创始人兼CEO：黄冠博士（清华大学自动化系创新领军工程博士，前地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁）
技术背景：清华大学自动化系智能视觉实验室，核心团队来自微软、三星、地平线、百度、博世等科技公司
研发团队：拥有”业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验”，包括互联网大厂副总裁架构专家、引用近2万次的世界前2%科学家、世界模型顶尖科学家、华为天才少年获得者等

公司信号

成立时间：2023年成立，聚焦”具身基模和通用机器人”
团队规模：核心团队在物理AI方向兼具”顶尖的全面技术前沿创新能力”和”全栈系统量产经验”

产品

产品线概览

GigaBrain系列：具身基模（基础模型，包括GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等）
GigaWorld平台：世界模型平台（包括具身世界模型GigaWorld-0和驾驶世界模型）
Maker原生本体：物理AGI原生本体，包括Maker H01等

原生本体H01

形态：双臂+移动底盘，成人身高约1.6m
自由度：全身二十余个自由度
负载：单臂具备公斤级负载与多指手爪配置
底盘：全向全驱，较高机动性与续航能力
应用场景：家庭、工业、服务、科研等多种场景
量产状态：已开启大规模量产交付，2026年目标千台规模

技术特点

数据放大：通过几何一致、物理准确的世界模型建模，生成高保真、可控、多样化的具身交互数据
泛化能力：在新纹理、新视角、新物体位置三大泛化维度上实现近300%的性能提升

技术路线

一句话定位

形态：软件层（具身基模/世界模型）+ 硬件层（原生本体）
技术路径：世界模型+行动模型+强化学习的原生范式
数据策略：真机数据与世界模型生成数据混合，构建完整具身数据体系
团队基因：计算机视觉+自动驾驶背景转向物理AGI

世界模型架构

全球首家布局世界模型：在模型架构和数据来源双重价值方面拥有深入积累
效率提升：通过世界模型带来10-100倍的效率提升
GigaWorld-Policy：全球首次实现”世界-动作模型WA”在实时性、训练效率、成功率等方面的全面突破
GigaWorld-0：全球首次系统介绍并在真机上大规模验证价值的具身世界模型

行动模型架构

GigaBrain-0：具身机器人的大脑，提供端到端的决策控制
VLA模型架构：支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划
3D空间感知：重点提升3D空间感知能力和结构化推理能力
任务泛化：能够完成长程复杂任务，包括灵巧操作、长程任务和移动操作任务

强化学习范式

学习范式：“模仿学习+强化学习+世界模型”的通用范式
GigaBrain-0.5M*：全球首个基于世界模型的强化学习实现高效学习和自我进化的具身基模

商业验证

客户与应用

覆盖行业：汽车制造、3C电子、仓储物流、导览展示、家庭服务等多个场景
客户策略：与头部客户达成紧密合作，已实现标杆客户的开创性应用落地
合作客户：全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司

商业路径

商业模式：提供具身基模和原生本体软硬件产品
产品矩阵：从软硬件两端系统化布局物理AI的未来发展路径
目标：推动通用机器人进入千家万户、千行百业，引领物理世界AGI的爆发

交付能力

Maker H01交付：已开启大规模量产交付，2026年全年目标千台交付量
量产状态：多款原生本体即将发布，面向数采、工业、商业、家庭等多个场景

风险

执行风险

研发周期：物理AGI仍处于发展早期，技术实现存在不确定性
量产挑战：人形机器人大规模量产面临技术和供应链挑战
时间线：未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期

技术风险

竞争激烈：世界模型和具身智能赛道竞争者众多
技术路线：多种技术路径并存，最优路径尚未完全确定
数据质量：高质量具身数据获取成本高，数据规模要求大

资本风险

融资依赖：连续大额融资对资金依赖度高
估值压力：估值突破百亿元，需持续验证技术能力和商业落地
商业化压力：从实验室技术到规模化商业落地存在鸿沟

动态记录

2026-06-15：完成10亿元B2轮融资，三个月累计融资35亿元。投资方包括多家产业巨头、国家队基金及一线双币基金（具体投资方待披露）。来源：投资界 2026-06-15 + [盖世汽车 2026-06-15]
2026-04-13~17：完成15亿元B1轮融资，估值突破百亿元，成为”国内首个世界模型百亿独角兽”。投资方包括多家知名产业巨头、顶级国家队基金及一线双币基金。来源：智东西 2026-04-17 + [投资界 2026-04-16] + [澎湃新闻 2026-04-16] + [ncsti.gov.cn 2026-04-16]
2026-03-05：完成近10亿元Pre-B轮融资，投资方包括中芯聚源、上海半导体产投基金、临芯资本、星源资本、万林国际等芯片和汽车产业资本，以及中金资本、苏创投、华强资本等国资平台和知名财务机构
2026-03：Maker H01已开启大规模量产交付，面向数采、工业、服务等多个场景
2026-03：在汽车制造、3C电子、仓储物流、导览展示、家庭服务等多个场景实现标杆客户的开创性应用落地
2025-11：发布全栈自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01
2025：GigaBrain-0.1在全球规模最大的真机评测比赛中获得全球第一
2025：GigaBrain系列在全球万小时开源基模、基础模型技术报告、真机复杂任务效果、大规模权威真机评测成绩等具身基模的综合能力方面均处于行业领先水平
2023-12：累计~¥30亿融资（11轮），唯一同时获阿里/美团/字节/小米投资的具身创业公司
2023：公司成立，聚焦”具身基模和通用机器人”