星动纪元 Robot Era

团队

创始人

• 创始人兼CEO：陈建宇，1992 年生，清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师
• 学术履历：清华大学精密仪器系本科（2011 年保送）→ UC Berkeley 博士，师从 Masayoshi Tomizuka（美国工程院院士）
• 回国契机：2020 年博士毕业后受图灵奖得主姚期智邀请，加入清华大学交叉信息研究院；28 岁成为清华最年轻博导之一
• 成立时间：2023-08-04，北京星动纪元科技有限公司成立

来源：官网 about 页 (2026-04-22) + 澎湃新闻 (2026-04-27)

组织信号

• 研发人员占比：>80%
• 清华大学占股：唯一一家清华大学持股的人形机器人企业
• 资金来源：清华大学交叉信息研究院孵化，获上海期智研究院支持
• 团队背景：成员来自清华大学、北京大学、UC Berkeley、新加坡国立大学

来源：官网 (2026-04-22)

学术合作

• 斯坦福合作：与 Chelsea Finn（PI 联合创始人）团队联合研发 Ctrl-World 世界模型（2025-10），VLAW 框架（2026-01）
• 全球影响力：成为 OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、波士顿动力、MIT、Stanford、UC Berkeley 等全球科技机构的硬件供应商

来源：量子位 (2026-04-10) + 证券时报 (2026-04-27)

产品

产品线概览

• 星动STAR1 / L7：全尺寸双足人形，旗舰产品，主要面向工业/物流场景
• 星动Q5：轮式人形服务机器人，共享 STAR1 大部分核心零部件
• 星动M7：固定基座上躯干版，专用于研发/验证场景
• 星动XHAND1：五指灵巧手，作为独立产品对外销售

来源：官网 L7 产品页 (2026-04-22) + 量子位 (2025-11-20)

L7 核心规格

• 身高：1.71m
• 自由度：55（全身，含灵巧手）
• 最高跑速：4 m/s（14.4 km/h），全球人形机器人中领先
• 膝关节峰值扭矩：400 N·m
• 双臂负载：20 kg
• 灵巧手自由度：12 DoF（XHAND1）
• 续航：约 5 小时
• 单价：约 $120,000（预售参考价）

来源：Humanoid.guide (2026) + 官网 (2026-04-22)

灵巧手 XHAND1

• 技术路线：全直驱（业内首创），无减速器，利好强化学习开发
• 自由度：12 个全主动 DoF
• 最大抓握力：80 N
• 单手提重：25 kg
• 触觉传感：每指端 >100 点触觉阵列，响应 10 次/秒
• 出货量：2025 年近千只，海外占比 50%
• 战略价值：成为全球顶尖机器人实验室研究论文的标配硬件（CoRL 2025 多篇收录论文）
• 数据积累：当前拥有灵巧手数据最多的中国企业

来源：澎湃新闻 (2026-04-27) + 证券时报 (2026-04-27) + 央广网 CES 2026 (2026-01-13)

XHAND1 产品演进

• 2024-11：星动XHAND1（“电竞手”）
• 2025-05：星动XHAND1 Lite（“精灵手”）
• 供应情况：供应多家头部人形机器人厂商

来源：量子位 (2025-11-20)

开发工具覆盖

• 服务对象：OpenAI、英伟达、苹果、谷歌、亚马逊、字节跳动、MIT、UC Berkeley、Stanford、清华大学、上海期智研究院等
• 开发者定位：成为全球具身开发者市场首选平台

来源：证券时报 (2026-04-27)

技术路线

核心判断

全栈自研 VLA 驱动：星动纪元是少数同时做具身大脑（ERA-42 模型）+ 人形本体（L7/STAR1）+ 灵巧手（XHAND1）的中国全栈派。硬件自研率 >95%。核心创新在 VLA 模型架构和「模型-本体-场景数据」闭环飞轮。

来源：艾邦机器人 (2026-05-11)

ERA-42 模型演进

• 2023：DoReMi — 全球首篇结合大语言模型与人形机器人的算法框架
• 2024 H1：HiRT — 首个机器人快慢系统 VLA 架构（分频 VLA 全球首提）
• 2024 H2：PAD / VPP — 首个融合世界模型的 VLA 算法框架，让机器人从互联网视频学习物理规律
• 2025：iRe-VLA — 首创 RL 训练具身大模型框架
• 2025-10：Ctrl-World — 与斯坦福 Chelsea Finn 联合提出可控生成世界模型，WorldArena 具身任务全球第一、综合第二（超越谷歌、英伟达）
• 2026-01：VLAW — 全球首次 VLA 策略与动作条件世界模型协同迭代优化
• 2026-02：WorldArena 具身任务全球第一

来源：量子位 (2026-04-10) + 艾邦机器人 (2026-05-11)

分频 VLA 先驱地位

• 时间线：星动纪元 HiRT（2024-09）→ PI 的 pi0（2024-10）→ Figure Helix（2025-02）→ NVIDIA GR00T（2025-03）
• 合作方：唯一与 PI（Chelsea Finn）两次联合发表论文的中国具身公司
• 数据闭环：真机作业数据 → 世界模型生成物理交互数据 → EgoCentric 人类行为数据 → 互联网视频数据

来源：量子位 (2026-04-10)

硬件自研能力

• 自研率：>95%（关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器）
• 硬件路线：AI Native — 硬件围绕大脑需求设计，大脑决定上限，硬件决定发挥
• 电机性能：峰值关节扭矩 400 N·m，峰值转速 25 rad/s
• 硬件通用化：核心零部件跨产品线共享（Q5 与 STAR1 共享大部分零部件）
• 供应链：垂直整合，稳定可控

来源：艾邦机器人 (2026-05-11) + 央广网 CES 2026 (2026-01-13) + ncsti 科技部转载 (2026-04-28)

商业验证

PMF 里程碑

• 行业首个具身智能 PMF：2026 年完成物流行业产品-市场匹配
• 落地规模：携手顺丰、中国邮政，落地 10+ 物流中心，覆盖 5 省市
• 效率指标：部分场景机器人效率超人类 85%，24 小时不间断稳定运行
• 跨境物流：与顺丰联合推出全球首个跨境物流具身智能查验解决方案，已在海关上岗

来源：证券时报 (2026-04-27) + 极客公园 (2026-04-27)

邮政物流上岗

• 上岗时间：2026-05-15，央视报道星动M7在中国邮政广州邮区中心正式上岗
• 效率指标：供件效率达人工85%以上，每小时最高1,200 件
• 分拣能力：可处理软包、硬盒等不同材质/规格/颜色包裹，可翻转确保面单朝上，完成异常件识别
• 核心配置：搭载自研XHAND1全直驱五指灵巧手 + ERA-42自研具身大脑
• 运营覆盖：已在中国邮政、顺丰等头部物流企业全国5省市的10余个物流中心常态化运营

来源：机器人大讲堂 (2026-05-15) + 新华网 (2026-05-20)

商业数据

• 累计订单：破 ¥5 亿元
• 海外占比：50%
• 单笔最大物流订单：近 ¥5000 万元
• 客户质量：全球 TOP10 科技公司中 9 家为客户；单客户最高复购 6 次
• 千台交付：2026 Q2 开启千台级批量交付，增速 300%

来源：澎湃新闻 (2026-04-27) + 华尔街见闻 (2026-04-27)

客户覆盖

• 物流：顺丰、中国邮政
• 汽车制造：吉利、雷诺、北汽、东风
• 3C/科技：三星、联想
• 家电：海尔
• 零售：世纪金源
• 跨行业覆盖：电商、工业制造、医药流通（规划中扩展）

来源：证券时报 (2026-04-27) + 21 经济网 (2026-03-06)

CEO 定价与规模化判断

• 定价观点（陈建宇 2026-02-13 访谈）：硬件降本方式很多，首要目标是产品验证而非降本；万台级才是真正 来源：新浪财经 CEO 访谈 (2026-02-13)

融资历史

来源：财新 (2025-07) + 证券时报 (2026-04-27)

竞争定位

核心壁垒

• 全栈闭环：大脑（ERA-42 模型）+ 本体（L7/STAR1）+ 灵巧手（XHAND1）+ 场景数据 → 数据飞轮
• 产业资本密度：16+ 家产业投资方（顺丰、阿里、吉利、东风、三星、联想等），每家带真实场景和订单
• 灵巧手数据优势：拥有中国最多的灵巧手真机数据，且全直驱路线保真度高

与竞品差异

• vs 智元机器人：星动更侧重物流场景 PMF，智元更广撒网工业场景
• vs Physical Intelligence：仅做大脑模型 → 星动全栈含硬件 + 数据，Benjie’s Olympics 实测胜出
• vs Figure AI：Figure 聚焦欧美工业 + 家庭，星动聚焦中国物流 + 制造业
• 市场定位：中国”全栈自研 + 物流行业首个 PMF”的代表

风险

• 量产节奏：千台级 vs 智元/宇树万台级产能，产能差距仍需追赶
• 估值压力：半年内连融 4 轮（A+ → 战略 → $200M），资本路线图密集
• 行业竞争白热化：中国具身赛道 10+ 家百亿级公司同期推进商业化，PMF 窗口期短
• 场景依赖：当前 PMF 在物流，跨行业复制尚需验证
• 国际扩张风险：海外收入 50% 但主要来自开发者/科研市场，工业客户海外落地需时间

动态记录

• 2026-05-20：Era0 模型获 RoboChallenge 真机评测第一（Table30 成功率 64.33%，17 项桌面灵巧操作居首）界面新闻
• 2026-05-15：央视点赞星动M7在中国邮政广州邮区中心上岗，供件效率达人工85%，每小时1200件 机器人大讲堂
• 2026-04-27：完成 >$200M 新一轮融资，顺丰集团领投，红杉中国、IDG 资本等参投；开启千台级交付，增速 300% 证券时报
• 2026-04-27：完成具身智能行业首个 PMF（物流），携手顺丰、中国邮政落地 10+ 物流中心，效率超人类 85% 澎湃新闻
• 2026-04-10：在 Benjie’s Olympics 夺冠，包揽三项全球第一，击败 Physical Intelligence 量子位
• 2026-03-05：完成 ¥10 亿战略轮融资，三星、高成投资等参投，估值破百亿 21 经济网
• 2026-01：与斯坦福 Chelsea Finn 联合推出 VLAW 框架 量子位
• 2025-11：近 ¥10 亿 A+ 轮融资，吉利资本领投，累计订单破 ¥5 亿 量子位
• 2025-10：Ctrl-World 世界模型超越谷歌/英伟达，WorldArena 具身任务全球第一 量子位
• 2025-07：星动L7 发布，近 ¥5 亿 A 轮融资 财新
• 2024-12：ERA-42 端到端原生机器人大模型发布，100+ 复杂灵巧任务 36氪
• 2024-09：全球首提分频 VLA 架构 HiRT 量子位
• 2023-08-04：公司成立 官网