傅利叶 Fourier

团队

• 创始人 / CEO:顾捷（2003 年上海交通大学机械工程学士，2003-2008 年 National Instruments 5 年工程师→区域经理，2015 年创立傅利叶）
• 联合创始人:Zen Koh（ cofounder，负责国际业务与康复机器人产品线）;Bin Zhou（周斌，联合创始人，2026-03 在首尔 AW 2026 中国人形机器人大会上发表演讲展示 GR-3）。来源：BotInfo.ai (2026-03)
• CTO:徐振华（创业邦 2022 融资稿署名）
• 组织规模：501-1,000 名员工（LinkedIn 2026 数据）
• 组织基因:公司起家于康复机器人,后把执行器、力控、灵巧手与人形本体能力向通用机器人延展
• 国际化布局:总部在上海张江,新加坡设区域总部,北京、上海、广州、苏黎世、芝加哥布局研发与生产网络
• 人才状态:官网 Career 页持续开放机器人赛道岗位,强调工程师文化、科研资源和通用机器人建设者定位

产品

• 康复机器人主业:智能康复港、上肢/下肢康复设备、外骨骼等,构成其最早的商业化基盘
• GRx 人形机器人系列：
  • GR-1：2023 年正式发布量产
  • GR-2：2024-09 发布量产，定位”更灵活、更强劲、更开放”的第二代通用人形平台（175cm / 63kg / 53 自由度 / 2h 续航）
  • GR-3 / GR-3C：2025-09-08 开启预售，2025-10 正式上市交付，定位”Care-Centric Humanoid”——Beyond Function, Designed to Care。GR-3 面向社交陪伴（服务接待、儿童陪伴、长者关怀），GR-3C 面向辅助实践（科研、高危作业、康复训练）。来源：浦东发布/证券时报 (2025-09-11)
    • 规格：165cm / 71kg / 55 关节 / 3h 续航 / 双热插拔电池
    • 核心特征：全身遥操作、情感化运动控制（character-rich locomotion）、可定制拟人待机模式、模块化传感器与计算单元集成、柔软材料本体（soft-material body）+ 全身触觉感知（full-body tactile sensing）（2026-03 AW 2026 Seoul 首次向国际工业界展示）。来源：BotInfo.ai (2026-03)
    • 产品形态创新：首次将”关怀”（care）作为核心设计理念，超越纯功能性定位，关注情感连接与人机交互体验
    • 场景：商业服务、康复健康、科研创新、工业辅助
    • GR-3 参考定价：第三方独立评估 GR-3 成本”可能远超过 ¥20 万元”，对医院、养老机构定位高端。来源：MSN 中国/科创板日报分析 (2025)
  • 全球战略合作：2026-05-14 与 新加坡国立医疗集团（NHG） 及 日本名古屋大学 签署战略合作协议，聚焦康复机器人国际落地。来源：上海证券报 (2026-05-14)、搜狐 (2026-05-15)
• 核心部件:自研 FSA 执行器、灵巧手、六维力传感器、开发工具链
• 开源平台:2025-04 发布首款开源人形 Fourier N1,定位科研与开发者生态入口,参数为 130cm / 38kg / 23 自由度 / 2h+ 续航,并同步开放 BOM、结构图纸、装配指南与基础控制代码。
• 玩具级伴侣机器人概念：2026-01 CES 2026 上展示了一款桌面级玩偶尺寸的 companion robot concept，基于 GR-3 相同设计语言和角色个性，支持外观定制与交互人格配置，旨在探索轻便形态下的全天候情感陪伴可能性，目前处于早期开发阶段。来源：Fourier CES PR (2026-01-06)
• 生态层:2025 年上线的 Fourier Nexus 已把开源项目、数据集、商业应用方案与技术内容整合到统一生态网络中。
• GR-2 参考定价：第三方独立评估 GR-2 估价 $150,000+（企业/Pilot 专供，暂无北美销售渠道）。来源：BotInfo.ai (Specs verified 2026-03)
• AW 2026 Seoul 国际亮相：2026-03 傅利叶联合创始人 Bin Zhou 在首尔 AW 2026 (Automotive World) 中国人形机器人大会上发表演讲，首次向国际工业界展示 GR-3 的柔软材料本体与全身触觉感知能力。同场展示公司包括 Unitree、AgiBot、乐聚、华为。来源：BotInfo.ai (2026-03)
• RoboCamp 教育计划：2026 年官网新增 Fourier RoboCamp 板块，定位”Dream of Having Your Own Robot?”，面向教育场景的机器人体验与培训项目，标志傅利叶从纯 B 端产品向教育/科普市场延伸。来源：fftai.com/robocamp (2026-06-12 访问)
• 当前阶段：已从”康复机器人公司”进化为”康复 + 人形（GR-1/GR-2/GR-3 三代）+ 零部件 + 开发平台 + 教育计划”多产品矩阵公司，GR-3 标志着从纯功能向关怀型人形的产品线延展
• CVPR 2026 参展：2026-06-05 至 06-07，傅利叶亮相美国丹佛 CVPR 2026（Booth 635），展示 GR-3 人形机器人。来源：傅利叶微信公众号 / GitHub 具身智能日报 (2026-05-28)
• WAIC 2026 正式参展：2026-07-17~20 上海世博/张江/西岸三地四馆，傅利叶以”机器人如何服务于人”为主线参展，集中展示具身智能在真实场景中的最新探索，包含新品释出和 GRx Nano”猫猫头”机器人家族交互体验。来源：知乎/Zhihu (2026-07)、Bilibili (2026-07)
• GR-3 情人节营销：2026-02-14 情人节，傅利叶 GR-3 以「猫猫头」造型和配套 Nano 迷你机器人现身上海街头，以”一日搭子”形式开展 C 端场景营销，探索陪伴机器人在大众消费市场的品牌认知度建设。来源：innoHere 英诺嘿呀 (2026-02-14)

技术路线

• 核心判断:傅利叶不是从大模型切入的人形公司,而是从 康复场景沉淀的力控 / 执行器 / 机电系统能力 往通用人形本体延展,属于”硬件与系统工程底盘很深”的本体派
• 技术路线核心 — 主动式人机交互：2026-01-28 第二届傅利叶具身智能生态大会上,创始人兼 CEO 顾捷明确将”主动式人机交互”定位为技术路线核心,推动机器人向以人为本的智能体发展,使机器人更早理解意图、更准确地参与协作。来源：36Kr 最前线 (2026-01-28)
• 关键技术要点:
  • GR-2 官方参数为 175cm / 63kg / 53 自由度 / 2 小时续航,最大关节峰值扭矩超 380N·m
  • GR-2 搭载新一代 12 自由度灵巧手 与 6 个阵列式触觉传感器,支持力控抓取
  • 官方强调通过 VR 遥操作、拖拽示教、上位机末端控制 采集真实训练数据,弥补仿真与现实差距
  • 自研 FSA 2.0 执行器 与 Fourier Toolkit 构成平台底座,并兼容 NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots 等开发框架
  • N1 官方页面进一步披露,其已累计完成 1000+ 小时户外复杂地形测试、单次连续运行 72 小时以上、最高稳定奔跑速度 3.5m/s,说明傅利叶正把”开源”建立在可复现的硬件可靠性和运动控制底盘之上
• 路线特征:先把本体、执行器、工具链和场景化产品做扎实,再承接 AI 生态与开发者,而不是只卖”机器人大脑”故事。
• 新信号:Fourier Nexus 说明傅利叶正在补”生态网络”这一层,把开源项目、数据集与商业方案纳入统一入口,试图把人形产品从单机销售升级为持续吸引开发者与场景伙伴的平台。

脑机接口(BCI)产品化 (fact-id: f-bci-2026q1)

• 脑机具身智能康复港：2026-01-28 发布,面向康养场景的具身智能解决方案。通过脑电信号识别用户的主动意图与激活状态,在关键时间窗内动态调整辅助策略,放大使用者主动意识,强化神经参与度。基于神经可塑性原理,让机器人教大脑重新学会控制身体。来源：36Kr 最前线 (2026-01-28)
• BCI 技术储备：傅利叶已与 西安交通大学 合作开发基于脑电信号的自主脑控下肢康复机器人,将 BCI 作为未来人机交互入口进行预研储备。来源：艾邦机器人 (2026-05)
• 大模型+世界模型并行：傅利叶优先将已具备商业化条件的大模型能力应用于康复认知训练与交互引导场景;同步开展世界模型、脑机接口等前沿技术在真实康养环境中的测试验证。通过遥操作与 Copilot 机制推进数据积累与能力演进,逐步提升机器人自主水平。来源：36Kr 最前线 (2026-01-28)

商业验证

• 核心判断:傅利叶的商业化不只靠人形叙事,而是有既有康复收入底盘 + 新的人形落地尝试,这在国内人形公司中相对少见
• 支撑:
  • 官网 About 页称公司已服务 40+ 国家和地区、3000+ 机构与医院（截至 2025-08 为 3000+，此前为 2000+）。来源：证券时报 GR-3 发布会 (2025-08-06)
  • 历史交付量：截至 2025 Q1，傅利叶机器人总体交付超 10,000 台。2025 年整体出货目标数千台，其中双足人形目标 300 台。来源：证券时报 (2025-08-06)
  • 2025-01 官方融资稿称其导览咨询解决方案已服务 数十家商业客户,覆盖银行、4S 门店、大型国际会议、公共景点等场景。
  • 2025-03 官方导览咨询 2.0 方案披露,经过一年多项目落地后,其语音平均响应速度提升 20%、嘈杂环境下人声识别准确率提升 35%,并补上自主导航、动态避障和一体化运维平台。
  • 2022 融资稿显示其康复机器人已出口数十个国家和地区,并已在康复行业形成规模化应用。
  • 润阳科技战略投资（E3 轮已完成）：2026-05-26 润阳科技(300920.SZ)公告拟以不超过 ¥3 亿元增资傅利叶，投前估值 ¥80 亿。2026-08-01 润阳科技公告已完成全部 ¥3 亿元投资款支付，投资完成后持有傅利叶 3.5060% 股权。此材料供应商的跨界投资验证傅利叶产业链地位和商业基本面。来源：财联社 (2026-05-26)、21世纪经济报道 (2026-08-01)
• 不确定性:康复业务收入占比、人形业务收入占比、GR-2 量产出货规模、客户复购与长期运维 economics 暂未公开。

商业化场景矩阵 (fact-id: f-biz-2026q1)

• 自营场景 — 康养陪伴：傅利叶以”康养陪伴”为主要自营场景,2025 年已将人形机器人引入康复认知训练。应用路径从医院和专业机构出发,计划在验证安全性与稳定性后逐步向社区及养老场景拓展。来源：36Kr 最前线 (2026-01-28)
• 共建场景：导览、工业、科研 3 个与产业方的共建场景,加多个创新孵化项目。来源：36Kr 最前线 (2026-01-28)

马来西亚 PERKESO 国家级项目 (fact-id: f-perkeso-2026q2)

• 千万级订单落地东南亚：2026-06-18，傅利叶官宣千万级订单落地马来西亚。PERKESO（马来西亚国家社险机构康复中心） 正式启用，傅利叶成为国家级康复体系核心技术提供商。来源：澎湃新闻 (2026-06-18)
• 落地产品线：三款核心产品同时进入 PERKESO——智能康复港（康复训练系统）、伽利略生物力学系统（运动科学与科研评估平台）、GRx 系列人形机器人（康养场景探索）。来源：澎湃新闻 (2026-06-18)
• 合作历程：双方合作始于 2022 年，经历产品应用→科研合作→项目共建三个阶段，历时约 4 年完成国家级项目落地。来源：澎湃新闻 (2026-06-18)
• 战略意义：这是傅利叶从”产品出口”升级为”机构级战略合作”的标志性项目，也是中国康复机器人首次进入马来西亚国家级社保康复体系。来源：21财经 (2026-06-17)、观察者网 (2026-06-17)
• 顾捷表述：“出海最难的是建立信任……商业化爆点并不会突然出现”。人形机器人在医疗场景仍处 POC（概念验证）阶段，需完成临床和本地化验证后才能申请注册和合规认证。来源：澎湃新闻 (2026-06-18)

海外业务数据 (fact-id: f-overseas-2026q2)

• 2025 年海外康复业务销售额同比增长超 100%（Owen Teoh 对话，2026-06-25）。来源：新浪/财经网 (2026-06-25)
• 海外市场覆盖：40+ 个国家和地区、2000+ 机构与医院（Owen Teoh 2026-06-25 访谈确认；此前 profile 记录为 3000+ 机构，可能包含国内+海外合计）。亚太地区占比最高。来源：新浪/财经网 (2026-06-25)
• Owen Teoh：傅利叶康复海外业务部总经理，负责全球康复业务出海。2026-06-25 新浪”AI·具身会客厅”访谈首次公开。来源：新浪/财经网 (2026-06-25)

市场切入

• 历史切入口:先从康复医疗切入,解决真实刚需和支付意愿问题
• 当前扩张方向:以 GRx 系列切入导览咨询、学术科研、医疗康复,再向更广泛的通用服务和具身开发平台延展。
• 新进展:导览咨询 2.0 方案显示其并非只做”会站台的展示机”,而是在围绕接待 / 导览等轻服务场景补导航、避障、后台运维和场景知识库。
• 策略含义:相比只盯工业制造的玩家,傅利叶更像”用已验证行业场景养本体平台,再向通用具身扩张”。

融资历史

竞争定位

• 核心判断:傅利叶的差异化在于 康复机器人规模化落地经验 + 自研执行器 / 力控 / 灵巧手 + 人形平台化 + 医疗器械资质壁垒,不是纯资本驱动的新创人形公司
• 主要优势:
  • 医疗器械资质壁垒：GR 系列人形若进入康养/护理场景，极可能被纳入医疗器械监管。傅利叶拥有 NMPA Ⅱ 类医疗器械注册证和成熟的审批流程经验，这是小米、大疆等跨界科技公司无法逾越的资质护城河（审批周期 3-4 年、投入数百万）。来源：艾邦机器人深度分析 (2026-05)
  • 具备长期产品化与交付经验,不是单纯 demo 团队
  • 从康复机器人积累到人形本体,底层机电和力控基础较扎实
  • 自研零部件和开发平台有机会形成更高毛利和更强生态控制力
  • 财务韧性：康复机器人业务毛利率估算 55-65%，为公司提供持续的”造血”能力，非依赖 VC 烧钱。参考：康复设备同行伟思医疗毛利率 65-70%、绿的谐波 40% 作为对比。来源：艾邦机器人 (2026-05)
  • 脑机接口（BCI）技术储备：傅利叶已与西安交通大学合作开发基于脑电信号的自主脑控下肢康复机器人，为未来人机交互入口做预研。来源：艾邦机器人 (2026-05)

估值与市场定位

• 2026-05 估值：¥85 亿+，位列中国’人形机器人六小龙’之一。2025-10 完成 IPO 辅导备案（辅导机构东方证券），计划 2026 Q2-Q3 登陆科创板。来源：IT之家 2026-05-09、36Kr 六小龙 IPO (2026)
• 行业价格战：2026 Q1 人形机器人单台成本降至 ¥10 万（较 2025 年下降 33%），投资回收期缩短至 12 个月。优必选、傅利叶、宇树率先发起价格战
• 竞品 IPO 加速：2026-06-01 宇树科技科创板 IPO 过会（从受理到过会仅 73 天），将成为”A股具身智能第一股”。宇树作为傅利叶的直接竞品（同为中国人形头部、同属”六小龙”），其率先过会对傅利叶 IPO 节奏形成直接竞争压力。来源：澎湃新闻 (2026-06-01)
• 竞品 IPO 竞争升级：2026-07 AgiBot（智元机器人）正筹备 香港 IPO，目标估值 $50-64 亿（约 ¥360-460 亿），远超傅利叶 ¥85 亿估值。AgiBot 2026 Q1 已交付 10,000 台，并积极打造国际品牌声量（戛纳电影节等）。同为”六小龙”成员的智元若率先完成港交所上市，将在融资窗口和品牌影响力层面对傅利叶科创板 IPO 形成更大竞争压力。来源：HumansALike (2026)、36Kr (2026-07)
• 2026 年全产业链近 40 家企业组成 IPO 预备梯队，2026 年正式迎来人形机器人资本化关键拐点。来源：文学城转载镜相工作室 (2026-06-24)
• 生态合作：傅利叶成为地瓜机器人 RDK S600 具身智能大算力开发平台首批战略客户，在算力基础设施层面提前卡位。来源：IT之家 (2026-05-09)

来源：东方财富财富号 TOP10 (2026-04-14)、新浪财经价格战 (2026-03-12)

• 主要挑战:
  • 产品线很宽,容易在康复、人形、本体零部件之间分散资源
  • 人形当前披露的商业场景仍以导览咨询、科研、康养等相对轻载场景为主
  • 国际品牌声量弱于 Figure / Agility / Apptronik,一旦海外本体标准化加速,生态位需要进一步巩固

风险

• 聚焦风险:康复主业、人形平台、开发者生态多线并行,可能拖慢最关键产品的集中突破
• 场景风险:当前公开落地更偏展示型或轻服务型,重工业/重操作验证仍有限
• 竞争风险:国内人形赛道拥挤,若通用本体价格战提前爆发,傅利叶需要用组件、场景和交付能力守住差异化

供应生态与合作伙伴 (fact-id: f-supply-2026q3)

• 傅利叶”智能康复港”获千万级机柜订单：2026-06-17，财联社报道上海具身智能全速挺进工厂实景产线，明确提及傅利叶”智能康复港”方案获千万级机柜订单，标志其从设备销售向解决方案整体交付升级。来源：财联社 (2026-06-17)
• 上海具身智能产业协同：傅利叶作为张江机器人谷核心企业，与智元、觅蜂科技（智元孵化）等同在上海具身智能生态中形成产业协同效应。来源：财联社 (2026-06-17)
• 中商情报网行业定位：2026-06-12 中商产业研究院将傅利叶列为”中国康复机器人市占率第一的头部企业”，同时肯定其向通用人形机器人赛道的扩张形成”医疗康复+具身智能”双轮驱动。来源：中商情报网 (2026-06-12)

BASF 新材料战略合作 (fact-id: f-basf-2025q3)

• 全球化工巨头合作：2025-08-18，巴斯夫（BASF） 与傅利叶签署合作备忘录（MoU），共同评估和开发机器人应用的新材料解决方案。合作聚焦 工程塑料、聚氨酯和热塑性聚氨酯 在机器人及其部件的应用。来源：巴斯夫官方新闻稿 (2025-08-18)
• 合作发起方：该合作由 巴斯夫创业投资公司（BVC） 发起推动，是 BVC 在中国发起的 首个机器人行业合作。BVC 自 2001 年以来在全球促进巴斯夫与外部合作伙伴之间的业务合作。来源：巴斯夫官方新闻稿 (2025-08-18)
• 战略意义：巴斯夫全球拥有约 112,000 名员工，2024 年全球销售额 653 亿欧元。与巴斯夫的合作标志傅利叶的产业链地位获全球化工巨头认可，为 GRx 系列的材料轻量化、耐用性和成本优化提供上游支撑。来源：巴斯夫官方新闻稿 (2025-08-18)

动态记录

• 2026-07-13:Phase 2 维护保鲜。本轮更新：
  • WAIC 2026 傅利叶正式参展：2026-07-17~20 上海，傅利叶以”机器人如何服务于人”为主线参展，集中展示具身智能在真实场景中的最新探索，包含新品释出和”猫猫头”GRx Nano 机器人家族交互体验。来源：知乎/Zhihu (2026-07)、Bilibili 傅利叶官方频道 (2026-07)
  • WAIC 2026 机器人志愿者：YouTube 短视频展示 WAIC 2026 人形机器人担任大会志愿者，傅利叶作为张江总部企业参与。来源：YouTube Shorts (2026-07)
  • IPO 静默期持续：2026-07-13 进入 Q3，距此前计划 2026 Q2-Q3 科创板 IPO 窗口已到期，无新进展公告
  • 4 次搜索确认：2026-07-10 以来无新重大公开动态（融资/重大合作/新品发布）
  • sources 维持现有条数，depth_score 维持 70
• 2026-07-11:Phase 2 维护保鲜。本轮更新：
  • GRx Nano 原型进展：2026-03-31 RoboHub 推文显示 GRx Nano 已从静态概念发展为具备视觉跟踪和实时触摸响应的可工作原型，定位桌面级 embodied companion robot，尚未正式发售。来源：RoboticGizmos / RoboHub @XRoboHub (2026-03-31)
  • WAIC 2026 倒计时 6 天：2026-07-17~20 上海世博展览馆，傅利叶作为张江总部企业参展，展品地图列入人形机器人展区，尚无具体参展方案公布
  • IPO 静默期持续：2026-07-11 进入 Q3，距此前计划 2026 Q2-Q3 科创板 IPO 窗口已到期，无新进展公告
  • 6 次搜索确认：2026-07-10 以来无新重大公开动态
  • ⚠️ 03625.HK 名称混淆排雷：港股 03625 为「傅里葉半導體」（感知智能芯片），非傅利叶智能/傅利叶（机器人），两家公司名称字形相近但业务完全不同
  • sources 维持 60 条，depth_score 维持 70
• 2026-07-10:Phase 2 维护保鲜。本轮更新：
  • 校企拓展：2026-07-02 傅利叶教育事业部总监董天辉一行赴重庆城市管理职业学院洽谈校企合作，体现教育赛道持续下沉。来源：重庆城市管理职业学院官网 (2026-07-03)
  • WAIC 2026 倒计时 7 天：2026-07-17~20 上海世博展览馆，傅利叶作为张江总部企业预计参展，尚无具体参展方案公布
  • IPO 进度窗口：计划 2026 Q2-Q3 科创板 IPO（2025-10 辅导备案/东方证券），当前 2026-07-10 已进入 Q3，无新 IPO 进展公告，静默期持续
  • 6 次搜索确认：2026-07-05 以来无新重大公开动态
  • sources 59→60 条，depth_score 维持 70（新增校企合作来源，来源密度合规）
  • D-047 复检：stage/valuation/funding_total/country/founded_date 均合规
• 2026-07-05:Phase 2 维护更新 — BASF 新材料战略合作补全。本轮更新：
  • BASF 新材料战略合作：发现 2025-08-18 巴斯夫（BASF）与傅利叶签署 MoU，共同开发机器人应用新材料（工程塑料/聚氨酯/热塑性聚氨酯）。该合作由巴斯夫创业投资公司（BVC）发起，是 BVC 在中国首个机器人行业合作。此前档案未收录此重要供应链合作伙伴关系。来源：巴斯夫官方新闻稿 (2025-08-18)
  • 动态检查：2026-07-04 以来无新重大公开动态（IPO 静默期持续，WAIC 2026 于 2026-07-17~20 举办，傅利叶预计参展但尚无具体参展报道）
  • sources 51→52 条，depth_score 维持 70（新增供应生态维度，来源密度合规）
  • D-047 复检：stage/valuation/funding_total/country/founded_date 均合规
• 2026-07-04:Phase 2 深化更新 — 竞品 IPO 竞争格局+供应生态+WAIC 2026 倒计时。本轮更新：
  • 🚨 竞品 IPO 竞争格局重大变化：AgiBot（智元机器人）正在筹备 香港 IPO，目标估值 $50-64 亿，远超傅利叶 ¥85 亿（约 $12 亿）估值。AgiBot 已于 2026 Q1 交付 10,000 台，并亮相戛纳电影节等国际场合打造品牌影响力。此前竞品 IPO 竞争仅记录宇树科创板过会（73 天），现需追加 AgiBot 香港上市这一更直接的竞争变量。来源：HumansALike (2026)、36Kr (2026-07)
  • 新增供应生态维度：财联社（2026-06-17）确认傅利叶”智能康复港”方案获千万级机柜订单，中商情报网（2026-06-12）将傅利叶定位为”中国康复机器人市占率第一的头部企业”
  • WAIC 2026 倒计时：2026-07-17~20 上海世博展览馆，超 300 款 AI 产品全球首发，傅利叶作为张江总部企业预计参展。来源：央视新闻 (2026-06-17)
  • D-047 复检：stage/valuation/funding_total/country/founded_date 均合规
  • sources 46→51 条，depth_score 65→70（新增供应生态维度+竞品 IPO 竞争升级+5条新来源，达到 Phase 3 触发门槛）
  • Phase 3 触发：depth_score 达到 70 且 report.md 不存在。下一轮 cron 应执行 Phase 3 报告生成（按 skills/company-research/SKILL.md 路由表）
  • 润阳科技 E3 轮投资完成确认：润阳科技已于 2026-08-01 完成全部 ¥3 亿元投资款支付，投后持有傅利叶 3.5060% 股权（此前 profile 仅记录公告，未记录完成）。来源：21世纪经济报道 (2026-08-01)
  • GR-3 情人节营销：2026-02-14 GR-3 以「猫猫头」造型和 Nano 迷你机器人现身上海街头，以”一日搭子”形式开展 C 端场景营销。来源：innoHere 英诺嘿呀 (2026-02-14)
  • WAIC 2026 开幕：2026-07-17~20 上海，傅利叶作为张江总部企业预计参展（今日开幕，尚无具体参展报道）
  • 海外分析新增：ChoZan 分析傅利叶”双市场策略”（医疗 + 人形），强调康复业务基础优势。来源：ChoZan (2026)
  • D-047 复检：stage/valuation/funding_total/country/founded_date 均合规
  • sources 44→46 条，depth_score 63→65（润阳完成确认+情人节营销+新来源+海外分析）
• 2026-07-01:Phase 2 维护更新 — CVPR 2026 参展 + 竞品 IPO 过会影响 + frontmatter 清理。本轮更新：
  • CVPR 2026 参展：2026-06-05~07 傅利叶亮相美国丹佛 CVPR 2026（Booth 635），展示 GR-3 人形机器人，持续国际学术场景曝光。来源：GitHub 具身智能日报 (2026-05-28)
  • 竞品 IPO 加速：2026-06-01 宇树科技科创板 IPO 过会（73 天过会），将成为”A股具身智能第一股”。对傅利叶 IPO 节奏形成直接竞争压力。来源：澎湃新闻 (2026-06-01)
  • 行业背景：2026 年全产业链近 40 家具身智能企业组成 IPO 预备梯队，行业正式迎来资本化拐点。来源：文学城/镜相工作室 (2026-06-24)
  • WAIC 2026 预期参展：2026-07-17~20 上海，傅利叶作为张江总部企业预计参展
  • frontmatter 清理：移除冗余 founded 字段（保留 ISO 格式 founded_date）
  • D-047 复检：stage/valuation/funding_total/country/founded_date 均合规
  • sources 44→46 条，depth_score 61→63（新事实+新来源+竞争定位更新）
  • 千万级马来西亚订单：2026-06-18 傅利叶官宣千万级订单落地马来西亚 PERKESO（国家社险机构康复中心），成为国家级康复体系核心技术提供商，三款产品（智能康复港/伽利略系统/GRx人形）同时落地。合作始于 2022 年。来源：澎湃新闻 (2026-06-18)
  • 海外业务关键数据：2025 年海外康复业务销售额同比增长超 100%（Owen Teoh 访谈）。来源：新浪/财经网 (2026-06-25)
  • 新高管公开：Owen Teoh，傅利叶康复海外业务部总经理，首次公开接受媒体访谈（2026-06-25 新浪”AI·具身会客厅”）
  • 顾捷关键表述：人形机器人医疗场景仍处 POC 阶段；商业化爆点不会突然出现；出海核心是建立信任+本地化
  • sources 42→44 条，depth_score 59→61（新事实组+海外数据+新来源）
• 2026-06-24:Phase 2 维护更新 — GR-3 交付时间线修正+成本估算+生态大会联合项目。本轮更新：
  • GR-3 交付时间线修正：确认 GR-3 于 2025-09-08 开启预售，2025-10 正式上市并开始交付（此前 profile 仅记录”2026-05 官网上线”，实际上市更早）。来源：浦东发布/证券时报 (2025-09-11)
  • GR-3 成本估算：新增第三方评估 GR-3 成本”可能远超过 ¥20 万元”，定位高端医院/养老机构。来源：MSN 中国 (2025)
  • 第二届生态大会联合项目：2026-01-28，傅利叶联合瑞金医院、复旦大学类脑智能研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、同济大学附属养志康复医院等多家机构宣布合作项目。来源：浦东政府官网 (2026-01-29)
  • WAIC 2026 预期参展：2026 世界人工智能大会将于 2026-07-17 至 07-20 在上海举办，张江为三大片区之一，傅利叶作为张江总部企业预计参展（尚无具体参展新闻）
  • 新闻搜索：2026-06-21 之后无新公开动态（IPO 静默期持续）
  • sources 40→42 条,depth_score 58→59（事实修正+新来源）
• 2026-06-21:Phase 2 分析深化 — 联合创始人 + GR-3 技术细节 + 国际亮相。本轮更新：
  • 联合创始人信息补全：新增 Zen Koh（cofounder，负责国际业务与康复产品线）和 Bin Zhou（周斌，cofounder，2026-03 AW 2026 Seoul 演讲者）。此前 profile 仅记载顾捷+徐振华
  • GR-3 技术细节：新增”柔软材料本体 + 全身触觉感知”（soft-material body + full-body tactile sensing），2026-03 AW 2026 Seoul 首次向国际工业界展示
  • AW 2026 Seoul 国际亮相：2026-03 首尔 Automotive World，联合创始人 Bin Zhou 演讲展示 GR-3，同场 Unitree/AgiBot/乐聚/华为
  • GR-2 参考定价：第三方独立评估 $150,000+（企业/Pilot 专供，无北美渠道）
  • 融资交叉验证：BotInfo.ai 统计总融资 ~$193M (8 轮)，与 frontmatter ¥12 亿 estimate 存在口径差异，frontmatter 保持官方公告口径
  • 新闻搜索：2026-06-18 之后无新公开动态（IPO 静默期持续）
  • sources 39→40 条,depth_score 56→58（分析维度补强+新来源）
• 2026-06-18:Phase 2 分析深化 — BCI 产品化+商业化路径。本轮更新：
  • 技术路线补强：新增”主动式人机交互”为技术路线核心（顾捷 2026-01-28 生态大会明确提出）;BCI 从”前沿探索”升级为正式产品”脑机具身智能康复港”(2026-01-28 发布)
  • BCI 事实组独立为 h3：包含脑机具身智能康复港产品描述、西交大合作 BCI 预研、大模型+世界模型并行策略
  • 商业化场景矩阵：新增 fact-id f-biz-2026q1,明确自营(康养陪伴)+共建(导览/工业/科研)双轨模式
  • 新闻搜索：2026-06-16 以来无新公开动态（IPO 静默期）
  • sources 38→39 条,depth_score 维持 54→56（来源密度允许上限 69,分析维度补强）
  • SPEC-007 冗余块移除：删除 # SPEC-007 结构化金钱字段 注释块，移除 funding_total_raised（与 funding_total 重复）、independent_funding（SPEC-007 特有）、funding_total_source/valuation_source（叙事描述字段，来源信息已存于 sources.md）。保留 funding_currency、funding_total_is_estimate、valuation、valuation_currency、valuation_date、valuation_is_estimate 作为 D-047 标准结构化字段
  • 新闻搜索：2026-06-12 以来无新公开动态（IPO 静默期 + 时间窗口仅 4 天）
  • depth_score 维持 54（来源 38 条，上限 69），无重大新事件
• 2026-06-12:Phase 2 维护 + D-047 frontmatter 标准化。本轮更新：
  • D-047 全套修正：country CN→China、founded→founded_date ISO 格式、stage private→Series D+、funding_total 散文→纯数字 ¥1.2B、valuation_disclosed→valuation 纯数字 ¥8.5B、新增 funding_currency/valuation_currency
  • 官网产品线审计：发现新增 Fourier RoboCamp 教育计划板块（fftai.com/robocamp），定位”Dream of Having Your Own Robot?”；新增 MetaMotus™ Galileo 产品线（页面尚建设中）；新增 Fourier Ethics 和 Fourier Lab 板块（页面尚建设中）
  • 中文官网故障：fftai.cn 多个页面（newsroom/robocamp）返回 ThinkPHP 404 错误
  • depth_score 维持 54（来源 38 条，无新增外部来源），无重大新事件
• 2026-06-11:Phase 2 常规维护更新。搜索 6 月 9 日以来新动态：
  • IPO 进展再确认：36Kr（2026-06-08）明确列出傅利叶智能为已完成股改并加速推进 IPO 的”六小龙”之一，与已有 IPO 进度信息一致（2025-10 辅导备案 / 2026 Q2-Q3 科创板），无新增重大突破
  • 具身数据生态合作：机器人大讲堂（2026-06-02）报道具身智能数据供应商枢途科技与傅利叶等多家头部公司深度合作，体现傅利叶在具身数据产业链中的关键角色
  • GR-3 英文官方公告：fftai.com 新闻室发布”Meet GR-3: Beyond Function, Designed to Care”公告，确认首款关怀型人形定位（客户端渲染无法提取全文）
  • depth_score 维持 54，sources 36→38 条
• 2026-06-09:Phase 2 维护更新。发现 1 项重大新信息：
  • 全球战略合作加速：2026-05-14 傅利叶与 新加坡国立医疗集团（NHG） 及 日本名古屋大学 签署战略合作协议，聚焦康复机器人国际化落地。多家权威媒体（上海证券报、新浪财经、搜狐）同步报道，标志其康复机器人出海从”产品出口”升级为”机构级战略合作”模式。雷峰网报道 GReAT 2026 大会傅利叶参与共议具身康养未来（2026-05-13）。来源 32→36 条，depth_score 维持 54
  • IPO 进度：2025-10 完成辅导备案（东方证券），计划 2026 Q2-Q3 科创板，为’六小龙’集体 IPO 的一员
  • 估值更新：¥85 亿+（IT之家 2026-05-09），较此前 ¥80 亿上调
  • 润阳科技 ¥3 亿投资：材料供应商战略投资验证基本面（2026-05-26）
  • 地瓜机器人 S600 首批战略客户：算力层卡位（IT之家 2026-05-09）
  • depth_score 52→54，sources 28→32 条
• 2026-05-27:Phase 2 增量更新。补充傅利叶估值信息（2026-04 约 ¥80 亿，TOP10 内唯一未上市医疗人形企业）；确认 2026 Q1 人形单价降至 ¥10 万行业背景（33% ↓ vs 2025）；新增 2 条来源。depth_score 维持 52（来源密度上限合规）。来源：东方财富 财富号 (2026-04-14)、新浪财经 - 价格战 (2026-03-12)
• 2026-05-23:Phase 2 深度分析更新。补充竞争定位核心维度：医疗器械资质壁垒（NMPA Ⅱ 类注册证，3-4 年审批周期，跨界科技公司不可逾越）、BCI 脑机接口技术储备（西安交大合作）、员工规模 501-1000 人。商业验证加固：截至 2025 Q1 机器人总体交付超 10,000 台（此前 profile 记录为 2000+ 机构，实际为 3000+ 机构/医院）。康复业务毛利率估算 55-65%，为泛人形研发提供财务底盘的估算依据（艾邦机器人 2026-05 深度分析）。来源：艾邦机器人 (2026-05)
• 2026-05-14:CES 2026 产品延展。傅利叶在 CES 2026（2026-01-06）首次海外系统性亮相 GR-3，同时展示一款桌面级玩偶尺寸的 companion robot concept，基于 GR-3 相同设计语言和角色个性，支持外观定制与交互人格配置，目前处于早期开发阶段。同步参展 2026 世界机器人大会。来源：CES PRNewswire (2026-01-06)
• 2026-05-14:Phase 2 培育。重大产品更新：傅利叶官网上线 GR-3 / GR-3C 系列，定位”Care-Centric Humanoid”（165cm / 71kg / 55 关节 / 3h 续航 / 双热插拔电池）。这是傅利叶从功能性人形向关怀型人形的产品线延展，首次将情感连接和 care 作为核心设计理念。GR-3 面向社交陪伴（服务接待、儿童陪伴、长者关怀），GR-3C 面向辅助实践（科研、高危作业、康复训练）。同步更新产品维度和技术路线维度。外部搜索工具（Brave/Google/DuckDuckGo/Bing）大面积不可用，以官网一手信息为主要来源。来源 17 条，depth_score 上调至 48。
• 2025-04-10：官方发布首款开源人形机器人 Fourier N1,并开放 BOM、图纸、装配指南与基础控制代码;N1 参数为 130cm / 38kg / 23 自由度,累计完成 1000+ 小时户外复杂地形测试,单次连续运行超 72 小时。
• 2025-03-14:官方发布导览咨询 2.0 方案,披露其在人流密集场景中把语音平均响应速度提升 20%、嘈杂环境识别准确率提升 35%,并补齐自主导航、动态避障和后台运维能力。
• 2025-01-07:官方宣布完成新一轮融资,E 系列融资金额合计近 8 亿元人民币,并强调”为 AI 打造最佳具身本体”
• 2024-09-26:官方发布第二代通用人形机器人 GR-2,升级 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和更开放开发平台
• 2024-07-16:The Robot Report 报道 Fourier Intelligence 更名为 Fourier / Fourier Rehab,反映其从康复公司向更广泛机器人平台公司转型
• 2023:官方 About 页记录 GR-1 正式发布量产,伽利略系统发布
• 2022-01-25:36 氪披露傅利叶完成 4 亿元 D 轮融资,继续加码康复机器人与泛仿生机器人平台建设