未来不远 Futuring Robot

团队

创始人

• 创始人兼 CEO：张翼（1989 年出生），上海交通大学校友，前掌门教育（NYSE: ZME，峰值市值 $3B）创始人兼 CEO；曾经历”双减”后从 90,000 人裁至 1,000 人的极限组织收缩。2022 年决定二次创业，方向为家庭通用机器人。
• 差异优势：在线教育背景带来强 ToC 家庭用户洞察，非传统机器人技术出身；真格基金投资总监匡薇披露张翼早在 2022-06 就与真格聊过家庭机器人想法。

来源：创业邦 (2026-04-16) — 🟢 高可信；十字路口 播客 (2026-04-16) — 🟢 高可信

CTO / 技术合伙人

• CTO / 技术合伙人：郑浩（Darrick Zheng），上海交通大学机械系统与振动重点实验室背景，师从讲席教授高峰（世界著名学者）。研究方向为机器人机构学与控制算法，七自由度机械臂工作空间与运动规划理论为国内该领域引用量最高的研究者之一。作为核心编委参与《机械设计手册（第七版）》等国家级指导用书编写。

来源：AI Show 2026 现场报道 (2026-03-18) — 🟡 中可信

团队规模与扩张

• 团队规模：近百名研发工程师（截至 2026-04），来自斯坦福、MIT、哥伦比亚、普林斯顿、清北交复等高校
• 关键引进：前阿里云具身智能团队负责人 Sherwin（世界模型领域全球排名第三）2026-04 加入，任具身智能算法负责人
• 外部合作：与 MIT、哈佛、哥伦比亚大学、康奈尔大学定向人才招聘；与上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室合作（“丝级”精度 0.01mm，1000h 无损失运行）
• 团队内部迭代：团队内部已迭代 20+ 版样机，三年投入过亿

来源：AI Show (2026-04-13) — 🟡 中可信；极客公园 (2026-03-09) — 🟢 高可信

产品

产品线概览

• 形态选择：轮式+双臂（非人形双足），重心低/底盘稳/安全性高，成本可控
• 抓取方案：弧形夹爪设计（非五指灵巧手），“夹爪派”代表——团队认为五指结构复杂/易损耗，夹爪+灵敏传感器+力控足以覆盖家庭场景

来源：亿邦动力 (2026-05-04) — 🟡 中可信

F1 测试版本

• 型号：F1（第一代家庭服务机器人，2025-09 发布）
• 重量：约 80 公斤
• 占地面积：折叠后约 0.4 m²
• 功能：取物送物、倒饮料、洗衣服、清洁地板、浇花、烤吐司
• 商业模式：付费租赁模式（行业首个 C 端跑通），样机档期排满，用户满意度 96.8%

来源：机器人大讲堂 (2026-01-13) — 🟡 中可信

F2 正式发布（2026-04-13）

• 型号：Futuring 2（F2）
• 定价：¥36,000 起
• 租赁定价：¥3,000-4,000/月
• 自由度：21 个（关节）
• 传感器：24 个（360° 全向感知）
• 高度调节：110-150 cm
• 重复定位精度：±0.05 mm
• 力控精度：±0.1 N
• 续航：高强度工作 8h，待机 24h+
• 越障高度：20 mm
• 核心能力：
  • 家务：收纳玩具/衣物、操作洗衣机/烘干机/洗碗机、端茶送水、递物取快递、准备基础餐食
  • 陪伴：玩投篮/套圈/捉迷藏/成语接龙、读绘本、下棋、作业计划
  • 宠物：自动补粮/水、逗宠、行为监控、抓拍
  • 老人：定时提醒吃药、播放音乐、日常陪聊、辅助搀扶
• 设计语言：哑光白机身 + 橙/黄撞色点缀，圆润无棱角，ABS+硅胶材质
• 性格养成：随互动积累形成个性化说话风格

来源：AI Show 发布报道 (2026-04-13) — 🟡 中可信；新浪财经 (2026-04-14) — 🟡 中可信；亿邦动力 (2026-05-04) — 🟡 中可信（租赁定价）

技术路线

一句话定位

• 形态：轮式双臂（非双足人形）
• 技术路径：端到端 AVLA + 逆向 VLA（RVLA）双模型 + 世界动作模型（WAM）
• 数据策略：FDD 便携式数据采集系统 + 真实家庭部署数据飞轮
• 团队基因：ToC 连续创业者 + SJTU 机械/控制背景 CTO + 前阿里云具身智能负责人

RVLA 逆向 VLA 任务规划模型

• 核心架构：将复杂长序列指令（如”整理客厅”）智能拆解为一系列”元动作”序列
• 双模型协同：上层 VLM 规划器负责任务分解，下层 MoE 架构的 VLA 执行器负责精准执行
• 容错机制：单步失败（如夹取滑落）可在元动作层面检测并重试，不坍塌至全任务失败

来源：AI Show 2026 现场报道 (2026-03-18) — 🟡 中可信

AVLA 端到端模型

• 核心架构：AVLA（感知-理解-规划-行动）端到端模型体系，将视觉、语音、力觉映射到同一”语义理解空间”
• 原子技能专家库：从庞大的原子技能库中精准激活所需技能，按实时环境自适应执行
• 安全记录：在数百个动态家庭环境中累计上万小时常态化自主运行，100% 安全记录（截至 2026-01）

来源：极客公园 (2026-01-12) — 🟢 高可信

DAPO 强化学习框架

• 自研算法：解耦裁剪与动态采样策略优化
• 创新点：将策略梯度从序列层面下沉至 token 层面，显著提升双臂操作任务在真实环境中的训练效率与泛化能力

来源：AI Show 2026 现场报道 (2026-03-18) — 🟡 中可信

FDD 数据采集系统

• 硬件组成：头戴式相机 + 手部运动追踪器 + 指尖力传感器
• 采集内容：精准捕捉人类在家庭环境中完成各种任务时的多模态数据
• 数据规模：累计采集数千万条真实家庭交互数据，国内首家拥有千万级真实家庭场景数据的机器人公司

来源：AI Show 2026 现场报道 (2026-03-18) — 🟡 中可信

世界动作模型（WAM）

• 研究方向：以”下一个物理状态预测”为核心的家庭服务垂直场景泛化
• 反事实推理：机器人在想象空间中推演动作后果，突破真实试错成本壁垒
• 成立专项基金：公司已成立首期专项数亿元资金布局具身智能与世界模型研发

来源：极客公园 (2026-03-09) — 🟢 高可信

丝级精度突破

• 合作方：上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室
• 成果：2026-02 将定位精度从亚毫米级提升至 丝级（0.01 mm）
• 耐久性：连续 1,000 小时无间断运行测试，丝级精度无损失，长期精度波动率 < 5%

来源：极客公园 (2026-03-09) — 🟢 高可信

商业验证

真实家庭部署数据

• 覆盖规模：2025-09 启动实测，截至 2026-03 累计进入 300+ 真实家庭（转介绍驱动，排队已排到下半年）
• 服务时长：累计 30,000+ 小时家庭服务
• 连续运行：2026-01 起实现超过 1 个月完整月无人为干预、零故障、零意外的高频持续运行
• 用户满意度：97%（截至 2026-03）
• 日均任务：清洁收纳、儿童老人陪伴、宠物看护、安防监控

来源：多知网 (2026-03-10) — 🟡 中可信；创业邦 (2026-04-16) — 🟢 高可信

商业化节奏

• 租赁模式：¥3,000-4,000/月（2026-05 确认），样机持续满档
• 千户试用计划：2026 年启动，目标扩大至千户
• 正式售卖：2026 年下半年以”颠覆性”价格发售（F2 ¥36,000 起）
• 社交媒体：张翼以”未来不远机器人翼哥”身份运营小红书/视频号，内容获近亿浏览

来源：亿邦动力 (2026-05-04) — 🟡 中可信；极客公园 (2026-03-09) — 🟢 高可信

融资历史

竞争定位

独特定位

• 核心差异：最早进入真实家庭的中国家庭机器人公司（300+ 家庭实测、30,000+ 小时服务），C 端付费模式已跑通
• 场景专注：坚定 focus C 端家庭——张翼称”To B 最终常变成价格战；To C 才能用体验换利润”
• 数据护城河：千万级真实家庭场景数据，远超纯仿真训练同行
• 定价策略：F2 ¥36,000（$5,500）vs 1X NEO $20,000 / 国产人形普遍 10 万+，消费级定价

来源：创业邦 (2026-04-16) — 🟢 高可信；机器人大讲堂 (2026-01-13) — 🟡 中可信

竞品对比

• vs 1X NEO（$20K / $499/月租）：未来不远更低价（¥36,000 ≈ $5,500），更早进入真实家庭，但品牌和技术沉淀差距大
• vs 自变量机器人 WALL-B：自变量 5 月入家庭保洁（¥149/3h 套餐）；路径不同（未来不远整机售卖，自变量平台+C 端服务）。两者在五指 vs 夹爪路线形成分歧
• vs 优理奇 UniX AI（Wanda 2.0 ¥88,000）：未来不远价格更优（36K vs 88K），UniX 同时覆盖家庭+酒店
• vs Sunday Robotics：同向家庭场景竞争，未来不远已有实测数据积累优势

来源：新浪财经 (2026-05-04) — 🟡 中可信

风险

• 量产风险：当前仅 5-6 台样机在外运行，2026 年下半年正式售卖面临的量产爬坡是核心挑战
• 资金风险：累计数亿 vs 同行（银河通用 ¥25B、它石 ¥3B+），融资规模偏小
• 技术不确定性：AVLA/RVLA 端到端模型的长期可靠性尚未在更大规模家庭中验证；世界模型仍在早期研发
• 竞争风险：2026 年多人涌入家庭场景（自变量、Sunday、星尘智能、优理奇），窗口期正快速收窄
• 创始人跨界风险：张翼无机器人技术背景，依赖技术团队
• 定价与用户期望差距：¥36,000 能否支撑”买回来就能干所有家务”的预期仍是未知

动态记录

• 2026-05-04：【行业报道】亿邦动力报道”2026年机器人走进家庭”，确认未来不远租赁定价 ¥3,000-4,000/月，F2 定位”夹爪派”。来源：亿邦动力 (2026-05-04) — 🟡 中可信
• 2026-04-16：【播客】张翼参加”十字路口Crossing”播客深度访谈，披露双减后创业动机、三年潜行策略、F2 产品逻辑、数据飞轮思路。来源：Apple Podcasts (2026-04-16) — 🟢 高可信
• 2026-04-13：【产品发布】Futuring 2 正式发布，定价 ¥36,000 起，21 自由度 / 24 传感器 / ±0.05mm / ±0.1N。前阿里云具身智能负责人 Sherwin 加入。来源：AI Show (2026-04-13) — 🟡 中可信
• 2026-03-18：【展会】未来不远参加 AI Show 2026 北京人工智能与机器人博览会(W2馆)，展示 F1 机器人在模拟厨房环境中的自主操作。CTO 郑浩身份首度公开，披露 RVLA/DAPO/FDD 技术细节。来源：AI Show 2026 现场报道 (2026-03-18) — 🟡 中可信
• 2026-03-09：【融资】完成天使+轮数亿元融资，博裕创投领投。累计进入 300+ 家庭 / 30,000+ 小时 / 1 个月零故障运行。来源：极客公园 (2026-03-09) — 🟢 高可信
• 2026-02：【技术突破】与上海交大合作实现丝级定位精度（0.01mm），连续 1000h 无损失。来源：极客公园 (2026-03-09) — 🟢 高可信
• 2026-01-12：【融资】完成 ¥200M 天使轮融资，真格领投。AVLA 端到端模型体系发布。来源：极客公园 (2026-01-12) — 🟢 高可信
• 2025-09：【产品】发布 F1 初代家庭服务机器人，启动真实家庭付费租赁测试。来源：多知网 (2025-09-11) — 🟡 中可信
• 2022：【创立】未来不远成立，张翼决定做家庭通用机器人，前 3 年潜行不融资。来源：创业邦 (2026-04-16) — 🟢 高可信