绿的谐波联手SKF成立合资公司：从谐波减速器龙头到国际化关节模组系统供应商

7月2日，SKF与绿的谐波宣布合资，聚焦机器人关节高精密传动部件。SKF持股60%，绿的谐波40%，总部设于中国，依托SKF在欧洲、日本和美国的全球销售网络。绿的谐波称双方能力互补，赋能具身智能机器人落地。作为谐波减速器国内第一、全球第二，绿的谐波借此从国产替代跃向系统级国际化人形关节模组供应商。

绿的谐波底气来自技术纵深。自主P型齿绕过日本哈默纳科专利，精度10角秒内，刚度是传统产品2-3倍，实现从核心部件到整机测试全链条自主。2025年谐波减速器出货量同比增超72%至42.52万台，贡献八成以上营收利润；研发费用率维持9%-11%，技术迭代领先国内同行一至两年。机电一体化执行器、行星滚柱丝杠、微型液压执行器等新品已小批量试产或送样，为关节模组延伸铺路。

商业验证上，绿的谐波进入人形机器人高速通道。2025年营收5.71亿元，同比增长47.3%，归母净利润大增121.4%至1.24亿元。人形机器人领域贡献收入约1亿元，2026年预计超3亿，占总营收逾40%，在手订单超5亿，有望向10亿迈进。产能端激进：当前月产能约6万个，规划年底月产超100万个，年产能剑指200万台，人形机器人专用减速器规划年产能30万台。下游受智元、优必选、宇树、小鹏等客户强力拉动，以及特斯拉Optimus等海外供应链预期。

此次合资，绿的谐波以40%股份换来世界级渠道杠杆。SKF是全球最大轴承制造商之一，精密传动领域有百年积淀，客户网络跨欧美日。合资公司将依托SKF全球销售体系打开国际市场，绿的谐波减速器与关节模组将嵌入系统级供应链。此前2026年2月与敏实集团在北美成立同样40%/60%股比的合资公司，专注人形关节模组本地化设计、制造与商业化，直指特斯拉、波士顿动力等客户。三块拼图组合，全球化版图清晰：北美有敏实JV，欧亚有SKF合资，国内持续压产能、扩品类。

二级市场反应剧烈。合资消息发酵当周，绿的谐波股价过山车：7月3日受宇树科技IPO获批刺激，盘中逼近500元，市值飙至近900亿；7日官宣日收于465元，市值853亿；8日大幅回调近16%至391元，后反弹至421元。市场快速定价高增长预期与短期获利了结压力，动态市盈率一度超500倍，远高于分析师271元目标价。摩根士丹利仍给出乐观测算，假设绿的谐波2026年占据全球人形机器人谐波减速器40%份额，认为人形销售将贡献全年营收的35%。

竞争格局快速重塑。来福谐波6月底登陆港交所，成为“港股谐波减速器第一股”，其低价抢量策略曾以30%-40%降幅冲击市场，但毛利率持续走低，应收账款周转长达绿的谐波两倍。绿的谐波的研发强度、全自主供应链和高端客户粘性构成更厚护城河。自身隐忧同时存在：2022年定增到账14亿元，截至2025年底投资项目进度仅8.67%，超10亿元以理财产品闲置；交易性金融资产从2025年10.15亿增至2026年一季度12.46亿元。理财收益占净利润不到三分之一，主业增长真实，但在产能扩张迫切、全球布局加速的节点上，资本开支效率将是市场长期审视焦点。

综合看，绿的谐波与SKF合资是一次价值定位升维。不止于市场拓展，而是将以国产替代为核心的谐波减速器龙头，推进到与全球传动巨头共同定义机器人关节模组系统的层级。随着人形机器人从实验室走向产线，对关节模组的小型化、高扭矩密度和长寿命要求更高，单一零部件供应商议价权被压缩，能交付完整、预集成、经验证的关节模组的供应商才可能占据利润链核心。绿的谐波正试图成为后者。