至简动力i7 Pro百台交付创行业纪录：全球首条CNC智能化机器人产线与"硬件自举"闭环

2026年7月6日的苏州交付仪式上，至简动力宣布首批100台i7 Pro全场景具身机器人完成交付，同步落成的还有全球首条CNC智能化具身机器人产线。从公司成立到百台交付不到一年，这一速度刷新了具身智能行业的量产纪录。仪式现场，来自制造、物流、零售等领域的客户及合作伙伴共同见证了这批本体的出库发运，标志着通用机器人从工程样机走向规模化部署迈出了关键一步。

i7 Pro采用模块化七自由度力控人形臂，臂展1000mm，搭载车规级电子电气架构和360度环境感知系统，末端可根据任务更换二指夹爪、三指夹爪或灵巧手。产线上最引人注目的场景，是i7 Pro与绿的谐波子公司开璇智能合作，直接参与加工谐波减速器的内部零件——让机器人自己造自己的“硬件自举”闭环得以实现。这种互相供货、双向配套的模式，将至简动力的研发迭代与绿的谐波的一体化关节产能深度耦合。

在场景验证上，至简动力采取从封闭到半开放再到全开放的渐进路径。i7 Pro已覆盖CNC机床上下料、柔性PCB制造、光电模组、AI存储等制造环节，并在商超零售线上订单处理和智慧物流移动分拣等场景开展验证。不同于高节拍流水线替代，其任务选择倾向于端到端的闭环作业——从仓库取料、上料、下料到质检、去毛刺再回仓库，强调通用移动与物品泛化操作。同时发布的Simple Claw开发平台，则为合作伙伴提供了从仿真验证到真机部署的全套工具链。

支撑量产的是“模型定义本体、软件定义硬件”的全栈技术路线。至简动力围绕“Simple is Scalable”哲学，打造了融合世界模型与VLA的LaST₀基座模型，其隐空间时空思维链研究入选ICML 2026 Spotlight。后训练范式LaST-R1在LIBERO基准上达到平均成功率99.9%，仅用30条真机轨迹微调即可将成功率从52.5%拉升至93.75%。最新工作HarmoWAM通过过程自适应门控机制统一预测型与反应型专家，在多个未见环境中实现零样本泛化，超越SOTA VLA模型33%。

至简动力与绿的谐波的深度绑定，是其快速落地的关键。双方团队长期驻场协同，除了一体化关节供应与产线共建，还在苏州将全球创新中心设于绿的谐波园区旁，形成从减速器到整机的物理级研发闭环。创始人贾鹏推崇半人形轮式形态，认为其效率最高、最通用，并明确现阶段聚焦通用移动与简单操作，不碰灵巧手、不进家庭。这种务实策略在首年便转化为百台交付和多个封闭场景的PoC验证，为其从制造业到服务业的规模化扩张埋下伏笔。