逐际动力Pre-IPO轮近$2亿、估值¥150亿：半年融资$4亿，与宇树同列IPO冲刺第一梯队

7月14日，逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值150亿元（约22亿美元），成为具身智能百亿独角兽。加上半年前B轮2亿美元，累计吸金4亿美元，资本密度跻身中国人形机器人第一梯队。创始人张巍向CNBC表示“上市是必须的”，并将IPO指向香港，标志从技术叙事转向资本叙事，对窗口期有明确预期。

产品矩阵：全尺寸人形Oli起步价15.8万元，瞄准工业与科研；2026年5月发布的交互型全尺寸Luna起售价29.8万元，定位商业服务，以27自由度、视频学习舞蹈切入景区展馆；多形态科研平台TRON 2起价4.98万元，模块化设计覆盖教育科研市场。三款定价均具攻击性——Oli为全尺寸双足人形价格洼地，TRON 2远低于海外同类平台，Luna以女性形象和强表演能力开创商业展示新类别。从科研到商业服务的全覆盖，是公司向投资者展示“可量产”故事的核心支点。

技术路线主推“大小脑融合”的具身智能操作系统。2026年1月发布COSA Agentic OS，将高阶任务理解与全身运动控制整合进单一框架，形成感知-规划-执行闭环。四个月后开源FluxVLA Engine，降低视觉-语言-动作模型开发门槛，以工程底座定位吸引开发者。更早的LimX VGM技术展示零真机样本下利用人类操作视频实现机器人学习，两项工作均入选CoRL 2025。感知层，Oli用Intel RealSense D435i深度传感器，融合自研IMU与关节传感器，依托ROS生态支撑全身空间感知，体现工程务实。

商业验证上，逐际动力走产业资本深度绑定之路。2025年7月，京东领投B轮，明确智能配送系统生态协同；同期与上汽北京成立具身智能联合实验室，探索汽车产线；2026年6月，与宁波职业技术大学共建产业学院，延伸至人才培养。然而，密集合作框架尚未转化为公开付费部署数据。至今在工业、物流或商业服务场景，未披露客户案例、交付台数或经常性收入；Oli和Luna销售多停留在预订与量产准备，TRON系列虽有全球交付记录但详细规模未公开。

融资节奏凶悍本身即为信号。自2022年天使轮约2亿元起步，经Pre-A、A轮系列（引入阿里巴巴、招商局创投、蔚来资本、上汽尚颀等）、2亿美元B轮，再到近2亿美元Pre-IPO，累计融资超37亿元，产业资本与财务投资人交织。估值螺旋上升高度依赖“全栈技术+潜在场景”想象空间，而非已验证的部署经济性。张巍2025年专访直言，机器人落地软硬件固定投入仅占价值链条10%-20%，后续部署维护才是最大成本，且“搭上几个很牛的、懂算法的博士”才能替代一个工人——这种OPEX远大于CAPEX的洞察，反衬出当前估值的不对称。

RobotScope视角：在通往公开市场的最后一段路，逐际动力正以技术开源生态和产业人才培养等布局弥补商业数据暂时缺位。联想创投管理合伙人王光熙将其视为“挑战边界的AI时代原生新公司”，认可其技术动态调整能力。但资本市场耐心不会无限延长，当宇树等同赛道企业同样冲向IPO，投资者最终将聚焦于一个简单问题：这家150亿估值的公司，究竟卖出了多少台机器人、服务了多少客户。对此的回答，将决定Pre-IPO轮的高定价是序章还是终曲。