机器人板块全面爆发：近20家车企涌入赛道，绿的谐波单日涨15%，中信建投称2026为"垂类应用大年"

2026年6月30日，A股机器人板块全面爆发：天奇股份、昊志机电、领益智造、中坚科技、柯力传感、埃斯顿等多只标的涨停，绿的谐波以单日15.55%的涨幅领跑，收盘价攀至417.86元，市值站上766.1亿元。点燃市场的直接催化剂是财联社统计的“近20家主流车企涌入人形机器人赛道”，比亚迪、小鹏、广汽、奇瑞、长安、理想、上汽以及特斯拉、宝马、现代、梅赛德斯-奔驰等均已通过自研、投资或孵化方式深度布局；中信建投同期研报更将2026年定性为“人形机器人垂类应用大年”，指出Figure-03已在宝马工厂进入实际运营。这一波资金涌入，将绿的谐波——这家国内谐波减速器市占率第一的企业——再次推至聚光灯下。

绿的谐波的底气源自长期的技术积淀。其核心产品谐波减速器采用自主P型齿结构，精度可达10弧秒以内，扭转刚度是传统产品的2至3倍，拥有零背隙、高刚度等特性，且是全球唯一实现精密谐波减速器全零部件自主供应的厂商。这一技术护城河使其在国内市场占据了约25%的份额，超越日本哈默纳科的12%跃居第一；全球市占率约12%，位居第二。产品已批量进入优必选Walker S2、智元机器人以及特斯拉Optimus等人形机器人供应链，高切换成本进一步强化了客户粘性。

人形机器人业务的放量正在重构绿的谐波的收入结构。2025年全年公司实现营收5.71亿元，同比增长47.3%，归母净利润1.24亿元，增幅高达121.4%；2026年Q1营收同比增长43%至1.40亿元，净利润增长61.2%。其中，2025年人形机器人领域收入约1亿元，2026年预计将超过3亿元，占比突破40%。摩根士丹利6月23日发布的研报更为乐观，假设绿的谐波2026年全球人形机器人谐波减速器市占率达到40%，该部分销售将在2026、2027年分别贡献总营收的35%和50%。订单层面，2026年整体规模已超5亿元，有望向10亿元迈进。

为接住巨大的下游需求，绿的谐波正进行激进的产能扩张。2025年谐波减速器出货量达42.52万台，同比增长72.48%，2026年月产能已提升至约6万个，年底目标为月产超100万个。人形机器人专用减速器规划年产能30万台，苏州新基地建成后将直供特斯拉墨西哥超级工厂。在建工程规模在2026年Q1已达2.4亿元，同比增幅超过130%。与此同时，公司已完成产品线延伸，机电一体化执行器、行星滚柱丝杠及微型液压执行器等进入小批量试产，北美合资项目亦借助敏实集团的渠道切入特斯拉与波士顿动力生态。

然而，高歌猛进的数据之下隐忧同样不容忽视。公司2026年Q1毛利率为33.62%，同比下降0.44个百分点，环比下降4.05个百分点，处于持续下行通道。更直接的挑战来自竞争格局——来福谐波（03952.HK）刚刚于6月30日登陆港交所，成为港股谐波减速器第一股，其以低价抢量策略著称，谐波减速器价格已整体下降30%至40%，而应收款占收入比超过90%、周转天数为绿的谐波的两倍，这种以利润换份额的打法可能进一步挤压行业定价。绿的谐波2022年定增募资14.02亿元，截至2025年底项目进度仅8.67%，超10亿元资金以理财产品形式闲置，2025年理财收益0.37亿元接近净利润的三分之一，产能扩张的节奏与资金使用效率正受到市场审视。

估值层面则呈现出典型的成长股悖论。以6月30日收盘价计算，绿的谐波PE已达560倍，远期PE亦在405倍，而15位分析师的一致目标价仅271.95元，较当日股价折价近35%。麦格理在6月27日将评级上调至“跑赢大盘”，但多数机构仍持保留态度。同期实际控制人左昱昱、左晶却预披露了11.48万股的减持计划。这种多空分歧的本质，是市场对人形机器人赛道确定性的追捧与对企业自身盈利兑现能力的担忧之间的拉锯。

对绿的谐波而言，2026年下半年的节奏至关重要。人形机器人订单加速交付、苏州新基地投产进度、以及毛利率能否在规模化效应下企稳，将决定市场给予的高估值能否被业绩消化。而在来福谐波的低价冲击下，公司坚持的“全自主供应+高研发投入”模式（研发费用率维持11%左右）能否稳固议价权，将直接左右其在全球谐波减速器市场中的长期地位。车企的集体涌入固然拓宽了终端应用场景，但产业链的利润分配才刚刚开始。