地瓜机器人 D-Robotics (地瓜机器人)

团队

一句话定位

• 形态：机器人软硬件通用底座（不造本体，造”机器人的大脑芯片”）
• 技术路径：地平线技术体系继承 + 大小脑一体化 + 一脑多形
• 数据策略：通过开发者生态与客户部署积累真实数据
• 团队基因：地平线（09660.HK）AIoT事业部整建制分拆

来源：Caixin 财新 (2026-03-16)

组织架构

• 成立时间：2024-01 注册成立，2024-05 正式独立运营
• 总部：深圳（注册主体：深圳地瓜机器人有限公司）
• 母体：地平线（Horizon Robotics，09660.HK）AIoT 机器人事业部
• CEO：王丛
• 开发者生态副总裁：胡春旭
• 团队规模：200+ 人（2026-04），从拆分时 60-70 人增长约 3 倍
• 团队独立性升级：地平线 2025 年报（2026-03 披露）将 D-Robotics 从全资子公司移出报表，转为联营公司管理，适配独立融资与经营需求；地平线仍为第一大股东实控

来源：Caixin 财新 (2026-03-16) + 地平线官方 (2026-03-16) + EET China 地平线财报解析 (2026-03)

产品

RDK S600 旗舰算力平台

• 算力：560 TOPS（INT8），相比上代 RDK S100（128 TOPS）提升 4 倍 +
• 架构：大小脑异构设计；大脑（18 核 A78AE CPU + BPU Nash）支持 VLA/VLM/LLM/Locomotion 端侧部署；小脑（6 核 R52+ MCU）专为人形机器人高实时运动控制优化
• 性能对标：适配 Pi0 时性能超主流具身大脑平台 2.3 倍；适配 Qwen2.5-VL-7B 时超 2.2 倍
• 上市时间：2025-11 预发布，预计 2026-Q1 正式上市（截至 2026-05-25 搜索未找到正式上市后量产报道）
• 全球首批战略客户：傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、北京人形机器人创新中心、人形机器人（上海）有限公司、逐际动力、广汽集团

来源：EEWORLD (2025-11-21) + 科技日报 (2025-11-21) + EET China S600 文章 (2025-11-21)

RDK S100 算控一体化套件

• 定位：首款单 SoC 算控一体机器人开发套件，面向具身智能分层决策模型
• 算力：80+ TOPS（BPU Nash 架构），6 核 Arm Cortex-A78AE CPU（100K DMIPS），4 核 Arm Cortex-R52+ MCU（6K+ DMIPS）
• 架构：CPU+BPU+MCU 超级异构；BPU 专为 CNN/Transformer 优化，支持 160+ ONNX 标准算子
• 推理效率：BPU 上模型推理占用率仅 2%，相比纯 CPU 推理降低 CPU 占用率 250%
• 发布节点：2025-06-11 深圳发布会首次亮相
• 全球开售：￥2,499 限时优惠价（2025-06-18），亚博/轮趣/微雪等渠道同步供应
• 客户评测：50+ 客户开展测评
• 应用案例：支持点足机器人、小型双足、半人形、四足、LeRobot 机械臂、人形等
• Unitree G1 集成：部署 ASAP 框架 + Delta 动作模型实现全身运动控制

来源：Sohu/亿欧汽车 (2025-06-11) + Zhihu (2026-06 — global sales announcement) + D-Robotics Ghost Blog (2026-03 — Embedded World 2026)

软件层

• HoloBrain（大脑）：具身智能基座模型（决策层），与地平线深度协同
• HoloBrain-0：2026-02 开源，加速具身智能从原型到可扩展工业应用转化
• HoloMotion（小脑）：具身智能运动控制基座模型（控制层），地平线开源
• “一脑多形”：同一底层技术可适配人形、四足、轮式、关节机械臂等全形态机器人
• 一站式开发平台：2025-11 推出，含数据闭环系统 + 具身智能训练场 + Agent 开发服务；RDK Agent 开发助手支持”一句话完成机器人应用开发与部署”
• 自研算法：双目 Depth 精度媲美激光雷达、双目 OCC 避障达智能驾驶级别、Omni-OCC 多双目全景 Occupancy 感知方案（行业首个）；VO-DP 纯视觉 Manipulation 抓取方案成功率超 DP/DP3，泛化性和鲁棒性远超 Pi0.5，达到工业场景要求

来源：EET China (2025-11-21) + 每经网 NBD (2026-04-08)

产品线矩阵

• 旭日 X3（5 TOPS）：已大规模量产
• 旭日 X5（10 TOPS）：已大规模量产，RDK X5 售价 ￥549（4G）/￥699（8G）
• 旭日 X7：预计 2026 年底推出，国内最先进制程工艺，定位旗舰级
• 三款新芯片：2026 年底推出，国内最先进制程工艺
• RDK 系列：配套机器人开发者套件（RDK X3/RDK X5/RDK S100/RDK S600）
• 覆盖形态：5~560 TOPS 多层智能计算平台，覆盖 100+ 种机器人形态

来源：OFweek (2026-03) + 36Kr 智东西 (2026-04-08)

技术路线

核心架构

• 路径选择：地平线在自动驾驶领域的”芯片+工具链+算法”路线在机器人领域的完整复制
• 大小脑一体化：与地平线联合打造，大脑决策 + 小脑控制，通过 RDK S600 实现原生深度优化
• 软硬结合 + 端云一体：端侧算力平台 + 云侧一站式开发平台协同

来源：每经网 NBD (2026-04-08)

生态策略

• DGP 地心引力计划：全球生态创新项目，已赋能 500+ 中小创新团队实现项目落地，200+ 产品化项目
• 开发者规模：全球注册开发者突破 10 万，同比增长 100%
• 地理覆盖：亚太、欧洲、北美 20+ 国家
• 生态伙伴：60+ 软硬件与解决方案合作伙伴
• 教育生态：联合 Codemao、阿里云、嘉立创、达摩院等赋能 500+ 海内外大中院校（同比增长 150%）
• 开源生态：与 Ultralytics YOLO、ROS、LeRobot 及 Lumina 等社区合作
• 青年学者计划：2025-11 启动，资助科研领域优秀青年学者开展具身智能核心攻关
• Embedded World 2026：德国纽伦堡（2026-03-10/12），Booth 3A-426，主题”Intelligence Embedded, Robotics Reborn”；RDK S100 全球首次公开展出，集成 Hugging Face LeRobot 生态 + Ultralytics YOLO 26 现场演示

来源：D-Robotics Ghost Blog (2026-03)

2025 年业务数据

• 出货量：同比增长 180%
• 客户数量：同比增长 200%
• 旭日系列芯片累计出货：超 500 万片（截至 2024 年底）
• 市场覆盖率：覆盖中国七成具身智能企业
• 落地产品：超 100 款机器人产品基于其核心计算平台
• 企业客户：400+ 家全球企业客户
• 客户案例：科沃斯（扫地机器人） + 云鲸逍遥 002（首代 AI 双目感知） + 傅利叶 + 影石 Insta360 全景无人机 Antigravity A1 + 维他动力智能伴随机器狗
• Tier1 生态伙伴（S600 控制器）：知行科技、天准星智、华勤技术、立讯精密、金脉电子、晨讯科技

来源：EEWORLD DDC2025 报道 (2025-11-21) + 每经网 NBD (2026-04-08) + 36Kr 智东西 (2026-04-08)

战略合作

• 人形机器人（上海）有限公司：青龙全系搭载 RDK S600，全球首批战略伙伴（2025-11-18）
• 北京人形机器人创新中心：具身天工搭载 RDK S600 + Pelican-VL VLM 适配（2025-11-19）
• 阿里巴巴达摩院：RDK S600 + 乐云开源 VLA 适配，共建开放生态（2025-11-16）
• 奥比中光：战略签约（2026 年）

来源：艾邦机器人 (2025-11-18) + 自动化网 北京人形 (2025-11-19) + 自动化网 达摩院 (2025-11-16)

竞争定位

• 核心判断：地瓜机器人是”机器人版地平线”叙事的最佳样本——从算力平台切入，向操作系统与生态层延伸，与 NVIDIA Isaac 平台形成直接对标
• 差异化 vs NVIDIA Isaac：地瓜更偏中国本土生态和开发者社区，与地平线汽车芯片业务有协同效应（“大小脑一体化”体系与 Horizon J6 芯片同源）
• 自研护城河：BPU Nash 智能计算架构（自研）；双目 Depth/OCC 算法 SOTA 领先；生态网络效应（10 万+开发者 + 60+ 合作伙伴）
• 范式定位：快思慢想研究院田丰将”一脑多形”类比为智能手机替代功能手机的范式跃迁——“通用大脑 + 跨形态泛化”将机器人从专用设备重构为通用智能平台

来源：每经网 NBD (2026-04-08)

风险

• 行业标准未定：具身智能行业尚在极早期，生态构建难度高，统一标准出现前平台价值难以兑现
• 整机厂商自研：特斯拉以垂直整合路线全力自研，头部人形公司（Figure、宇树、智元）可能效仿，向上游压缩第三方平台议价空间
• 毛利率压力：平台型公司需要庞大生态规模才能摊薄开发成本，早期毛利率承压
• 收入透明度：同比口径数据（增速 180%）缺乏绝对规模披露，真实业务体量不透明
• 母公司脱钩风险：地平线控股减弱（转为联营公司）后，双方能否维持技术与战略协同有待观察
• 巨额研发投入 vs 商业回报：CEO 王丛公开承认本年度研发投入达数亿元，而机器人行业尚未收敛，短期商业化回报不确定
• 巨头竞争：英伟达 Isaac、高通等全球芯片巨头在机器人领域布局深厚，地瓜在芯片设计精度和软件生态等方面仍存差距（CEO 自评）

来源：每经网 NBD (2026-04-08) + EET China (2026-03)

融资历史

来源：科技日报 B2 轮报道 (2026-04-08) + Caixin (2026-03-16)

动态记录

• 2026-06-01：Phase 1 培育更新。补入 RDK S100 单 SoC 算控一体套件完整规格（80+ TOPS / 6 核 A78AE / 4 核 R52+ / Nash BPU / 推理占用仅 2%）、全球开售信息（￥2,499 限时价 / 50+ 客户测评）、Embedded World 2026 展出（Booth 3A-426 / LeRobot + YOLO 26 集成演示）、HoloBrain-0 2026-02 开源、旭日 X7 及三款新芯片 2026 年底规划（国内最先进制程 / 旗舰级定位）、Team 增长至 200+ 人（3x）、芯片累计出货超 500 万片、七成具身智能企业覆盖、500+ 高校教育生态。来源：36Kr 智东西 + Gasgoo + Sohu 亿欧 + D-Robotics Ghost Blog + 36Kr B2 轮深度。Alert：无融资预警触发。

• 2026-05-25：Phase 1 → Phase 2 深度培育。补充 DDC2025（2025-11）核心技术细节（S600 560 TOPS / 大小脑异构 / BPU Nash / 性能对标）、生态数据（10 万开发者 / 500+ DGP 团队 / 60+ 合作伙伴 / 20+ 国家覆盖 / 400+ 企业客户 / 100+ 落地产品）、战略合作（青龙人形 / 北京天工 / 阿里达摩院乐云 VLA / 奥比中光）、产品矩阵（旭日 + RDK 系列）。来源：DDC2025 系列报道 + 每经网 + 科技日报。

• 2026-05-22：新建档。地瓜机器人（D-Robotics）由地平线机器人事业部 2024-01 分拆独立，2024-05 正式运营。累计融资 $370M（A $100M + B1 $120M + B2 $150M）。主打”软硬一体具身智能底座”路线——RDK S600 算力平台 + HoloBrain/HoloMotion 模型体系，支持”一脑多形”。生态数据：10 万开发者、500+ 团队服务、200+ 产品化项目。2025 出货量 +180%，客户数 +200%。B 轮两轮间隔不足 1 月，产业资本（滴滴/美团/北汽/远景）密集入场。来源：Caixin (2026-03-16) + 经济观察网 (2026-04-08) + 光明网 (2026-03-16) + 腾讯新闻 (2026-04-08) + 新浪财经 (2026-03-17)。