开普勒机器人 Kepler Robotics

团队

创始人杨华

• 创始人兼实控人：杨华（1976年生），纯米科技创始人（小米生态链企业，2024年营收¥16.97亿），消费硬件与供应链背景。
• 创始人股权（收购后）：杨华持15.88%，为第二大股东；通过上海灵领企管（持股91.67%）间接控制更多投票权。

来源：科创板日报 2026-05-20 + 新京报 2026-05-20

前CEO胡德波（已离任）

• 离任时间线：2025-06起不再担任CEO→仅负责销售及市场；2025年底协商一致离任；2026-02正式离职。
• 股权激励：公司已取消其股权激励，相应份额完成转让。
• 创业方向：新公司”索塔无界”（2026-04注册），专注具身智能”大脑”研发——与开普勒VTLA路线核心方向直接重叠。
• 此前背景：华为、中兴通讯海外及全球业务高管（1999年加入中兴、2006年华为海外国家代表、2015年无人机+水下机器人创业）。
• 索塔无界核心路线：世界动作模型（World Action Model）+ Physica-Claw 机器人操作系统（agentic AI 架构），以统一潜空间物理智能大脑为核心；自研三指末端执行器+全模态 UMI 手持式数据采集设备。
• 索塔无界商业化：从欧美商超后台分拣切入，已与欧洲头部商超集团签署长期框架协议（POC 第一阶段，潜在订单预测近千台）；年底前赴欧洲客户现场 POC 测试。
• 时间线：计划 2026 年夏季展示完整大脑能力（世界模型+多模态 VLA+Physica-Claw OS），实验室跑通早期商业场景全流程。
• 竞争定位：胡德波称不同公司”从不同山坡攀登同一座珠峰”，与开普勒并非直接竞争但”大脑”方向高度重叠。

来源：开普勒声明 2026-05-21 + 新京报 2026-05-20 + 36kr/极客公园 2026-05-14

现任CEO宋华

• 接任：2025-06起接任CEO（非2026-04），此前为公司副总裁。
• 过渡安排：公司称2025-06起已系统性优化管理及研发团队，引入年轻技术力量。
• 战略方向：推行VTLA全感知模型，定位”全国领先工业具身智能数据服务商”。

来源：开普勒声明 2026-05-21 + 证券时报 2026-04-08

组织信号

• 核心团队：公开报道显示核心成员多来自华为、小米等科技企业，偏工程化/供应链/产品化背景。
• 团队基因：硬件/供应链底色浓厚，非算法/大模型班底。业内点评称”开普勒的基因是硬件出身，强项在硬件”。

来源：蓝鲸新闻 2026-05-20

产品

Forerunner K2 规格 (fact-id: f-prod-k2-specs)

• 高度：175cm（WRC资料）~ 178cm（官网英文产品页）
• 重量：75kg（WRC）~ 85kg（官网英文产品页）
• 自由度：40（官网）~ 52（WRC材料）
• 算力：100 TOPS
• 灵巧手：11 DOF/手，采用自研 Steel Tendon Rope-Drive 钢丝绳传动系统（1200N 拉力），每指 25 个高分辨率触觉单元，腕部 6 轴力传感器，力控精度 <0.003g（NextHumanoid 2026-03-11）
• 轮式版本：135kg，52 DoF（NextHumanoid 2026-03-11）
• 执行器：自研 KEPLERGEAR 行星滚柱丝杠执行器（峰值 8200N，能量转化效率 81.3%）+ 旋转执行器混合架构（NextHumanoid 2026-03-11）
• 双臂负载：30kg（晨哨并购 2026-05-29）
• 续航：8小时（匹配两班倒工业场景）（晨哨并购 2026-05-29）
• 价格：约 $30,000（量采基础版，多家第三方来源一致估计）

来源：WRC 2026 展商页 + 官网产品页 + 晨哨并购 36kr 2026-05-29 + NextHumanoid 2026-03-11

机械麒麟重载四足平台 (fact-id: f-prod-qilin-2026q2)

• 发布：2026-06-16 于 2026 张江智能开发者大会首发亮相
• 类型：重载四足机器人/平台，开普勒首款非人形产品线
• 尺寸：2175mm × 800mm × 1630mm
• 自重：约 300kg
• 架构：丝杆架构（wireframe structure），提供高负载优势
• 负载演示：可同时承载 4 名成年工程师站立（关节无下沉、机身无变形）；可拖拽商务车匀速前行；可承载工业物料在车间内启动/转弯/减速全程稳定
• 物流对接：支持标准工业托盘直接对接，可无缝集成现有产线
• 续航：自重 300kg + 大载重下可连续行走 8 小时
• 坐骑版：提供坐骑/骑行版本变体

来源：IT之家 via Google News (2026-06-17) + 新浪科技 via Google News (2026-06-17) + 盖世汽车/中金在线 via Google News (2026-06-17)

定价定位

• 量采基础版：约 $30,000（“1.5名工人工作量”为宣传口径）
• 定位：工业蓝领人形机器人，对标智能制造、仓储物流、高空作业

来源：艾邦机器人 2025-05

量产与交付 (fact-id: f-prod-scale-2026q2)

• 量产阶段：2025-05 Pre-A+ 轮融资后公司宣布已进入小批量量产阶段（来源：艾邦机器人 2025-05）
• 部署工具链（Kepler Studio）：K2 部署使用自研 Kepler Studio 平台，支持自主导航规划、场景快速配置和任务编排。Zhaofeng Motor 产线部署视频（2025-12-24，LinkedIn/YouTube）展示 Kepler Studio 驱动 K2 完成工厂产线自主导航 + 零件上下料，实现快速部署能力（Kepler 官方 LinkedIn）
• 交付验证：K2 已在上汽通用物流车间完成实景部署——2天完成部署、作业成功率 99%（晨哨并购 2026-05-29）
• 工业场景 POC：已在汽车、3C、智能物流等行业完成可行性验证（科创板日报 2026-05-20）
• 在手订单：¥4,700 万+（截至 2026-05-19 披露），但 2025 全年确认营收仅 ¥433.72 万——订单转化确认率不足 10%
• 工厂与产能：公司总部位于上海张江，拥有小规模生产线；江阴霞客湾科学城已建子公司（2026-03 签约落户），初期规划 10-20 个工业应用场景（Gasgoo 2026-05）
• 产能信号：机械麒麟四足平台 2026-06-16 首发即提供载人/重载/坐骑多版本变体，暗示具备多形态并行组装能力，但具体年产能未公开披露

技术路线

VTLA 全感知模型（2026-04 战略升级核心）

• 战略转变：从”硬件优先” → “具身智能大脑 + 力触觉全栈数据采集”双轮驱动
• VTLA：视觉—触觉—语言—动作(Vision-Touch-Language-Action)全感知模型，国内首个原生适配方案
• 数采方案：力反馈外骨骼 + 触觉反馈手套 + 大模型多模态融合
• 数据目标：千万级高质量工业物理交互数据集
• 核心能力：纯视觉模仿学习中等任务成功率 50-60% → 融入力触觉后 ~86%；工业装配失败率 33% → 20% 以下

来源：证券时报 2026-04-08

本体技术栈

• 执行器：KEPLERGEAR 行星滚柱丝杠执行器（峰值 8200N，能量转化效率 81.3%）+ 旋转执行器（峰值 220N·m，重复定位精度 0.01°）（NextHumanoid 2026-03-11）
• 感知系统：柔性传感器 + 6 轴力传感器 + 纯视觉系统 + 惯性传感器（NextHumanoid 2026-03-11）
• 自研率：80%+ 核心零部件自研自产（机械结构、力触觉感知、控制算法）
• 仿真训练：Isaac Gym（大规模并行训练）+ MuJoCo（物理仿真）
• 平台层：KEPLEREAR 自研类神经形态系统（Hierarchical Architecture: Perception → Neural Decision → Actuation），端到端神经栈融合 Audio-Vision-Tactile 反馈（NextHumanoid 2026-03-11）
• 具身 AI 代际演进：Gen1.0（规则驱动）→ Gen2.0（数据驱动）→ Gen3.0（端到端大模型）（NextHumanoid 2026-03-11）

来源：PRNewswire IROS 2025 + NextHumanoid 2026-03-11

技术护城河 (fact-id: f-moat-2026q2)

执行器自研壁垒 (fact-id: f-actuator-moat)

• 自研率：80%+核心零部件自研自产（机械结构、力触觉感知、控制算法）
• 执行器方案：行星滚柱丝杠执行器+旋转执行器混合架构（hybrid serial-parallel actuation），在国际人形机器人中属差异化方案
• 功率密度：关节功率密度较 Tesla Optimus 高 15%（晨哨并购 2026-05-29）

来源：PRNewswire IROS 2025 + 晨哨并购 36kr 2026-05-29

力触觉数据先发优势 (fact-id: f-vtla-moat)

• VTLA模型：国内首个原生适配视觉—触觉—语言—动作（Vision-Touch-Language-Action）全感知模型
• 性能提升：纯视觉模仿学习中等任务成功率 50-60% → 融入力触觉后 ~86%；工业装配失败率 33% → 20% 以下
• 数据目标：千万级高质量工业物理交互数据集——如建成将成为稀缺垂直数据资产
• 采集方案：力反馈外骨骼+触觉反馈手套+大模型多模态融合

来源：证券时报 2026-04-08

开发者生态 (fact-id: f-dev-ecosystem)

• Kepler OS：微内核开放平台，支持动作执行/视觉识别/语音交互/多机协作/在线调试/OTA升级
• 开发者社区：IROS 2025展示开发者平台+开源机器人平台策略，吸引学术/工业开发者
• Isaac Gym + MuJoCo：大规模并行仿真训练环境，降低sim-to-real门槛

来源：PRNewswire IROS 2025

已知缺口

• 专利壁垒薄弱：WRC 2026 展商信息披露已申请 30+项专利、获授权 10+项，但与头部竞品差距显著（优必选 3,000+项、宇树 200+项）

来源：WRC 2026 展商页

护城河核心判断

执行器自研 + 力触觉数据双轮驱动，但两项均处于早期积累阶段。被收购后独立性受限，数据资产能否持续投入取决于杭州柯林的战略定力与资金支持。

商业验证

2025 财务数据（审计报告）

• 营业收入（2025）：¥433.72 万（约 $0.6M）
• 净亏损（2025）：¥6,693.90 万
• 研发费用（2025）：¥5,307.15 万（占营收比 ~1,223%）
• 销售费用（2025）：¥730.47 万
• 管理费用（2025）：¥1,011.22 万
• 在手订单（披露时间点）：¥4,700 万+（约 $6.5M）
• 经营状态：杭州柯林公告称”属于轻资产、高研发投入、早期商业化阶段”
• POC验证：已在汽车、3C、智能物流等行业完成可行性验证

来源：科创板日报 2026-05-20 + 南方都市报 2026-05-21

2026 Q1 财务数据

• 营收（2026 Q1）：¥263.63 万（已超2025全年50%）
• 净亏损（2026 Q1）：¥1,709.27 万
• 研发费用（2026 Q1）：¥1,185 万
• 货币资金+交易性金融资产（2026 Q1末）：¥7,533.97 万
• 净资产（2026 Q1末）：¥8,148 万（vs 2025年末¥1.06亿）
• 消耗速度：Q1消耗¥2,450万净资产

来源：南方都市报 2026-05-21 + 蓝鲸新闻 2026-05-20

VTLA 真实场景指标 (fact-id: f-vtla-demos)

• 精密装配（某汽车工厂）：连续 1,000 次操作，成功率 98%，产线产能提升 30%
• 上汽通用物流车间：2天完成部署，作业成功率 99%（晨哨并购 2026-05-29）
• 高空焊接：完成全球首例人形机器人高空焊接，替代高危作业（晨哨并购 2026-05-29）
• 工业场景：高空带电焊接、自动化产线巡检、重物搬运等标杆项目已中标
• 国家级专项行动参与：开普勒建成国内唯一工业实景人形机器人专属实训场，纳入工信部+国资委「2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动」首批参与企业，聚焦工业场景以场练机（美通社 2026-06-12 + OFweek 2026-06-10 + 21财经 2026-06-10）

来源：证券时报 2026-04-08 + 晨哨并购 36kr 2026-05-29

融资历史

杭州柯林控股交易（2026-05-19）

• 交易结构：杭州柯林拟以自筹资金≤¥3亿收购开普勒41.57%股权，完成后合计持股51%并表。
• 估值对照：2025-12转让价对应~¥10.6亿估值；2026-05交易价对应~¥7.22亿（半年缩水约32%）。
• 股东会结果：杭州柯林2026-06-05召开临时股东会，55名股东出席（表决权占比63.61%），议案获全票通过（同意97,564,671票，100%；反对0票；弃权0票）。2026-06-06公告确认。开普勒正式成为杭州柯林控股子公司。来源：巨潮资讯网 杭州柯林公告编号2026-015 (2026-06-06)。
• 卖方构成：除杨华外，汉威科技（部分出售）、乔锋智能（清仓）、福然德、涛涛车业等上市公司向杭州柯林出售部分开普勒股权。
• 早期投资者浮亏：汉威科技2025年以¥1,000万投资（对应估值~¥10亿），本次以~¥722万估值出售部分——浮亏约28%。
• 乔锋智能清仓：同以¥1,000万投资（估值~¥10亿），本次清仓退出。
• 杭州柯林自身困境：2025年营收同比-61.83%（¥2.07亿），首次上市亏损（扣非-¥702.10万）；2026 Q1继续亏损（扣非-¥549.36万）。储能收入同比-99.24%。被媒体形容为”腰斩式萎缩”。
• 估值说明：杭州柯林公告称采用一级市场融资估值协商定价，资产基础法/市场法/收益法均存在局限性。
• 类比解读：业内投资人评论”硬件公司只能按硬件估值”——市场对大脑型公司给高溢价，但开普勒被视为硬件公司。
• 行业背景：2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。开普勒被收购为”国内工业人形机器人赛道首例上市公司控股收购”。

来源：新华网 (2026-05-20) + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新京报 (2026-05-20) + 南方都市报 2026-05-21 + 中财网 2026-05-27

竞争定位

行业格局 (fact-id: f-landscape-2026)

• 核心判断：开普勒是中国工业人形机器人中价格最低（~$30K量采）的选手之一，但被收购标志其独立发展窗口关闭。业内评价其为”硬件公司，非大脑型公司”——市场对硬件型人形的估值远低于软件/平台型。
• 硬件定位：自研执行器（行星滚柱丝杠+旋转执行器混合架构）是核心差异，但不够形成长期壁垒。
• 符号意义：新京报/蓝鲸等媒体将本次收购定性为”人形机器人行业整合的开端”——创业窗口正在收窄，无法独立造血的初创公司面临被整合或出局。
• 硬件的宿命：“大脑型公司”（Figure/Physical Intelligence）获百亿级估值溢价，而硬件型按类PE估值（7.22亿≈2025营收165x P/S，但亏损15x营收）。
• 行业集中度：2025年国内人形机器人整机企业超140家、产品超330款（工信部数据），但出货仅约1.8万台；宇树+智元合计占近80%出货量（华源证券 2026）。国内估值超百亿的具身智能企业已达13家（2026）。
• 需求侧现实：摩根士丹利调研显示仅23%潜在采购方对现有产品满意，92%认为价格需降至¥20万以下才可能大规模采购。
• 融资集中化：2025年超10亿元融资仅6起，2026年Q1就增至14起（华源证券）——资本加速向头部集中。

来源：新华网 (2026-05-20) + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新京报 (2026-05-20) + 晨哨并购 36kr 2026-05-29

主要优势

• 自研执行器：行星滚柱丝杠+旋转执行器混合架构，80%+核心零部件自研自产
• 产业资本绑定：10+家A股上市公司股东，覆盖工业场景资源
• 低成本定位：~$30K量采在竞品中处于低价区间
• VTLA差异化：力触觉数据采集策略填补行业空白

来源：证券时报 (2026-04-08) + Robozaps (2026)

主要挑战

• 估值天花板：收购估值仅¥7.22亿，远低于头部竞品（宇树/智元等），反映市场对”硬件型”人形预期保守
• 核心人才流失：CEO胡德波离职创业方向与开普勒VTLA”大脑”方向重叠
• 盈利能力：2026 Q1净亏损¥1,709万，营收仅¥264万，亏损为营收6.5倍；净资产消耗中

来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)

风险

WAIC 2026 参展确认 (fact-id: f-waic-2026)

• WAIC 2026（世界人工智能大会）定档 2026-07-17~20，上海世博展览馆 + 张江科学会堂双片区——开普勒总部所在地
• 参展确认：据开普勒官方透露（OFweek 2026-06-10），本次 WAIC 2026 开普勒将集中亮相年度重磅新品与全系列机器人产品矩阵
• 预期展示：机械麒麟量产版、K2 VTLA 升级版或新工业场景部署案例
• 行业预期：雪球 2026-07-01 发布「人形机器人催化日历」将 WAIC 2026（07-17~19）列为 7 月核心事件，预期新机发布、具身大模型、Tesla Optimus 进度披露（雪球）
• 历史参展记录：开普勒连续 3 年参展 WAIC——WAIC 2024 以双展台亮相 + 参与 18 台人形机器人协同阵列（C114通信网）；WAIC 2025（07-26~29）K2 大黄蜂完成 8 小时续航直播挑战并在四个应用场景实操演示（美通社）

控制权与独立性

• 收购结果：杭州柯林2026-06-05临时股东会全票通过收购议案（同意97,564,671票/100%），2026-06-06公告确认。开普勒正式变为杭州柯林控股子公司（持股51%并表），成为国内工业人形机器人赛道首例上市公司控股收购案。
• 独立运营风险：多位早期上市公司股东（汉威科技、乔锋智能、福然德等）选择在此时向杭州柯林出售部分股权，汉威科技浮亏~28%出售，乔锋智能清仓退出——释放不继续持有的信号。
• 收购方自身困境：杭州柯林2025年营收同比-61.83%（首亏），2026 Q1继续亏损；“腰斩式萎缩”的主业+人形机器人赛道尚无营收贡献，双线烧钱风险。
• 业务重心漂移风险：业内分析认为开普勒被工业公司收购后可能不主推人形机器人整机，转而销售关节/执行器零部件，或结合柯林电力行业资源聚焦巡检解决方案。

来源：南方都市报 2026-05-21 + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新京报 (2026-05-20)

人才与执行力

• CEO出走：胡德波2025-06起不再任CEO/2026-02正式离任，新公司”索塔无界”（2026-04注册）专注具身智能”大脑”研发——与开普勒VTLA路线核心方向直接重叠。
• 中层震荡可能性：公司承认2025-06起”系统性优化管理及研发团队”——可能包含主动和被动的团队调整。
• 战略连续性：CEO在A++轮融资（2026-04-08）和控股收购（2026-05-19）之间正式离职，执行风险极高。

来源：开普勒声明 2026-05-21 + 新京报 (2026-05-20)

盈利能力

• 年亏损：2025全年净亏损¥6,693.90万（营收¥433.72万的15.4倍）。
• 季亏损：2026 Q1净亏损¥1,709.27万（营收¥263.63万的6.5倍）。
• 营收兑现率：在手订单¥4,700万+但2025全年确认营收仅¥433万（不足订单1/10），订单实际转化能力不明。
• 现金储备：2026 Q1末货币资金+金融资产仅¥7,533.97万——按Q1研发费用¥1,185万计算，约6.4个月后现金耗尽。
• 净资产消耗：从2025年末¥1.06亿降至2026 Q1末¥8,148万（Q1消耗¥2,450万）。

来源：南方都市报 2026-05-21 + 蓝鲸新闻 (2026-05-20) + 新华网 (2026-05-20)

行业竞争

• 赛道拥挤度：工业人形赛道已高度拥挤（Figure、宇树、智元、优必选、乐聚等），开普勒品牌势能弱于竞品。
• 硬件估值天花板：被收购估值仅¥7.22亿，暗示市场对纯硬件型人形机器人预期保守。

来源：蓝鲸新闻 (2026-05-20)

动态记录

• 2026-07-14：培育更新（Phase 4 维护保鲜）。2026-07-11 至 2026-07-14 无新重大事件。5 轮搜索（中文”开普勒机器人 WAIC 2026 最新”/英文”Kepler Robotics humanoid news July 2026”/“开普勒机器人 2026年7月 新品 WAIC 机械麒麟”/“开普勒机器人 杭州 柯林 2026年7月”/“Kepler WAIC 2026 exhibitor new product”）确认静默期持续（已 38 天）。WAIC 2026（07-17~20，上海世博展览馆）距开幕 3 天——OFweek（2026-06-10）此前报道开普勒将”集中亮相年度重磅新品与全系列机器人产品矩阵”，为本轮最接近的关键窗口。36kr WAIC 前瞻报道（2026-07-13）提及 Agent 接管终端与机器人进厂为大会核心叙事，但未单独点名开普勒。东方财富 7 月人形机器人催化日历（2026-07-02）将 WAIC 列为核心展会催化事件。杭州柯林 2026 半年报尚未发布（预计 8 月底前），开普勒并表后首份半年报为关键财务数据窗口。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 维持 70。无新增来源。
• 2026-07-11：培育更新（Phase 3 维护保鲜）。2026-07-08 至 2026-07-11 无新重大事件。6 轮搜索（中文”开普勒机器人 2026年7月 最新消息 WAIC”/英文”Kepler Robotics humanoid news July 2026”/WAIC 2026 参展商名单/开普勒 杭州 柯林 半年报/IPO 商业化元年 行业报道）确认静默期持续（已 28 天）。WAIC 2026（07-17~20，上海世博展览馆）距开幕 6 天，为下一个关键窗口——OFweek（2026-06-10）此前报道开普勒将”集中亮相年度重磅新品与全系列机器人产品矩阵”。杭州柯林 2026 半年报尚未发布（预计 8 月底前），开普勒并表后首份半年报为关键财务数据窗口。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 维持 70。无新增来源。
• 2026-07-08：培育更新（Phase 3 维护保鲜）。2026-07-07 至 2026-07-08 无新重大事件。4 轮搜索确认静默期持续（已 25 天）。WAIC 2026 距开幕 9 天。本轮深化：①K2 规格段从 NextHumanoid（2026-03-11）补入灵巧手 Steel Tendon Rope-Drive 钢丝绳传动系统（1200N 拉力/25 高分辨率触觉单元/力控精度 <0.003g）、轮式版本 135kg/52 DoF、KEPLERGEAR 执行器品牌化参数（峰值 8200N/效率 81.3%/旋转 220N·m/精度 0.01°）；②本体技术栈段补入 KEPLEREAR 类神经形态系统（Hierarchical Architecture）、感知系统明细（柔性+6轴力+纯视觉+惯性）、具身 AI 代际演进 Gen1.0→2.0→3.0；③新增 1 条来源。depth_score 69→70，正式达到核心层目标门槛。
• 2026-07-07：培育更新（Phase 3 维护保鲜）。2026-07-06 至 2026-07-07 无新重大事件。4 轮搜索确认静默期持续（已 24 天）。WAIC 2026 距开幕 10 天。本轮深化：①WAIC 参展段升级——新增 WAIC 历史参展记录（连续 3 年参展：2024 双展台+18机协同阵列、2025 K2 八小时续航直播、2026 官方确认集中亮相新品矩阵）+行业催化日历预期（雪球 2026-07-01）；②量产交付段新增 Kepler Studio 自研部署平台（Zhaofeng Motor 产线 2025-12-24 实战验证）；③VTLA 真实场景段补入国家级专项行动参与细节（工信部+国资委人形机器人实景实训专项行动首批企业+国内唯一工业实景专属实训场+OFweek/21财经来源）。新增 4 条来源。depth_score 67→69。
• 2026-07-06：培育更新（Phase 3 维护保鲜）。2026-07-05 至 2026-07-06 无新重大事件。6 轮搜索确认静默期持续（已 23 天）。🚨 WAIC 2026 参展状态升级：从”预期/待确认”更新为”已确认”——OFweek 机器人网（2026-06-10）与 agentren（2026-06-09）均报道开普勒官方透露将集中亮相年度重磅新品与全系列机器人产品矩阵。WAIC 2026（07-17~20）距开幕 11 天，为下一个关键窗口。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 维持 67。
• 2026-07-05：培育更新（Phase 3 维护保鲜）。2026-07-03 至 2026-07-05 无新重大事件。5 轮搜索（中文”开普勒机器人 2026年7月 最新”/英文”Kepler Robotics humanoid news July 2026”/WAIC 2026 参展确认/杭州柯林半年报/after:07-03）确认静默期持续（已 22 天）。WAIC 2026（07-17~20，上海世博展览馆）距开幕 12 天，官方展商名单仍未单独确认开普勒参展——作为上海张江本土人形企业（杭州柯林控股子公司），参展概率仍极高。杭州柯林 2026 半年报尚未发布（预计 8 月底前），开普勒并表后首份半年报为下一个关键财务数据窗口。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 维持 67。
• 2026-07-03：培育更新（Phase 2 维护保鲜）。2026-06-29 至 2026-07-03 无新重大事件。6 轮搜索确认静默期持续（已 15 天）。WRC 2026 官网展商页已更新开普勒参展（468号），但此信息与此前来源重复。杭州柯林尚未发布 2026 半年报（预计 08 底前），开普勒并表后首份半年报为下一个关键财务数据窗口。WAIC 2026（07-17~20）官方展商名单仍未单独确认开普勒参展。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 维持 67。
• 2026-07-01：培育更新（Phase 2 维护保鲜）。2026-06-29 至 2026-07-01 无新重大事件。6 轮搜索（中文”开普勒机器人 2026年7月 最新”/英文”Kepler Robotics humanoid 2026 July”/WAIC 2026 关键词/“开普勒机器人 杭州 柯林 控股 2026年7月 半年报”/K2 mass production shipping/after:2026-06-28）确认静默期持续。WAIC 2026（2026-07-17~20，上海）为下一个关键窗口——上海本土人形企业参展概率极高，可能发布机械麒麟量产进展或新订单。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 维持 67。
• 2026-06-29：培育更新（Phase 2 维护保鲜）。2026-06-28 至 2026-06-29 无新重大事件。6 轮搜索（中文”开普勒机器人 2026年6月 最新”/英文”Kepler Robotics humanoid 2026 June”/Gasgoo+36kr 站内/WAIC 2026 展商/机械麒麟 06-07/索塔无界 2026）确认静默期持续。本轮深化：从 36kr/极客公园 2026-05-14 深度报道补入索塔无界具体技术路线（World Action Model+Physica-Claw OS+三指末端执行器+全模态 UMI 数据采集）、商业化进展（欧洲商超长期框架协议/潜在近千台订单/年底 POC）和胡德波完整背景（中兴1999→华为2006→无人机2015→开普勒2023→索塔2026）。WAIC 2026 官方展商名单截至 2026-06-29 仍未公开开普勒确认参展信息。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 66→67。
• 2026-06-28：培育更新（Phase 2 深化维护）。2026-06-25 至 2026-06-28 无新重大事件。4 轮搜索（Google News RSS×2 + Bing News + WAIC关键词）确认静默期持续。本轮通过结构化补充提升 depth：新增「量产与交付」独立段（小批量量产/上汽通用部署/POC/在手订单/江阴工厂/产能信号）和「WAIC 2026 参展预期」段（07-17~20，上海本土企业参展概率极高）。D-047 AI-parseable 字段全部合规。depth_score 64→66。
• 2026-06-25：培育更新（Phase 2 维护）。2026-06-23 至 2026-06-25 无新重大事件。5 轮搜索确认静默期持续。D-047 AI-parseable 字段全部合规。下一个关键窗口：WAIC 2026（2026-07-17~20）。depth_score 维持 64。
• 2026-06-23：培育更新（Phase 2 维护）。2026-06-21 至 2026-06-23 无新重大事件。7轮搜索（Google News：中文”开普勒机器人 after:2026-06-21”/“开普勒机器人 再获 融资 2026”/“开普勒机器人 审计 2026”/英文”Kepler Robotics humanoid 2026”/“Kepler Robotics after:2026-06-21”/“开普勒 WAIC 2026”/“开普勒 36kr after:2026-06-20”）确认静默期持续。发现：①Moomoo 发布”上海开普勒机器人有限公司2026年第一季度审计报告”（2026-06-22 08:18北京时间），为Q1财务数据（净亏损¥1,709万、营收¥264万）的正式审计确认，无新数据点；②Gasgoo/第一电动网”Seeds | 开普勒机器人再获数千万融资”（2026-05-14日期）为江阴战略融资旧闻重述。下一个关键窗口：WAIC 2026（2026-07-17~20）。founded_date 修正为 ISO 格式 2023-08-01。depth_score 维持 64。
• 2026-06-21：培育更新（Phase 2 维护）。2026-06-19 至 2026-06-21 无新重大事件。3 轮搜索（Google News：“开普勒机器人”/“开普勒 机器人 机械麒麟 2026 6月”/“开普勒 机器人 2026 6月21”）确认静默期。发现 2 条背景级报道：①上观新闻(shobserver.com)2026-06-20”智能王牌助力上海关键跨越”提及开普勒（标题级，WAF拦截无法全文读取）；②新浪财经2026-06-21”上海具身智能半小时供应链全球独有”提及上海具身智能产业链（可能提及开普勒，无法确认）。美通社确认机械麒麟官方PR稿日期为2026-06-18（非此前记录的2026-06-17首发——2026-06-16张江大会展示/2026-06-18正式发稿）。无新融资/人事变动/产品发布。下一个关键窗口：WAIC 2026（2026-07-17~20）。depth_score 63→64（frontmatter 标准化 + PR日期修正）。
• 2026-06-19：培育更新（Phase 2）。静默期确认：2026-06-17至2026-06-19无新事件。3轮搜索（DuckDuckGo: “Kepler Robotics 开普勒机器人 2026 June news” / “开普勒 机器人 杭州 柯林 2026年6月” / “Kepler robot quadruped 机械麒麟 2026”）全部返回机械麒麟首发报道（2026-06-17），无新进展。下一个关键窗口：WAIC 2026（2026-07-17~20），Kepler 可能正式发布机械麒麟或做新公告。D-047 frontmatter 修复：新增 valuation_currency/funding_total_currency (CNY)、清理 funding_note 多行 YAML 格式。新增1条来源（美通社机械麒麟官方PR）。depth_score 61→63（来源40→41 + frontmatter 标准化）。
• 2026-06-17：培育更新（Phase 2）。🚨 重大产品发布——开普勒在 2026 张江智能开发者大会（2026-06-16）首发机械麒麟重载四足平台，系公司首款非人形产品线。核心参数：2175×800×1630mm、~300kg 自重、丝杆架构、可承载 4 人站立/拖拽商务车/标准托盘对接、满载续航 8 小时、提供坐骑版。新增产品线标志从纯人形向多形态具身平台扩展。新增 4 条来源（IT之家/新浪科技/盖世汽车/搜狐）。depth_score 59→61（来源 36→40）。
• 2026-06-10（约）：搜狐报道”订单暴涨10倍后，开普勒等来了它的’A股船票’“，提及杭州柯林 2025-12 战略投资 → 2026-06-05 股东会全票通过控股收购（51%），从财务投资转向产业深度绑定。来源：搜狐 via Google News。
• 2026-06-13：2026年人形机器人具身智能专项行动启动，开普勒建成国内唯一工业实景人形机器人专属实训场，纳入国家级专项行动首批参与企业。来源：美通社 2026-06-12 + 中华网生活（headline-level，Google News RSS）。
• 2026-06-11：开普勒加速商业化进程，借力杭州柯林推进战略升级。被收购后首次对外披露战略协同方向。来源：中华网生活 2026-06-11（headline-level，Google News RSS）。
• 2026-06-11：培育更新（Phase 2）。新增「技术护城河」结构化分析维度（执行器自研壁垒/力触觉数据先发优势/开发者生态/专利缺口），补入专利数据（WRC披露30+申请/10+授权），补入2条新来源（OFweek/搜狐 2026-06-09 IPO策略与高管回应）。depth_score 55→57（来源30→32）。
• 2026-06-09：培育更新（Phase 2）。补入K2产品新参数（双臂负载30kg、8小时续航）；补入上汽通用物流车间部署详情（2天部署、作业成功率99%）及全球首例人形机器人高空焊接；补入行业竞争背景数据（工信部140家整机企业/330款产品、2025年出货1.8万台、宇树+智元占80%、摩根士丹利调研92%需降至¥20万以下、华源证券融资集中化数据）。新增来源1条（晨哨并购 36kr）。depth_score 维持55（来源31→32）。本轮搜索未发现2026-06-07后的重大新事件。
• 2026-06-07：培育更新（Phase 2）。补入杭州柯林2026-06-05临时股东会全票通过收购议案（55名股东出席/表决权63.61%/同意97,564,671票100%反对0弃权0），2026-06-06公告确认（公告编号2026-015），开普勒正式成为杭州柯林控股子公司（持股51%并表）——国内工业人形机器人赛道首例上市公司控股收购案。depth_score 维持55（来源29→30）。
• 2026-05-29：培育更新（Phase 2）。补入2026-05-21开普勒声明（澄清胡德波实际2025-06不再任CEO/2026-02正式离任、股权激励已取消）；补入2025全年审计数据（净亏损¥6,693.90万、研发费用¥5,307.15万）和Q1现金消耗速率（¥7,533.97万现金约6.4个月耗尽）；补入汉威科技浮亏28%、乔锋智能清仓等早期投资者退出细节；补入杭州柯林自身营收-61.83%首次亏损背景。depth_score 50→55（来源25→29）。
• 2026-05-21：开普勒发布澄清说明，指前CEO胡德波2025-06已不再担任CEO，2026-02正式离任；股权激励已取消。公司声明”当前经营势头良好”，2026 Q1营收已超2025全年50%，在手订单¥4,700万+。来源：开普勒声明 证券时报网。
• 2026-05-19/20：杭州柯林公告拟以不超过¥3亿收购开普勒41.57%股权，完成后持股51%并表。开普勒2025年营收¥433.72万，净亏损¥6,693.90万，在手订单¥4,700万+。来源：科创板日报。
• 2026-05：完成江阴战略融资（数千万元），由江阴霞创壹号AI投资合伙企业领投。3月签约落户霞客湾科学城，已建江阴子公司，初期推出10-20个工业应用场景。来源：Gasgoo。
• 2026-04-08：完成亿元级A++轮融资，赛富投资基金领投，诺力股份、民爆光电战略入股。公司官宣战略重心从硬件升级为”具身智能大脑+力触觉全栈数据采集”，即将发布VTLA全感知模型。CEO宋华提出”全国领先工业具身智能数据服务商”新定位。来源：证券时报。
• 2026-02：杭州柯林以约¥1亿战略投资开普勒，对应持股10%。来源：证券时报。
• 2026-01-08：新华网引用中国证券报报道，开普勒被列入2026年”10万级量产”观察名单，产业预计国内人形机器人出货量达6.25万台。来源：新华网。
• 2026-04-16：补录 Crunchbase 与 IROS 2025 PRNewswire 来源。
• 2026-04-12：补录官网 about / product / developer platform 信息。
• 2025-06-09：机器人大讲堂称开普勒在两个月内完成 Pre-A 与 Pre-A+ 两轮融资。
• 2025-05-29：公司宣布完成 Pre-A+ 轮融资，CEO 胡德波称已进入小批量量产阶段。
• 2025-04-24：公司完成 Pre-A 轮融资；公开报道同时披露 K2 已在上汽通用进行实景训练。
• 2024-10-18：开普勒正式发布全尺寸通用人形机器人先行者 K2，启动客户真实场景测试。
• 2023-11：先行者 K1 面世。