星海图 Star Sea Atlas

团队

一句话定位

• 形态：轮式双臂（非人形双足）
• 技术路径：VLA 端到端 + Fast-WAM 世界模型，快-慢双系统架构
• 数据策略：真实世界采集优先（住宅/餐厅/零售/办公室），GOD 开源数据集
• 团队基因：清华系双首席科学家（赵行 + 许华哲）+ 自动驾驶工程背景（前 Momenta 高级总监李天威）

来源：星海图世界机器人大会介绍 PDF (2025-07-03)

核心管理团队

• CEO：高继扬 — 创始人兼首席执行官
• CFO：罗天奇 — 曾表态公司战略 “从花钱效率转向花钱效果”
• 整机产品负责人：李天威 — 前 Momenta 高级总监（5 年 4 次晋升），UCL 机器人硕士，24 项专利
• 整机硬件负责人：何俊培 — 曾加入理想汽车负责 Nexus 项目（已离职）

来源：星海图官网关于我们 (2026-05-25) 🟢 + 世界机器人大会 PDF (2025-07-03) 🟢

首席科学家配置

• 赵行（空间智能与全身控制） — 清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；前 Waymo 研究科学家；MIT 博士、浙大竺可桢学院本科

  • 学术产出：70+ 篇论文，Google Scholar 引用 2.1 万+
  • 荣誉：CoRL 2023 最佳论文 Top 3，ICLR 2023 中国唯一联席主席

• 许华哲（操作智能） — 清华大学交叉信息学院助理教授、具身智能实验室主任；UC Berkeley 博士、Stanford 博士后、清华电子系本科

  • 学术产出：60+ 篇论文
  • 学术服务：IJCAI / ICRA / ICLR 领域主席

来源：世界机器人大会 PDF (2025-07-03) 🟢

组织信号

• 招聘渠道：Boss 直聘（官方链接挂于官网 /careers）、LinkedIn、小红书
• 团队基因：清华系双首席（学术界最强配置之一）+ 自动驾驶量产经验（Momenta）+ 跨界硬件

来源：星海图官网职位 (2026-05-25) 🟢

产品

产品线总览

来源：星海图官网产品页 (2026-05-25) 🟢

R1 Pro 旗舰规格

• 尺寸：高 1,700mm × 宽 675mm，躯干平台宽 780mm
• 全身自由度：26 DOF（含标配夹爪）
• 双臂：双 7 轴仿人力控机械臂，侧装
  • 臂长：64.4cm
  • 单臂负载：额定 3.5kg（最大 5kg @0.62m）
  • 末端执行器：夹爪 / 灵巧手
  • 传感器：力传感 + 摄像头（可选配）
• 躯干：4 DOF，垂直工作空间 0-2m
• 底盘：6 DOF 矢量底盘，自研舵轮模组
  • 舵轮数量：3 个
  • 移动速度：1.5m/s
• 感知：7× 高清相机 + 1× 激光雷达（可选配 2 个激光雷达）
• 算力：NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
  • 计算能力：200 TOPS
  • CPU：8 核 @2.2GHz
  • GPU：@930MHz

来源：星海图官网 R1 Pro 产品页 (2026-05-25) 🟢

R1 基础型规格

• 尺寸：高 1,700mm × 宽 675mm
• 全身自由度：24 DOF
• 双臂：双 6 轴，臂长 70cm
  • 单臂负载：额定 2kg（最大 3.5kg @0.5m）
  • 末端：夹爪
• 躯干：4 DOF，工作空间 0-2m
• 底盘：6 DOF，3 舵轮，1.5m/s
• 感知：7× 高清相机 + 1× 激光雷达（可选配 2 个）
• 算力：NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB

来源：星海图官网 R1 产品页 (2026-05-25) 🟢

R1 Lite 数据采集型规格

• 尺寸：高 1,455mm × 宽 675mm
• 全身自由度：23 DOF
• 双臂：6 DOF A1-X 双臂协作，臂长 60cm
  • 负载：额定 2kg（最大 3.5kg）
  • 末端亮点：球形关节——模拟人类手腕灵活性
  • 安装：上装 / 侧装
• 躯干：3 DOF（升降平移），工作空间 0-1.7m
• 底盘：6 DOF，3 舵轮，1.5m/s
• 感知：1× 高清双目相机 + 腕部单目深度相机 + 底盘 IMU

来源：星海图官网 R1 Lite 产品页 (2026-05-25) 🟢

A1-X 独立机械臂

• DOF：6 自由度
• 自重：4.2kg
• 最大负载：5kg（额定 3kg 连续运行，5kg 最多 10 分钟）
• 重复定位精度：±0.1mm
• 末端：球形关节设计，低惯量
• 安装方式：桌面 / 协作平台

来源：星海图官网 A1-X 产品页 (2026-05-25) 🟢

市场地位

• 轮式双臂机器人全球市占率：第一（2025 年）
• 开发者客户数：150+ 家
• 全球头部具身智能开发者覆盖率：超 90%
• 头部客户：斯坦福大学李飞飞团队、英伟达、Physical Intelligence（π）等
• 千台级订单：已从国内头部车企与智慧物流企业跑通
• 2026 年目标：万台级规模化放量

来源：每日经济新闻/腾讯新闻 (2026-04-02) 🟢 + 量子位 (2026-04-02) 🟡

产品关键词

• 形态路线：轮式双臂（非人形双足）——实用主义先行，比人形更早商业化
• 遥操作：支持同构遥操作（全身力反馈 + 全关节映射）+ VR 遥操作

来源：星海图官网 R1 Pro (2026-05-25) 🟢

技术路线

一句话技术判断

核心判断：星海图选择”本体 + 模型 + 数据”全栈闭环路线——不做纯软件也不做纯硬件，而是用硬件出货驱动数据回流，数据改进模型，模型反哺硬件价值。这使其区别于纯 VLA 模型公司（如 PI）和纯硬件公司（如 Unitree）。

支撑：产品矩阵覆盖整机（R1 系列）、模型（G0 系列）、数据（GOD 数据集），三者形成闭环飞轮。

来源：量子位 (2026-04-02) 🟡 + 星海图官网 (2026-05-25) 🟢

VLA 基础模型

• 架构：端到端视觉-语言-动作（VLA），全球首创”快-慢双系统”
• G0 系列：2025 年开源——突破当时 SOTA
• G0 Plus：2026-01 开源——首个开箱即用 VLA 模型，可完成”万物抓取""叠毛巾”等复杂操作
• G0 Tiny：2026-02 开源——端侧轻量化部署
• G0.5：预计更新 SOTA
• Fast-WAM 世界模型：2026 年发布
  • 亮点：Yann LeCun 转发、谢赛宁点赞
  • 速度：单步延迟 190ms，4 倍+ 提速

来源：量子位 (2026-04-02) 🟡

数据策略

• 数据来源：真机真实场景优先——住宅、餐厅、零售、办公室等多场景
• GOD 数据集：2025-08 全面开源
  • 累计下载：60 万+ 次
  • 规模：500 小时、超 10TB，含 10 万+ 操作数据
• 2026 年目标：数十万小时量级真实场景数据，全球最大真实场景具身数据集
• 采集方式：UMI 数据 + 人类第一视角 POV 视频 + 真机遥操作

来源：量子位 (2026-04-02) 🟡

开源生态

• 开源内容：G0 系列全栈模型及部署代码 + GOD 数据集
• 开发者社区：GitHub（userguide-galaxea 组织）、文档中心（docs.galaxea-dynamics.com）
• 飞轮逻辑：“硬件出货 → 场景数据回流 → 模型持续迭代”正向循环

来源：星海图官网 - 开发平台 (2026-05-25) 🟢 + 极客公园 (2026-04-02) 🟡

商业验证

客户基础

• 开发者客户：150+ 家，全球头部具身智能开发者覆盖率超 90%
• 学术客户：斯坦福大学、MIT、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、北航、UCLA、UCSD 等
• 商业客户：国内头部车企 + 智慧物流企业（千台级订单）
• 标杆客户：李飞飞团队、英伟达、Physical Intelligence（π）

来源：星海图官网关于我们 (2026-05-25) 🟢 + 量子位 (2026-04-02) 🟡

商业化信号

• 轮式双臂全球市占率第一：2025 年
• 千台级订单：车企 + 物流企业已跑通
• 2026 年目标：万台级规模化放量
• 商业模式：硬件销售为主（R1 Pro / R1 / A1-X），模型能力强化硬件价值

来源：每日经济新闻 (2026-04-02) 🟢

不确定性

• 公开收入数据未披露
• 万台级放量目标能否实现尚未验证
• “千台级订单”的交付进度和执行质量不透明

融资历史

融资轮次

• A 轮：¥3 亿（2025-02），蚂蚁集团领投
• A4/A5 轮：超 $100M（约¥7 亿，2025-07），美团、美团龙珠、今日资本领投
• B 轮：近¥10 亿（2026-02），京鼎资本、北汽产投、Hone Capital 等
• B+ 轮：¥20 亿（2026-04-02），华登科技、蓝思科技、矽芯投资领投

来源：Caixin Global (2026-02-12) 🟢 + 每日经济新闻 (2026-04-02) 🟢

资本结构总结

• 累计融资：约¥35 亿（保守估计）
• 最新估值：¥200 亿（B+ 轮后，2026-04-02）
• 投资方阵容：产业资本（华登、美团、蚂蚁）、政府基金（北京科创、金融街资本）、财务投资（高瓴、今日、中金）
• 估值地位：国内具身智能行业估值最高企业——超过宇树科技上市前¥127 亿

来源：星海图官网新闻 (2026-05-25) 🟢 + 每日经济新闻 (2026-04-02) 🟢

估值风险评估

• ¥200 亿 vs 千台级订单：星海图在轮式双臂品类有实际出货和收入信号，但¥200 亿估值已为国内具身最高——收入规模和利润数据未公开，估值倍数可能隐含极高增长预期
• B+ 轮密集到账（2026-02 B 轮 → 2026-04 B+ 轮，两个月内¥30 亿）：烧钱速度和对资本市场的依赖度值得关注

竞争定位

一句话定位

全栈闭环的轮式双臂具身公司——不同于纯模型公司（Physical Intelligence）或纯硬件公司（Unitree），星海图同时押注硬件出货 + VLA 模型 + 数据平台，以轮式双臂形态先跑商业化，人形双足暂不涉及。

差异化

• 形态实用主义：轮式双臂比双足人形更早可商业化，更低的平衡 / 能耗 / 安全成本
• 双首席科学家配置：清华学术圈最强具身阵容之一（2.1 万+ 引用 + 130+ 篇论文）
• 全球最大真实场景具身数据集策略：不依赖仿真，500h/10TB 真实数据
• 开源驱动开发者裂变：G0 系列 + GOD 数据集 60 万+ 下载
• 估值领先：¥200 亿 > 宇树科技上市前¥127 亿

与竞品对比

• vs Physical Intelligence：星海图有自研硬件（数据飞轮更强），PI 只卖模型层（更轻但更依赖合作伙伴）
• vs 宇树科技：星海图不走性价比 / 开放生态，押全栈 + 学术生态 + 高质量数据集
• vs 智元机器人：星海图聚焦轮式双臂（非人形）、更强的开源策略、更深的学术联系

主要风险

执行风险

• 万台级放量目标：从千台到万台是量级跃迁，供应链和制造能力未公开验证
• 何俊培（Nexus 硬件负责人）已离职：硬件核心人才流失信号

竞争风险

• 特斯拉、智元、宇树等都在加速人形机器人产品化——星海图的轮式路线有先发优势，但一旦人形在工厂/物流场景完成从 demo 到量产突围，轮式的应用天花板可能被提前压缩
• 开源策略可能被竞争对手直接利用：G0 系列全栈开源 + GOD 数据集开源 = 竞争对手免费获取星海图的算法和数据积累

财务风险

• ¥200 亿估值对应未公开收入——估值泡沫风险显著
• 两个月内密集 ¥30 亿融资可能说明资金需求紧迫（扩产 + 数据中心 + 研发）

技术风险

• 轮式双臂在复杂地形 / 楼梯 / 非结构化环境中的移动能力受限，限制部分应用场景

动态记录

• 2026-04-02：B+ 轮 ¥20 亿融资完成，估值 ¥200 亿。CFO 罗天奇称公司战略 “从花钱效率转向花钱效果”。创国内具身智能估值最高记录
  • 来源：每日经济新闻 🟢
• 2026-02-12：B 轮 ¥10 亿（约 $144M）完成，估值 ¥100 亿。新投资方京鼎资本、北汽产投、Hone Capital
  • 来源：Caixin Global 🟢
• 2026-02：开源 G0 Tiny VLA 模型（端侧轻量化部署）
  • 来源：量子位 🟡
• 2026-01：开源 G0 Plus VLA 模型（首个开箱即用 VLA 模型）
  • 来源：量子位 🟡
• 2025-08：全面开源 GOD 数据集（500h / 10TB / 10 万+ 操作数据）
  • 来源：量子位 🟡
• 2025-07：A4/A5 轮超 $100M（约¥7 亿），美团、美团龙珠、今日资本领投
  • 来源：星海图官网 🟢
• 2025-02：A 轮 ¥3 亿，蚂蚁集团独家领投
  • 来源：星海图官网关于我们 🟢
• 2025：轮式双臂机器人全球市场占有率第一，150+ 开发者客户
  • 来源：每日经济新闻 🟢
• 2023-09：公司成立
  • 来源：星海图官网关于我们 🟢