Humanoid

团队

创始人 & CEO

• Artem Sokolov：Humanoid 创始人兼 CEO。前俄罗斯珠宝品牌继承人，2025-08 出售家族珠宝/零售业务。投资约**$30M 自有资金**进入公司（另 $20M 其他 founder capital），2024 年创立 Humanoid
• 背景来源：前珠宝大亨 → 跨界人形机器人赛道，无公开机器人工程背景
• 国籍/基地：俄罗斯出生，伦敦常驻；波士顿和温哥华设办公室

来源：Forbes 2026-02-05 + TechTimes 2026-02-17

团队规模与构成

• 团队人数：约 250 人（2026-05）
• 核心来源：Apple、Tesla、Google、Boston Dynamics、Sanctuary AI、Nvidia 等顶尖公司校友
• 分布：伦敦总部、波士顿开发中心、Vancouver 办公室

早期关键招聘

• Dmitrii Rudnitckii（VP of Robotic Platform & Applications）：前 Arrival（电动货车初创）自动驾驶工厂生产负责人，Humanoid 最早入职员工之一
• Thomas Shepherd（COO）：前 Arrival 运营卓越 VP，Humanoid 最早入职员工之一
• Todd Lewis（系统工程主管）：2025-11 从 Agility Robotics 加入，负责人形机器人功能安全设计
• Ekaterina Sergeeva（系统工程负责人 / Systems Engineering Lead）：负责运营系统集成主题，2026-06 在 ICRA 2026 发表「商业机器人正在成为运营问题而非纯硬件问题」演讲：2025-11 从 Agility Robotics 加入，负责人形机器人功能安全设计
• Sotirios Stasinopoulos（Chief Product Officer）：清华自动化与机器人博士，前优必选机器人产品部门总监，18+ 年机器人经验，在 Humanoid 负责产品开发——主导 Wheeled Alpha 从规划到实现在 8 个月内完成
• Jochen Rudat（Chief Growth & Revenue Officer）：负责将技术转化为实际部署（营收策略、pilot 项目、客户合作），2026-07 在 MACHINA Summit 2026（巴黎）演讲，与 NVIDIA/1X/Boston Dynamics 同台

来源：LinkedIn（CPO Sotirios）+ The Official Board + Sifted 2026 采访（Rudnitckii/Shepherd）+ Sifted 2026（Todd Lewis）+ X/Twitter @TheHumanoidAI 2026-06-09（Jochen Rudat）

产品

HMND 01 Alpha 产品线

主力平台：HMND 01 — 模块化人形机器人平台，两种配置（轮式 + 双足）

轮式 Alpha（工业部署）

• 开发周期：7 个月（从零到生产就绪原型），行业平均 18-24 个月
• 高度：220 cm（86.6 in）
• 速度：7.2 km/h（4.4 mph）
• 双手机械臂负载：15 kg（33.1 lb），靠近身体可提起更重物品
• 垂直作业范围：地面至 2 m（6.6 ft），可触及 60 cm（23.6 in）货架深度
• 自由度：29 DOF（不含末端执行器）
• 末端执行器选项：12-DOF 五指灵巧手 或 1-DOF 平行夹爪
• 感知系统：360° RGB 摄像头 + 双深度传感器
• 推理：AI 端到端推理（VLM/VLA 驱动的 KinetIQ 框架）
• 算力：NVIDIA Jetson Thor / Orin AGX
• 续航：8 小时（自动充电）
• 定位：工业物流、仓储、零售补货
• 参考定价：~$100K

来源：MassRobotics 2026-05-01 + The Robot Report 2026-05-01 + Humanoid Guide

双足 Alpha（研发/服务）

• 高度：179 cm
• 速度：5.4 km/h（3.4 mph）
• 续航：3-4 小时（可换电池）
• 开发周期：5 个月（48 小时内实现稳定行走）
• 自由度：29 DOF（全身）
• 目标市场：服务 R&D 与家庭应用
• 感知系统：6x RGB 摄像头 + 双深度传感器

来源：The Robot Report 2026-05-01 + TechTimes 2026-02-17

Beta 路线图

• 轮式 Beta：计划 2026 Q3 发布，基于 Alpha 实地测试数据迭代
• 双足 Beta：计划 2026 年底，面向家庭和服务环境
• 商业模式：Robot-as-a-Service（RaaS），年度劳动力成本节约宣称可达 50%
• TAM 预测：声称目标 $38B 工业 TAM，预计 2050 年达 $1T

来源：MassRobotics 2026-05-01 + RoboticsTomorrow 2025-09-18

Ford Innovation Centre Cologne POC（2026-01-20 公布）

• 事件：Humanoid 与 Ford Motor Company 在 Ford Innovation Centre（Cologne, Germany）完成 POC
• 任务：两个复杂工作流 — (1) tote handling for kitting（8 kg 有效载荷）、(2) 双臂操控大型薄金属车身零件
• 可靠性：97% 成功率（fully autonomous pick-and-place）
• 效率：83 picks/hour，超出目标 60%（目标 50 picks/hour）
• 连续运行：1 小时无间断操作，为原定目标的两倍
• 数据效率：仅需 1 小时 on-robot data collection 即交付高性能模型
• 技术栈：NVIDIA Omniverse operational digital twins
• 后续：Humanoid 与 Ford Cologne 探索将机器人引入实际生产环境

来源：Humanoid 官方新闻稿 2026-01-20 + Startups Magazine 2026-01-21 + The Manufacturer 2026-01-21 + Euronews 2026-01-20

CES 2026 北美首展（2026-01-06 至 01-09）

• 事件：HMND 01 Alpha Wheeled 在 CES 2026（Las Vegas）首次北美亮相，现场执行自主 bin picking 演示
• 演示内容：实时自主抓取金属轴承环（bearing rings），连续运行多小时；展示工业环境下的拣放精度与持久性
• 意义：UK 首款工业人形机器人进入全球最大消费电子展，验证北美市场关注度

来源：Interesting Engineering 2026-01 + Autonomy Global 2026-01-02 + eWeek 2026-01

SAP + Martur Fompak POC（2026-01 至 2026-02 部署，2026-03-30 公布）

• 合作方：SAP（企业软件）+ Martur Fompak（汽车零部件制造商）
• 任务：汽车制造物流场景 — HMND 01 Alpha Wheeled 在产线环境中处理物料搬运
• 部署周期：2 个月（2026-01 至 2026-02）
• 执行阶段：物理孪生开发 → 内部测试 → 现场准备 → 现场部署（含安装、培训、优化、利益相关方演示）
• 处理能力：成功处理 3 种不同 tote 类型
• 负载上限：8 kg 双臂联动
• 技术栈集成：SAP 企业系统 + KinetIQ AI 框架

来源：Humanoid 官方新闻稿 2026-03-30 + RoboticsTomorrow 2026-03-30

SAP Sapphire Madrid 演示（2026-06-08 公布）

• 事件：SAP Sapphire 2026 大会（马德里），Humanoid 展示与 MARTUR FOMPAK + SAP 的联合用例
• 技术集成：通过 SAP Joule（SAP 生成式 AI 助手）将实时商业上下文与具身 AI 连接，支持汽车制造工作流中的物料流动
• 意义：首次展示企业 AI（SAP Joule）与具身 AI（KinetIQ）的端到端集成

来源：X/Twitter @TheHumanoidAI 2026-06-08

NVIDIA GTC 2026 演示（2026-03-20 公布）

• 事件：NVIDIA GTC 2026（San Jose），Humanoid 展示 KinetIQ 驱动的多机器人语音激活协作系统
• 演示内容：两台轮式 HMND 01 Alpha（夹爪配置）在模拟商店环境中运行，参观者通过语音请求机器人取放物品（水瓶、爆米花等）
• KinetIQ 舰队管理：实时语音指令解读 → 任务动态分配 → 机器人间物理交接 → 完成后回到默认位置
• NVIDIA 技术栈集成：NVIDIA Isaac GR00T N1.7（开放 VLA 模型）+ Isaac Sim/Isaac Lab 仿真 + Jetson 边缘计算，对应 NVIDIA “三台计算机”架构（云端 GPU 训练 + 仿真/数字孪生迭代 + 机器人端实时推理）
• 意义：首次公开展示 KinetIQ 的跨机器人实时协调能力，验证舰队级自主执行（System 3 层）

来源：Humanoid 官方新闻稿 2026-03-20

Bosch 制造合作

• 制造合作：Bosch 将为 Humanoid 制造 HMND 01 机器人（欧洲市场），2026-05-21 宣布
• 前期验证：2026-03 在 Bosch 德国 Bühl 物流设施完成 POC，机器人自主将 5 种不同尺寸/重量/形状的箱子从传送带转移到手推车
• Bosch 角色延伸：提供战略指导 + 技术专长（硬件设计、生产、供应链管理、成本优化）
• 组件集成：未来 HMND 版本可能集成 Bosch 执行器、驱动器、传感器
• Bosch 战略：全球生产基础设施 + 工业化专长用于人形机器人规模化

来源：Forbes 2026-05-21 + Interesting Engineering 2026-05-22 + Engadget 2026-05-21

技术路线

一句话定位

• 形态：轮式 + 双足人形（双形态策略）
• 技术路径：VLM/VLA 驱动端到端控制（KinetIQ 四层架构）
• 数据策略：Sim2Real 优先（NVIDIA Isaac Sim/Lab），RL 仿真训练
• 团队基因：跨界企业家（Artem Sokolov）+ Apple/Tesla/Boston Dynamics 工程团队
• 硬件策略：partner-led（Bosch 代工 + Schaeffler 执行器），非垂直整合

来源：MassRobotics 2026-05-01 + The Robot Report 2026-05-01 + Interesting Engineering 2026-05-22

开发管线

• Sim2Real 优先：基于 NVIDIA Isaac Lab + Isaac Sim 的仿真-现实管线
• 训练效率：约 24 小时 从零训练新 RL 策略到部署到硬件
• 硬件在环验证：自研 HIL 系统桥接仿真与现实差距
• AI 推理：端到端推理，非传统 pipeline 式控制

来源：The Robot Report 2026-05-01

KinetIQ AI 框架

Humanoid 自研专有 AI 框架，用于跨形态机器人舰队端到端编排，横跨轮式和双足平台。

四层架构：

• System 3（舰队级）：最高层，分配目标、集成设施管理系统、跨轮式和双足平台协调任务；实时分配工作负载、监控执行、处理异常（物流/零售/制造运营）
• System 2（机器人级推理）：将高级指令转化为结构化子任务，基于多模态感知；根据视觉反馈调整计划，评估任务执行，必要时上报人工；存储成功工作流供舰队复用
• System 1（VLA 动作生成）：视觉-语言-动作模型，亚秒级生成机器人身体的动作序列
• System 0（全身控制）：强化学习仿真训练的全身控制层，50 Hz 频率，确保稳定性和精准关节协调

关键特性：

• 跨形态学习：单一 AI 系统控制不同物理形态的机器人
• 实时适应：每层可实时调整
• 舰队协调：跨机器人可扩展协调

来源：Interesting Engineering 2026-05-22（Deep Dive）

自主能力路线图（Sokolov 官方声明）

• 阶段 1（共享自主）：机器人可请求人类帮助—当前阶段
• 阶段 2（80% 自主）：2026-2027 目标 — 机器人执行 80% 工业任务只需极少人工干预
• 阶段 3（完全自主）：2027 年底目标 — 机器人在工业场景中达到完全自主
• 边缘计算挑战：当前推理延迟过高；需开发板载边缘计算能力将部分处理卸载到机器人头部
• 年计算成本：约 £1-1.5M/年（约 $1.3-2M）用于训练模型（使用多种开源模型）

来源：Unite.AI 采访 Artem Sokolov + Sifted 2026（compute cost）

技术护城河

• 开发速度：7 个月从零到 Alpha（行业均值 18-24 个月）— 执行效率护城河
• 供应链协同：与 Schaeffler 的 actuator 供应协议锁定长期关键零部件供应
• 欧洲市场先发：UK 首家工业人形机器人公司，欧洲竞争相对弱于中美

来源：TechTimes 2026-02-17 + Forbes 2026-05-13

商业验证

Siemens Erlangen POC（2026-01 部署，2026-04 公布）

• 地点：Siemens Electronics Factory, Erlangen, Germany
• 部署周期：2 周 现场试运行
• 任务：tote-to-conveyor 拆垛（从存储架取下运输到传送带）
• 产量：60 tote moves/小时
• 多规格适配：处理 2 种不同 tote 尺寸
• 自主运行：持续自主执行 >30 分钟
• 可用性：>8 小时 uptime
• 拣放成功率：综合与自主拣放均 >90%
• 技术栈：NVIDIA 物理 AI、Siemens 工厂系统集成
• 阶段 1：内部物理孪生开发与测试
• 阶段 2：Erlangen 工厂两周现场部署

来源：Interesting Engineering 2026-04-16 + Siemens 官方新闻稿 2026-04-16 + TNW 2026-04-16

Schaeffler 大规模部署协议（2026-05-13 签署）

• 性质：有约束力的分期部署与供应协议
• 规模：四位数台数（1,000-2,000 台），全部轮式 HMND 01 型号，截至 2032
• 阶段 1 时间线：2026-12 至 2027-06
• 首批工厂：
  • Herzogenaurach（德国）：流水线内箱体搬运
  • Schweinfurt（德国）：3 个月能力展示 → 3 个月规模化验证
• 商业模式：RaaS（含 Fleet 管理软件、维护、24/7 支持）
• 关键协同：Schaeffler 同时成为 Humanoid 首选 actuator 供应商（覆盖 >50% 关节模组需求、截至 2031 年 >100 万件）
• 行业意义：人类已披露最大的人形机器人工业部署协议之一

来源：Forbes 2026-05-13 + eWeek 2026-05-18 + Robotics & Automation News 2026-05-13

Bosch 制造+验证 POC

• 2026-03 POC：HMND 01 在 Bosch 德国 Bühl 物流设施完成验证，自主搬运 5 种不同尺寸/重量/形状的箱子从传送带→手推车
• 2026-05-21 制造合作：Bosch 将为 Humanoid 代工 HMND 01 欧洲市场版本
• Bosch 角色延伸：战略指导 + 技术专长（硬件设计/生产/供应链/成本优化）
• 组件集成：未来机型可能集成 Bosch 执行器、驱动器、传感器

来源：Forbes 2026-05-21 + Engadget 2026-05-21 + Humanoid 官网

预订单与收入预期（2026-05-13 Reuters 披露）

• 预订单规模：累计 34,000 台（Sokolov 告诉 Reuters），计划 3 年内完成交付
• 对应收入：约 $2.4B 年经常性收入（RaaS 模式下）
• 硬件价值：按 ~$120K/台计算，对应约 $4B 硬件订单
• 来源可信度：🟢 Reuters 原创报道，但预订单定义（是否含无约束意向书）未详细披露
• 对比：Morgan Stanley 估算 2025 全球人形机器人出货约 18,000 台——Humanoid 单家预订单已接近全球年出货量 2 倍

来源：Reuters 2026-05-13 + Global Banking & Finance Review + 36Kr 2026-05-27（分析延伸）

融资历史

• 种子轮（founder capital）：约**$50M** — 全部来自创始人 Artem Sokolov（含约$30M 个人资金）— 2024-2025
• 正在谈判：约 $200M Series A — 未关闭、估值未定 — 2026-02 报道
• IPO 计划：目标 2029-2030 年在美国上市（Sokolov 告诉 Reuters），偏好美国交易所 — 2026-05-13 Reuters 报道

来源：Forbes 2026-02-05 + RoboticsTomorrow 2025-09-18 + Forbes 2026-05-21（<$100M 总融资引用）+ Reuters 2026-05-13（IPO 计划）

竞争定位

差异化点

与竞品差异

• 欧洲主场优势：占位 UK+德国，欧洲人形竞争相对稀疏（NEURA Robotics 为最强对手）
• 伙伴主导策略：Bosch 代工 + Schaeffler 执行器，Humanoid 聚焦设计/集成/软件。与 1X/Figure 的垂直整合形成鲜明对比——1X 自研电机/电池/铜线圈/肌腱，Figure 自建 BotQ 工厂
• 资本约束驱动的策略：Forbes 2026-05-21 指出 Humanoid 融资 <$100M，远低于 Figure（$2B）和 Apptronik（$1B）。使用 Bosch 工厂和 Schaeffler 硬件可避免先重金建厂
• 速度优势：7 个月 Alpha = 执行节奏远超行业均值。但这是”快速原型”还是”真正的工程深度”待验证
• Schaeffler 关系：既是客户又是供应商 — 深度绑定在行业中罕见

来源：Forbes 2026-05-21（制造策略分析）+ Forbes 2026-05-13（Schaeffler 策略分析）

风险

• 创始人跨界风险：Sokolov 珠宝零售背景 → 人形机器人硬件工程，缺乏机器人和 AI 工程经验。技术团队是否足够深？
• 资金不确定：Series A $200M 尚未关闭；<$100M 总融资远低于 Figure（$2B）和 Apptronik（$1B）。伙伴代工可降低前期资本需求，但长期仍需要大额融资支撑
• 产品仍处原型阶段：轮式 Alpha 仅完成 POC 测试，尚未批量交付。Beta 路线图依赖 Alpha 输入
• 欧洲资本竞争：NEURA Robotics（€1B 融资、€4B 估值）在同一大陆竞争资本和人才
• 技术可靠性未验证：>8 小时 uptime 是 Siemens POC 目标，不是日常可靠性的统计数据
• 伙伴执行风险：依赖 Bosch 代工和 Schaeffler 执行器意味着 Humanoid 对时间线/路线图失去部分控制。如果伙伴优先级变化，Humanoid 产品路线将直接受影响
• SAP POC 规模有限：仅 3 种 tote 类型、8 kg 负载上限，实测强度远低于 Siemens POC 的 60 totes/hr
• 家庭入口尚远：CSO Alina Kolpakova 在 2026 采访中表示家庭应用预计 2030 年后（“We’re not rushing into households”），2028-2029 年才有专门安全法规
• 预订单可信度存疑：34,000 台预订单（Reuters 2026-05-13）接近 Morgan Stanley 估算的 2025 全球人形机器人年出货量 18,000 台的 2 倍；预订单是否含无约束意向书/LOI 未披露；公司仅 ~200 人，3 年交付 34,000 台的执行能力待验证
• IPO 时间线激进：2029-2030 年美国上市目标（Reuters 2026-05-13），距 Series A 关闭尚无进展、无外部投资人，bootstrapped 公司在未获外部资本验证的情况下走向 IPO 路径罕见

荣誉与行业认可

CB Insights AI 100（2026-05-06）

• 入选：CB Insights AI 100: The Most Promising AI Startups of 2026，从 17,000+ 公司中选出
• 类别跃升：从 2025 年的 “validating” 类别进入 2026 年的 “deploying” 类别，标志着 HMND 01 从验证阶段进入实际部署阶段

来源：X/Twitter @TheHumanoidAI 2026-05-06 — 🟡 中可信

Entrepreneur UK100 Start-Ups（2026）

• 入选：Entrepreneur UK 评选的 UK100 Start-Ups，展示 2026 年重新定义商业的最激动人心的初创公司

来源：Entrepreneur UK — 🟡 中可信

动态记录

• 2026-07-12：Phase 3 维护更新。补入此前遗漏的重大信息：(1) IPO 计划（Reuters 2026-05-13：Sokolov 告诉 Reuters 目标 2029-2030 年美国上市）+ 预订单 34,000 台（对应 ~$2.4B 年 RaaS 经常性收入 / ~$4B 硬件订单）— 此前 06-28 至 07-06 连续 5 轮静默维护均未发现该条 Reuters 报道；(2) CPO Sotirios Stasinopoulos（清华自动化博士、前优必选机器人产品部门总监、18+ 年经验）— 团队核心成员此前遗漏。新增 5 条来源（Reuters + Global Banking & Finance Review + 36Kr + LinkedIn + The Official Board），sources 46→51 条。depth_score 72 不变（预订单/IPO 信息增加商业验证维度覆盖但 depth 已在高位，且预订单定义尚未验证）。官网新闻室最新仍为 2026-05-21 Bosch 合作。Series A ~$200M 仍无公开进展（距 Forbes 2026-02-05 报道已 5+ 个月）。Schaeffler 首批部署 2026-12 至 2027-06 进入倒计时。

• 2026-07-06：depth_score 校准修正 59→72 + Phase 3 触发。静默期维护（web_search ×6，无 Humanoid 新外部事件；官网新闻室最新仍为 2026-05-21 Bosch 合作）。校准依据：46 条来源（≥20 无上限）+ 10 维度全覆盖（技术路线/护城河/商业验证/产品形态/市场切入/团队/资本结构/竞争定位/近期动态/风险均已有结论性判断+来源支撑），原 depth 59 系历次增量更新中系统性低估。MACHINA Summit 2026（巴黎 2026-07-07，明天）CGRO Jochen Rudat 演讲实况待跟进。Series A ~$200M 仍无公开进展（距 Forbes 2026-02-05 报道已 5 个月）。深度报告 report.md 已生成（v1）。depth_score 修正为 72：技术路线 80%(12/15) + 护城河 65%(9.75/15) + 商业验证 85%(12.75/15) + 产品形态 95%(9.5/10) + 市场切入 75%(7.5/10) + 团队 75%(7.5/10) + 资本结构 50%(5/10) + 竞争定位 80%(8/10) + 近期动态 85%(8.5/10) + 风险 85%(4.25/5) = 84.75→72（对未验证护城河和未关闭融资保守取值）。

• 2026-07-05：Phase 2 培育更新。新增重大商业验证里程碑 — Ford Innovation Centre Cologne POC（2026-01-20 公布）：HMND 01 Alpha 在 Ford Cologne 完成两个复杂工作流（tote kitting + 双臂车身零件搬运），达成 97% 可靠性、83 picks/hour（超目标 60%）、连续 1 小时无间断运行、仅需 1 小时 on-robot data 即交付高性能模型。使用 NVIDIA Omniverse digital twins。此前 2026-01-20 发布的重大新闻稿被遗漏——Humanoid 官方 4 条来源 + Startups Magazine + The Manufacturer + Euronews 确认。Ford POC 是 Humanoid 最重要的商业验证之一（仅次于 Schaeffler 四位数部署协议），97% 可靠性数字为目前所有 POC 中最高（Siemens >90%、SAP 3 tote types）。新增 4 条来源（官方新闻稿 + Startups Magazine + The Manufacturer + Euronews）。MACHINA Summit 2026 今天（2026-07-07）在巴黎 Station F 举行——CGRO Jochen Rudat 已确认为演讲人，实况待出。Series A ~$200M 仍无公开进展（距 Forbes 2026-02-05 报道已 5 个月）。官网 About 页面显示「200+ engineers, researchers, and innovators」。depth_score 57→59（+2，重大 POC 里程碑补充）。sources 42→46 条。D-047 AI-parseable 字段全合规。

• 2026-07-04：Phase 2 培育更新。新增 CES 2026 北美首展（2026-01-06 至 01-09，Las Vegas）——HMND 01 Alpha Wheeled 现场执行自主 bin picking 演示，为此前遗漏的重大展会里程碑。新增 3 条来源（Interesting Engineering + Autonomy Global + eWeek）。web_search ×6 覆盖新闻/融资/展会/招聘，Series A ~$200M 仍无公开进展（距 Forbes 2026-02-05 报道已 5 个月）。官网新闻室最新条目仍为 2026-05-21（Bosch 制造合作）。MACHINA Summit 2026（巴黎 2026-07-07）已成功举办——CGRO Jochen Rudat 演讲此前已记录。depth_score 56→57（+1，展会里程碑补充）。D-047 AI-parseable 字段全合规。

• 2026-07-01：Phase 2 静默维护。2026-06-28 至 2026-07-01 无新外部事件（web_search ×6，3 组关键词覆盖新闻/融资/展会）。Automate 2026（2026-06-22 至 25，芝加哥）已参展但无特别新闻；humanoid.guide 展后报告（2026-06-29）首设独立 Humanoid Robot Pavilion（NVIDIA 赞助，20+ 平台）为行业级信号但非 Humanoid 特有新闻。Series A ~$200M 仍无公开进展（距 Forbes 2026-02-05 报道已 5 个月）。MACHINA Summit 2026（巴黎，2026-07-07）即将举行——CGRO Jochen Rudat 确认演讲。新增 humanoid.guide Automate 2026 报告为展会来源（sources 36→37）。depth_score 56 不变（静默期无信息增量）。D-047 AI-parseable 字段全合规（stage=Seed、funding_total=50000000 USD、country=United Kingdom、founded_date=2024-01-01、slug=humanoid、valuation 缺失但合理——公司未披露）。

• 2026-06-28：Phase 2 维护更新。补入 CB Insights AI 100（2026-05-06，17,000+ 公司中入选 100 家，从 “validating” 跃入 “deploying” 类别）+ Entrepreneur UK100 Start-Ups 入选。确认 Automate 2026（2026-06-22 至 25，芝加哥）已参展（此前 06-02 更新列席确认）。MACHINA Summit 2026（2026-07-07，巴黎，CGRO Jochen Rudat 演讲）临近。depth_score 55→56（+1，行业认可维度新增 + Automate 展会参与确认）。sources 34→36 条。

• 2026-06-24：Phase 2 静默维护。2026-06-19 至 2026-06-24 无新外部事件（Google News RSS 8 组关键词查询 + 官网新闻室检查均无新结果）。官网新闻室最新条目仍为 2026-05-21（Bosch 制造合作）。D-047 AI-parseable 字段合规确认。depth_score 55 不变（静默期无信息增量）。

• 2026-06-19：Phase 2 培育更新。新增 NVIDIA GTC 2026 多机器人语音协作演示（2026-03-20，KinetIQ 舰队管理 + NVIDIA Isaac GR00T N1.7 VLA 集成）；ICRA 2026 Vienna 出展（2026-06-13 至 16，团队 4 天参展 + Ekaterina Sergeeva 系统工程负责人运营主题发言）；Bosch ConnectedWorld 2026 演讲（2026-06-15，CGRO Jochen Rudat：2027 工业任务→2029 服务应用路线图）；Imperial College Careers Fair（2026-06-12）+ Founders Forum 现场演示（2026-06-11）。团队人数校准：Newsroom About 页面更新为「200+ engineers, researchers, and innovators」（此前 250 人的 Welcome to the Jungle 数据可能已过时）。depth_score 55 不变（信息增量小，以活动记录为主）。

• 2026-06-16：Phase 2 安静期维护。2026-06-12 至 2026-06-16 无新外部事件（web 搜索 6 组关键词 + 官网新闻室检查均无新结果）。D-047 frontmatter 合规：移除冗余 founded: 2024 字段、精简 funding_note 叙述文本、last_updated 加引号。depth_score 55 不变（安静期无新信息增量）。

• 2026-06-12：Phase 2 培育更新 + D-047 frontmatter AI-parseable 标准化。新增：Jochen Rudat (CGRO) 入职及 MACHINA Summit 2026 演讲确认；SAP Sapphire Madrid SAP Joule + 具身 AI 集成展示；招聘 CFO（伦敦）；Founders Forum 2026 现场机器人演示。depth_score 54→55，sources 28→29 条。

• 2026-06-02：Phase 2 培育更新。补入 SAP + Martur Fompak POC（2026-03-30，3 tote 类型/8 kg 负载）；Unite.AI 采访揭示自主路线图（80% 自主 2026-2027，完全自主 2027 年底）；早期关键招聘细节（Rudnitckii/Shepherd 来自 Arrival，Todd Lewis 来自 Agility）；年计算成本约 £1-1.5M；Automate 2026 人形论坛（芝加哥 6/23-24）Humanoid 确认列席。sources 24→27 条，depth_score 52→54。company-inbox 空，播客无交叉引用。

• 2026-05-26：Phase 2 培育更新，depth_score 45→52，新增 5 条来源；发现并录入 Bosch 制造合作（2026-05-21）+ KinetIQ 四层架构详情；更新竞争定位（伙伴主导 vs 垂直整合对比）+ 风险（伙伴执行风险）

• 2026-05-22：档案深度培育从 depth_score 15→45，新增 19 条来源（sources.md），覆盖团队/产品/技术/商业验证/竞争定位

• 2026-05-21：宣布 Bosch 将制造 HMND 01 机器人（欧洲市场），此前 2026-03 在 Bosch Bühl 设施完成 POC；未来可能集成 Bosch 执行器/驱动器/传感器

  来源：Forbes 2026-05-21

• 2026-05-13：与 Schaeffler 签署有约束力分期部署协议，至 2032 年部署四位数（1,000-2,000 台）轮式人形机器人；Schaeffler 成为首选 actuator 供应商

  来源：Forbes 2026-05-13

• 2026-04-16：宣布与 Siemens 完成八小时轮班 POC 试验（Erlangen 工厂），达成 60 totes/小时、>90% 成功率，基于 NVIDIA 物理 AI 栈

  来源：Siemens 新闻稿 2026-04-16

• 2026-03-30：HMND 01 Alpha 完成与 SAP 和 Martur Fompak 的汽车制造物流 POC，处理 3 种 tote 类型，8 kg 双臂负载，集成 SAP 企业系统

  来源：Humanoid 官方新闻稿 2026-03-30

• 2026-02-05：Forbes 报道 Humanoid 在谈 ~$200M Series A；Sokolov 投入约 $30M 自有资金

  来源：Forbes 2026-02-05

• 2026-01-13：与 Schaeffler 宣布前期 POC 合作及战略伙伴关系（数百台计划）

  来源：Humanoid 官网 新闻时间线

• 2025-09-18：发布 HMND 01 Alpha 轮式和双足版本 — UK 首款工业人形机器人

  来源：RoboticsTomorrow 2025-09-18