星海图三连发：从轮式双臂杀入双足人形，G0.5模型+Kengo+养老合作背后的产品矩阵跃迁

2026年6月的第一周，星海图连续释放了三个信号：新一代具身基础模型G0.5发布、首款全尺寸双足人形机器人行客Kengo亮相，以及与上市按摩椅龙头奥佳华达成养老机器人合作。这三件事单独来看都是重要的产品节点，但放在一起，勾勒出的是一幅更为完整的图景——一家以轮式双臂机器人起家的公司，正在用一套统一的智能基座，将其能力边界从工业与物流场景，直接推向往宅养老和双足人形机器人。对于一家成立尚不满三年的公司来说，这一步跨得极大。

G0.5的核心创新在于统一异构动作编解码器、原生动作思维链和时空注意力机制。传统VLA针对特定形态建模，而统一解码器让同一模型可同时驱动轮式底盘矢量运动、七轴机械臂操作和双足全身协调。这正是星海图从R1跃迁至Kengo双足的关键——用同一模型调度不同本体，无需重新开发。G0.5把"通用肢体智能"彻底打通。

Kengo搭载G0.5，演示了鲤鱼打挺和擦桌子——前者考验跌落后全身协调恢复，后者将双臂操作与双腿稳定结合。双足意味着从轮式平面运动学跨入欠驱动非线性动力学，G0.5的统一动作解码器将此鸿沟压缩在模型内部，使星海图在硬件上可用一台Kengo快速切入双足赛道。

与奥佳华的养老合作锚定了场景方向。奥佳华提供家庭健康硬件制造和零售网络，星海图以G0.5为核心的感知-规划-执行闭环切入老人跌倒协助、物品递送等刚需。GOD数据集累计500小时、10TB，覆盖住宅等多场景，下载超60万次——住宅场景的数据积累使养老赛道并非从零开始。

产品矩阵已形成梯度：R1 Lite（23 DOF）为数据入口，R1/R1 Pro承担工业物流商业化，A1-X机械臂为操作组件，Kengo打开双足家庭服务空间。R1系列已拿下轮式双臂全球市占率第一，开发者客户150余家，包括英伟达、Physical Intelligence等标杆。这套硬件装机量本身就是持续产出真机数据的飞轮。

资本节奏同样剧烈。自2025年2月A轮至2026年4月B+轮20亿，累计融资约35亿，估值从100亿推至200亿元，超过宇树上市前127亿。CFO在B+轮时称战略从"花钱效率转向花钱效果"。千台级订单已从车企跑通，2026年目标万台级放量，但多条战线同时作战考验资金与交付能力。

星海图三连发本质是产品形态纵向跃迁：从"能做事的轮式上半身"进入"能走路的全身智能体"。G0.5统一编解码器使跃迁成为可能，奥佳华锚定落地场景。但人形赛道已有智元、傅利叶、宇树等在前面，养老赛道的真实验证远非演示可替。对于估值200亿、多条战线作战的星海图，考验不在于发布Kengo，而在于12-18个月内万台交付能否兑现、双足不是又一个烧钱的PPT。