NVIDIA Halos首发集成Agility Digit：人形机器人的'安全操作系统'来了

2026年6月22日，NVIDIA推出人形机器人全栈安全系统Halos，Agility Robotics率先采用。导入自动驾驶18,000工程年安全经验与700万行安全代码，走向无围栏人机协作。Digit Gen 5搭载IGX Thor工业AI模块，集成IEC 61508 SIL 3功能安全岛，与Holoscan Sensor Bridge、Halos OS构成三层架构。开源Outside‑In Safety Blueprint依靠外部摄像头形成感知至安全决策流水线，决策运行于隔离安全岛。

Halos前，Agility已推务实安全：Digit是首台通过OSHA NRTL现场评估的商业人形机器人，有Cat.1安全停止、安全PLC（PLd）、FSoE及无线E-stop，用于GXO、Amazon，但属受控环境，缺少围栏外纵深。CEO 2026年5月称，2026年底推安全认证协同版Digit，进入cooperative safety，批量交付或2027年初。此时间窗与Halos咬合，Halos成关键使能技术。

Halos核心是将分散安全机制重构成可认证、可复用系统。IGX Thor安全岛使AI安全感知（如人员检测）运行于SIL 3路径，解决感知认证瓶颈。NVIDIA Inspection Lab（ANAB认可ISO 17020）预评估加速TÜV等第三方认证。Agility借此将Digit升级为端到端安全架构，复用已认证模块，极大压缩认证周期与成本。

Halos结合Digit Gen 5路径清晰。Gen 5负载从16 kg升至22.6 kg，匹配OSHA搬运限值，直嵌现有流程。配合Halos，可签约“无围栏协作”，满足汽车、物流需求。实例：2026年初丰田TMMC RaaS协议，7台Digit用于RAV4工厂；Mercado Libre站点搬运超10万tote；Schaeffler计划全球100工厂部署Digit。客户购买安全合规、可集成WMS的运力，Halos将合规从纸面固化为系统能力。

经济模型：RaaS定价30美元/小时，运营成本10-12美元，规模化目标2-3美元，客户ROI两年。模型依赖有效运行时间，协同安全直接决定开机率和场景覆盖。RoboFab工厂年产能首期数百台，可扩至10,000台，CEO启动融资。Halos安全框架减少现场验收阻力，加快部署与合同转化。

宏观上，Agility坚持“human‑centric humanoid”，尺寸、负载、操作适配人工作业空间，集成WMS、AMR等。这天然要求高安全在场协作，Halos填补空白。竞对追通用具身模型与灵巧操作，Agility选更窄但商业转化强的切入：先在结构化搬运中实现安全人机共存，再扩展操作。Halos使“先受控部署、后开放协作”获标准化、可审计安全基座，在制造业中可能比基础模型提升更具采购说服力。

RobotScope视角：Halos本质是将自动驾驶规模化验证的“安全即系统”范式移植到人形机器人。Agility首先采纳，战略收益在于把安全从每次部署的合规壁垒，变成可产品化、可复用的护城河。安全成为出厂标准，人形机器人便从客户自担风险的先进设备转为保险公司和工厂安全总监愿签字的工业资产，推动力将超过任何单项性能指标提升。