宇树科技IPO挂牌倒计时：7月末预期落地、消费健康新品上线、上海体验馆开业

宇树IPO挂牌在即。7月初证监会公示科创板注册批复（落款7月1日），预计7月末挂牌。同周，工信部科技司副司长在2026世界人工智能大会称，今年人形机器人整机产量有望突破10万台。这对宇树既是宏观需求背书，也是供应链成熟信号，公司正站在从“能造”到“能产”的分水岭。

宇树同步测试消费市场。7月初，Unitree具身AI体验馆在沪久光百货开业，超100平，排队逾1小时。子品牌Unitree Fitness推出PUMP MAX智能健身设备，Kickstarter和Indiegogo双平台众筹超100万美元，搭载电机驱动自适应阻力（4–70 kg），是执行器技术溢出。将伺服电机与力控用于健身器材，本质是机器人关节技术向消费变现，IP复用成本低，打开与工业客户不同的现金流。

招股书数字：2024年营收3.92亿元，2025年至16.99亿元，人形机器人收入占比首过半至51.78%。G1双足人形2025年发货超5500台，产销率超95%；截至2026年5月累计产量破11000台，前五月超去年全年。主营毛利率从2022年44.18%升至2025年60.13%，人形机器人毛利率2025年1–9月仍62.91%。单台35kg人形机器人成本6.22万元，保住六成毛利，源自供应链垂直整合。自研自产电机、减速器、编码器、灵巧手等核心件，外购仅占14%–18%。

2026年Q1增速放缓：营收4.23亿元（+68.49%），较2025全年332.64%骤降；扣非净利润4025万元，同比腰斩。招股书解释，研发费用增3833万元，销售费用因品牌推广和春晚投放上升。H1指引：营收10.52–11.28亿元，扣非净利2.36–2.83亿元，Q2环比回升。研发费用占比从2022年21%降至2025年7.7%，科创板硬科技定位下将持续审视。境内发明专利仅20项，技术护城河偏制造工艺与供应链效率，而非IP深度。

宇树从模型与生态补课。5月上会前发布WVLA2.0，在G1实现会议室自主整理等长线程任务，无需远程操控。6月，G1语音指令驱动动作生成，不依赖预设动作库，大脑小脑闭环合龙。全球首个人形机器人应用商店UniStore上线，兼容G1，上架舞蹈、格斗等动作包，意图复制手机生态。开源：GitHub、Hugging Face公开UnifoLM-VLA-0与世界模型-动作架构WMA-0，打包模型训练、仿真和部署，吸引开发者，为平台化收费铺路。

产品矩阵超四足和人形。4月双臂机器人躯干2.69万元起切入操作；5月载人机甲GD01起步价390万元，覆盖消费级至极限品类。海外：G1入驻东京羽田机场与日航地勤实证，为中国人形机器人首次在全球顶级航空枢纽商用落地；R1通过速卖通进入北美、欧洲和日本，售价29990元。募投规划人形年产能7.5万台、四足11.5万台，总投资6.24亿元，建成后转型规模化出货实体。

宇树拟募42.02亿元，中信证券保荐，上市委6月1日通过，初始市值≥420亿元。美团系持股9.65%为最大外部股东，红杉中国、矩阵中国及腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动等产业资本交织。Pre-IPO估值120亿元，不足一年破400亿，被视为具身智能第一股。招股书坦承，行业应用收入仅9%，多为导览等浅场景，重作业场景未破。价值建立在一台台卖出的机器人上，而非场景壁垒。这是底盘，也是上市后必答题。