优必选Cruzr Y1补齐工业端产品矩阵：从消费级U1到轮式工业人形，H股全流通备案加速早期退出

2026年6月26日，优必选发布Cruzr Y1轮式工业人形机器人，将产品矩阵从全尺寸双足Walker系列延伸至轮式经济型机器人。Cruzr Y1专为工业场景的物料上下料、分拣等柔性作业设计，解决传统自动化设备对料箱偏移敏感的痛点，并于此前在OPPO供应链技术展完成首秀。这一动作标志着优必选工业端正式形成“高端验证型双足＋量产经济型轮式”的双轨策略，以不同形态和成本覆盖更为广阔的制造环节。

Cruzr Y1的出现建立在该公司工业人形机器人已有的规模基础上。截至2026年初，优必选手持工业人形订单约10亿至12亿元，其中Walker S3锁定2890台、金额5.2亿元，客户包括比亚迪、吉利、空客、富士康等。Walker S2累计交付超千台，制造成本已降至约€13,000（约¥10万元），整机毛利率达54.6%。基于柳州超级工厂“10分钟一台”的全自动化产线，公司规划2026年工业总产能1万台，全年出货指引5000台，Walker S3更将单价压至18万元起。轮式Cruzr Y1依托同源自研关节与供应链，可进一步下探部署成本，从而将人形机器人从高精度总装线向仓储和简单加工环节延伸。

与工业端并行的是优必选在消费和商用领域的快速渗透。2026年6月30日，旗下消费品牌UWORLD正式发布U1系列全尺寸超仿生人形机器人，三款型号覆盖11.98万元至99万元区间，具备硅胶仿生皮肤、仿真毛发和表情系统，专为成人情感陪伴市场设计。截至发布会前，预订单已突破11,000台，成为全球人形机器人消费端最强劲的需求信号。商用侧，Walker C1以链博会“硅基代言人”身份首秀，Walker系列亦进驻东京羽田机场试点，服务场景从工业延伸至公共空间。至此，优必选形成了工业、商用、消费三条产品线，在多个价位段确立了先发规模优势。

支撑产品三线并进的，是扎实的财务表现和技术纵深。2025年公司人形机器人业务收入同比增长超22倍至8.21亿元，人形业务毛利率高达54.6%，远超公司整体水平，证明商业模型已具备独立盈利基础。制造端，通过复用新能源汽车供应链、自研关节和芯片，单台制造成本年降20%至30%，Walker S3的BOM成本目标已压缩至25万至28万元。软件端，Thinker具身大模型、Thinker-WM世界模型和BrainNet 2.0群脑网络为多形态、多场景产品的大规模部署提供了统一的智能基座。

产品与商业化不断突破之时，资本市场亦出现关键变量。2026年7月3日，中国证监会就优必选H股“全流通”事宜正式出具备案通知书，17名境内未上市股份股东拟将所持股份转为H股流通。全流通落地将显著提升二级市场流动性，为早期投资者打开退出窗口，也引发市场对估值重构的期待。受此叠加产品矩阵完善影响，优必选股价从6月底的102.80港元反弹至约108.90港元，分析师共识目标价达155.38港元。