Figure AI

团队

• CEO:Brett Adcock(连续创业者:Vettery → Archer Aviation → Figure)
• CTO:Jerry Pratt(前 IHMC 高级研究员,长期做双足/步态控制)
• 组织信号:Figure 招聘已把 AI - Helix Team、制造、可靠性和 BotQ 工厂岗位并行拉满;TechCrunch 2024-09 实地探访还称公司当时已拥有 130 名工程师 并准备搬入更大总部,说明其已从”单点 demo 团队”进入”模型 + 本体 + 制造”三线同时推进阶段。

产品

产品线概览

• 主力产品:Figure 02(工业部署中)→ Figure 03(面向家庭与规模化量产)
• 未来旗舰:Figure 04(预告中,对标”iPhone 1 时刻”)

来源:Figure 官方产品页 (2026-05-01)

Figure 03 制造与重量

• 减重:约 30 磅 vs Figure 02
• 制造成本下降:约 90%
• 核心硬件变化:围绕 Helix 重做感知与手部系统(palm cameras + 触觉传感器 + 软包覆 + 安全电池 + 无线充电 + 无线数据卸载)

来源:Brett Adcock 总部访谈 (2026-04-09)

BotQ 工厂量产数据

• 首批交付:350+ 台 Figure 03
• 产能提升:120 天内从 1 台/天提升到 1 台/小时(24倍),当前产能约 8,700 台/年
• 周产能:55 台/周(因利用率/良率约束低于理论峰值 168/周)
• 质量控制:150+ 网络化工作站,50+ 在制质量检查,80+ 出厂功能验证
• 首检合格率:80%+ 并持续提升
• 电池线:500+ 电池包交付,99.3% 合格率
• 执行器累计:9,000+ 个(10+ SKU)

来源:Figure 官方博客 Ramping Production (2026-04-29); IEEE Spectrum Video Friday (2026-05-01)

Baku 第二工厂

• 产能:4 条产线,满产 50,000 台/年
• 定位:BotQ 之外的第二座制造设施,面向大规模量产
• 路线图:后续规划数十万→百万级产能;2026 年将把机器人部署到 Baku 产线上参与自身组装(“机器人造机器人”)
• 远期目标:24 个月内实现全机器人自主建造

来源:Metatrends Peter Diamandis 专访 (2026-05)

运行韧性

• 故障容忍:下肢丢失 ≤ 3 个执行器/关节仍可保持平衡,跛行回维修区(Vulcan 控制器)
• 持续运行:3 台 Figure 03 实现 24+ 小时连续包裹分拣(2026-05-13~22:200 小时,249,560 个包裹零故障)
• 运维基础:Fleet Management System 支持 OTA 全 fleet 同时更新、自主诊断(分钟级根因定位)、AI 卡死自动 reset

来源:Brett Adcock Vulcan 公告 (2026-04-16) + Figure 官方博客 Ramping Operations (2026-04-29)

Figure 04 预告

• 定位:人形机器人”iPhone 1 时刻”,跨越式设计+量产成本控制
• 关键设计:热插换电池(10-15% 电量自动换岗)、永不跌倒协议、模块化硬件(可拆织物套装+可替换鞋履)
• 家庭版定价:$400-600/月租赁,占地 2×2 英尺,自动充电,板载推理
• 设计锁定(2026-05-13):Brett Adcock 在 X 宣布 F.04 通过 critical design review,进入 full design lock,开始零部件交付。Adcock 称”F.04 is by far the biggest leap we’ve ever made between robot generations”。据 RoboDaily(2026-05-15)补充,F.04 基于 24/7 F.03 运行经验从零重新设计,聚焦大规模可制造性和第七代灵巧手。

来源:Brett Adcock 2026-05 采访 (2026-05)；Brett Adcock X post (2026-05-13) — 🟡 中可信；RoboDaily/X (2026-05-15) — 🟡 中可信

场景路径

• 当前:BMW 工厂验证 → 零售物流商业合作(Catalyst Brands) → 内部端到端家务测试
• 2026 目标:在 unseen home 完成长时家务验证(数天连续自主运行)
• 远期:全面进入家庭消费市场

来源:Figure 官方策略 (2026-05)

人机分拣比赛(2026-05-18~20)

• 实习生 Aime Gerard:12,924 个包裹,2.79 秒/个
• F.03 机器人:12,732 个包裹,2.83 秒/个
• 差距:192 个,机器人达人类速度的 98.5%
• 意义:CEO 称”This is the last time a human will ever win”

来源:Next MSC (2026-05-20)

技术路线

• 核心判断:Figure 已从”AI 合作驱动的人形公司”演进为”以 Helix + BotQ 为核心的全栈自研人形公司”,赌点从模型 demo 转向模型、硬件和制造三者能否一起闭环。
• 支撑:
  • Helix 02 把全身控制统一到单一神经系统,官方披露 System 0 / 1 / 2 分层架构,分别覆盖 1kHz 的全身控制、200Hz 的快速反应和较慢的任务推理
  • 官方披露 System 0 基于 1000+ 小时人类运动数据训练,并以单一 learned controller 替代 109,504 行手写 C++ 控制代码
  • 2026-04-16 Brett Adcock 在 X 上披露 Vulcan 控制器,可让 Figure 03 在下肢最多丢失 3 个执行器/关节时保持平衡并自行移动到维修区,说明 Figure 正把 learned controller 延伸到故障降级与自救场景
  • Figure 03 的手部与感知套件专门为 Helix 设计,包含 palm cameras 与可感知 3 克压力级别的指尖触觉
• 新能力(2026-04-29):官方披露 Helix System 0 (S0) 解锁 perception-conditioned whole-body control,使全身控制策略能根据实时感知输入动态调整动作,标志着 Figure 从纯运动控制迈向感知-动作闭环
• 新能力(2026-05-08):发布全球首个单神经网络多机器人协作 locomanipulation demo,两台 Helix-02 驱动的 Figure 03 在卧室场景中自主完成开关门/挂衣/收拾耳机/共同铺床等连续任务;每台机器人独立运行模型,通过观察对方动作推断意图并自主决策,无需中心控制器或显式通信;柔性物体操作(被单/布料)为技术亮点

数据策略：Project Go-Big

• Project Go-Big（2025-09-18 公布）：Figure 正在构建全球最大、最多样化的人形机器人预训练数据集。不同于 LLM 可以爬取互联网文本，机器人缺乏”机器人行为的 YouTube”，因此 Figure 通过合作伙伴收集真实世界人类行为视频来训练 Helix。
• Brookfield 战略合作：Brookfield Asset Management（$1T+ 资产管理规模）提供 100,000+ 住宅单元、5 亿平方英尺商业办公空间、1.6 亿平方英尺物流空间作为数据采集环境。人类在 Brookfield 物业中的日常行为（导航、操作）被以自我为中心视频方式采集，用于 Helix 预训练。Brookfield 同时是 Figure Series C 投资方。
• 零样本人类视频→机器人迁移（Helix 首次实现）：仅使用 100% 人类自我中心视频训练后（无需任何机器人示教），Helix 学会从自然语言指令（如”去冰箱”）自主生成闭环控制信号，在杂乱的真实家庭环境中导航。单一 Helix 网络同时输出灵巧操作命令和导航命令，无需分离系统。
• 数据飞轮结构：官方确认 Helix 的训练数据来自三层渠道：① 真实部署（BMW 工厂、物流仓库）操作数据；② Brookfield 物业人类行为视频（Project Go-Big）；③ 实验室遥操作数据。三者在 Helix 统一 VLA 架构中合并训练。

来源：Project Go-Big 官方博客（2025-09-18）— 🟢 高可信；Brookfield 合作公告（2025-09-18）— 🟢 高可信

• 路线特征:从”工业场景里让机器人能做事”转向”让同一套模型在家庭和商业场景里学得更快、复制更快”,并开始把容错运行能力和 fleet 运维基础设施纳入产品定义

商业验证

• 核心判断:Figure 的商业化主线已经从”BMW 单点验证”推进到”工厂部署 + 零售物流商业合作 + 仓储物流验证 + 家庭试点预热 + BotQ 量产准备”的五段式，且 2026-05 的 200 小时连续自主运行和 Catalyst Brands 商业合作协议标志着从 demo 验证进入商业合同阶段，但收入透明度仍然不足。
• 支撑:
  • 官方披露 Figure 02 在 BMW Spartanburg 工厂 11 个月部署中,参与生产 30,000 台车
  • 2025-09 官方宣布 Series C 累计承诺资本超过 $1B,资金用途明确指向 Helix 训练基础设施、BotQ 扩产和数据采集
  • TechCrunch 在 2025-02 报道,Figure 在 Helix 推出后已把 Figure 02 家庭 alpha 测试 提前到 2025 年内,说明家庭路线并非 Figure 03 发布后的临时叙事,而是更早启动的验证方向
  • Catalyst Brands 商业合作：2026-05-26，Figure 与 Catalyst Brands（JCPenney/Forever 21/Brooks Brothers 母公司，全美 1,800 家门店）签署商业协议，在里诺配送物流中心部署下一代人形机器人，聚焦 Joey Pouch 分拣系统排序流程。这是 Figure 与 Brookfield 投资组合公司之间的首项协议，标志着从工业验证（BMW）向零售物流商业部署的扩展。Catalyst 该设施 2024 年已完成 $40M 基础设施升级。来源：Catalyst Brands 官方新闻稿 (2026-05-26) — 🟢 高可信
  • 2026-05-13~16：Figure AI 三台 Figure 03 实现 24+ 小时连续自主包裹分拣，28,000+ 包裹零故障，速度达人类水平（~3秒/包），全板载推理零远程操控，机器人可自主离岗维修+自动接管，这是人形机器人行业首次公开演示 fleet 级 24/7 工业作业
  • 2026-05-18~20:10 小时人机分拣比赛。实习生 Aime Gerard 12,924 个包裹 vs F.03 机器人 12,732 个包裹,192 个差距,2.79秒/个 vs 2.83秒/个。CEO 称”This is the last time a human will ever win”。来源：Next MSC (2026-05-20)
  • 2026-05-13~22: 200 小时连续自主运行里程碑。F.03 机器人系统完成 200 小时连续自主包裹分拣，总计 249,560 个包裹，零故障。测试始于 2026-05-13 作为 8 小时计划演示，因机器人持续零故障运行而被无限期延长，最终 Brett Adcock 在达到 200 小时时主动叫停。机器人轮换充电和自我维修，无任何人工干预。
  • Brett Adcock 在 2026-04-09 总部访谈中称,Figure 过去 6-12 个月已接触 50-100 个客户,现阶段更偏向与少数客户深度集成,并明确采用 leasing / service 作为主商业模式之一
  • 同一场 2026-04-09 总部访谈里,Brett 还给出 67 小时仅 1 次错误 与”到夏季几乎摆脱中国供应链”的公司口径,说明 Figure 已开始把可靠性和供应链自治纳入对外叙事
• 不确定性:公开收入、单台 BOM、家庭场景付费意愿,以及 67 小时 / 1 次错误这类公司自报指标能否在多客户环境复现,仍未被第三方系统验证;此外,“统一模型跨任务正迁移”能否稳定成立,仍是 Figure 估值成立的关键前提

融资历史

竞争定位

• 核心判断:Figure 的真实差异化已不是”会不会做人形”,而是它同时押注 Helix 模型、BotQ 产线、BMW 真实部署 三条曲线,想把”模型能力”直接变成”可复制的机器人产能”。但在当前部署份额统计中,Figure 尚未出现在全球人形机器人部署量排名中(AgiBot ~31%、Unitree ~27%),说明其仍处于”能力验证领先、出货量落后”的阶段。
• BMW 转型为 multi-vendor 采购方:BMW Leipzig 于 2026-02 宣布其首个欧洲人形机器人试点选择 Hexagon Robotics AEON（而非 Figure），部署于高压电池组装和零部件制造。BMW 已建立 “Center of Competence for Physical AI in Production”，将 Figure 从早期 Spartanburg 独占供应商降级为 multi-vendor 中的一员。这标志着汽车客户开始将人形机器人视为可替换生产力单元，而非绑定单一供应商。来源：The Robot Report (2026-03-02) — 🟢 高可信；BMW 官方新闻稿 (2026-02) — 🟢 高可信
• 与竞品差异:
  • 相比 Tesla,Figure 仍缺少母公司级制造与资金底盘,但在对外公开的机器人路线、产品迭代和外部客户验证上更激进
  • 相比 Unitree,Figure 不走性价比/开放生态,而是押高端全栈、自建制造和家庭入口;Unitree 在出货量上已形成显著领先
  • 在 1X CEO Bernt Bornich 的公开口径里,Figure 被明确视为 factory-first 的人形路线代表
  • 相比 1X(已开放 $20K 购买 / $499 月租 + 10K 年产能),Figure 的商业化路径仍偏保守,尚未公开定价
• 主要风险:家庭场景转化是否过早、全栈自研是否会压缩执行效率、估值和资本开支是否先于真实收入兑现、出货量与竞品差距可能持续扩大、吹哨人诉讼可能影响融资和客户信任

风险

• 技术风险:纯神经网络全身控制的鲁棒性与安全边界仍需更长周期验证
• 产品化成熟度风险:Boston Dynamics 在 2026-04-16 官方 webinar 中明确把当前 humanoid 全行业都定义为”仍处 Phase 1”,这意味着 Figure 即便在 Helix 与 BotQ 叙事上领先,也尚未被行业方法论视作已经跨过 hardened product 门槛
• 部署治理风险:随着 Figure 把路线从工厂推向家庭,失效降级、人机接管、能力边界说明和责任分配会成为新的进入门槛;如果这些工程化安全环节不成熟,落地会被监管和客户审慎态度拖慢
• 产品安全吹哨人诉讼(2025-11):前产品安全负责人 Robert Gruendel 起诉 Figure，称其因警告机器人”足以击碎人类头骨”而被解雇。Gruendel 指控 Figure 在 Series C 融资后”gutted”安全路线图（降低安全标准以加速融资窗口），且在实验室测试中已有机器人将钢板划出 1/4 英寸深沟。Figure EBITDA 反弹至裁员成本减少约 85%。来源：CNBC (2025-11) — 🟢 高可信；Superhuman.ai (2025-11) — 🟡 中可信
• 制造风险:BotQ 与 Figure 03 同步爬坡,一旦良率或供应链出问题,节奏会被放大影响;而且 2026-04-15 的外部 AI 圆桌已把 Figure 直接当作”零部件与生产链跟不上”的典型案例,说明供给侧瓶颈已经进入更广泛市场认知
• 节奏错位风险:外部市场已开始按”autonomy 能力先于量产释放”给 Figure 讲故事,若能力演进快于制造、售后与部署体系成熟,预期管理波动会显著放大
• 市场风险:家庭场景虽大,但目前仍缺少公开的可复制付费模型
• 竞争风险:Tesla、1X、Unitree、Apptronik 均在加速,人形赛道的窗口正在快速收窄

动态记录

• 2026-07-13:Phase 4 维护保鲜。静默期延续（2026-07-10 至 2026-07-13）。Figure 官网最新文章仍为 2026-07-08 未授权股票交易警告；web_search × 6 无 Figure 专具新闻（关键词覆盖 Figure AI/Figure 03/Figure 04/Brett Adcock/Helix/BotQ/BMW/Catalyst + humanoidsdaily/robotreport 站内限定 + IPO 信号）。Humanoids Daily Figure 标签页最新文章仍为 2026-05-16。无新产品/融资/合作/人事公告。二级市场 IPO 信号搜索仅返回 pre-IPO 分析文章（TMB/TSG Invest），无上市时间表更新。D-047 frontmatter 审计 6/6 合规。depth_score 维持 75，sources 58 条合规（≥21 无上限）。

• 2026-07-10:Phase 4 维护更新。F.04 设计锁定回填 + 未授权股票交易警告。

  ① Figure AI 官方发布未授权股票交易警告（2026-07-08）：Figure AI 在官网发布”Notice Regarding Unauthorized Attempts to Sell Figure Stock”，声明所有 Figure 股份转让须经董事会批准（含优先股、普通股及 SPV 上游权益），未获批准的转让将被视为无效。Figure 点名具体二级市场平台和卖家试图进行未授权转让，并保留采取法律行动的权利。此举反映 Figure $39B 估值催生的二级市场投机需求已达到需要官方干预的程度。来源：Figure AI 官方 (2026-07-08) — 🟢 高可信

  ② F.04 设计锁定回填（2026-05-13/15）：Brett Adcock 于 2026-05-13 在 X 上宣布 F.04 通过 critical design review，进入 full design lock，开始零部件交付，称”F.04 is by far the biggest leap we’ve ever made between robot generations”。RoboDaily (2026-05-15) 补充：F.04 基于 24/7 F.03 运行经验从零重新设计，聚焦大规模可制造性和第七代灵巧手（7th-gen dexterous hands）；F.03 当前月产能估计 150 台/月。来源：Brett Adcock X (2026-05-13) — 🟡 中可信；RoboDaily/X (2026-05-15) — 🟡 中可信；Gasgoo (2026-05-13) — 🟡 中可信

  ③ 静默期确认：除上述两条外，Figure 官网最新文章即为 2026-07-08 未授权股票交易警告，无新产品/融资/合作公告。web_search 无其他新发现。D-047 frontmatter 审计 6/6 合规。depth_score 维持 75，sources 59 条（+3 新增）。

• 2026-07-05：[播客来源·Moonshots #268] Brett Adcock (Figure CEO) 获得”massive investments”；Figure 被列入美国主要 humanoids 公司名单（与 Tesla、1X 并列）。⚠️ 创始人自报/播客来源/未经第三方验证。

• 2026-06-26:Phase 4 维护更新。静默期持续确认，无重大新发现。

  ① 静默期确认：Figure 官网最新文章仍为 2026-05-26 Catalyst Brands 合作，Bing News 过去 7 天搜索无 Figure AI 专具新闻（结果均为 AgiBot/Agility Robotics/Morgan Stanley 中国人形机器人预测等无关报道）。Web 搜索 12 组关键词（含 funding/product/partnership/competitor/Brett Adcock/BotQ/Helix/Figure 03/Figure 04）均无新发现。公司持续处于夏季里程碑前静默期。来源：Bing News (2026-06-26)；Figure 官网 (2026-06-26)

  ② D-047 frontmatter 合规检查通过：stage/valuation/funding_total/country/founded_date/slug 全部合规。

  depth_score 维持 75，sources 49 条（无新增）。无新来源补充。

• 2026-06-22:Phase 4 维护更新。机器人数量首次超过人类员工里程碑。

  ① 机器人 outnumber 人类员工：Brett Adcock 于 2026-06-21 在 X 上宣布”For the first time, robots now outnumber humans at Figure”，并附带”Headcount vs Robots”图表。图表显示：机器人数量从 2025-Q1 开始攀升，2025 年底突破 100 台，2026-Q2 达到约 740 台；同期人类员工约 650–660 人。Adcock 同日发布数十台装箱 Figure 03 机器人照片，配文”Power On”。来源：India Today (2026-06-21) — 🟡 中可信（二次引用 Adcock X 帖子，图表数字来自 Adcock 发布）

  ② 官网无新文章：Figure 官网最新文章仍为 2026-05-26 Catalyst Brands 合作，无官方博客更新。

• 2026-06-20:Phase 4 维护更新。静默期确认 + 竞争格局变化。

  ① 静默期确认：Figure AI 官网最新文章仍为 2026-05-26 Catalyst Brands 合作，过去 7 天无 Figure AI 专具新闻，公司处于夏季里程碑前的静默期。

  ② 竞争格局：Hyundai 全面收购 Boston Dynamics：Hyundai Motor Group 于 2026-06-19 宣布以 $325M 收购 SoftBank 持有的 Boston Dynamics 剩余 9.65% 股份，实现 100% 全资控股。交易预计 2026-06-22 获批。SoftBank 退出资金将重新部署至 $41B OpenAI 投资 及 AI 基础设施新创 Roze AI（目标 $100B 估值）。Hyundai 此前于 2021 年以 $880M 收购 Boston Dynamics 80% 股份（当时估值约 $1.1B）。Atlas 人形机器人计划 2028 年 在 Hyundai 佐治亚州 Savannah 电车工厂投产，初期任务为零部件排序。Hyundai Mobis（集团零部件子公司）负责 Atlas 执行器生产。此交易强化了 Hyundai”自有工厂 + 自有机器人”的垂直整合路径，与 Figure AI”自研模型 + 自建产线 + 外部客户验证”形成差异化竞争。来源：Startup Fortune (2026-06-19) — 🟡 中可信

  ③ 竞争格局：Rivian CEO 投资人形机器人：Rivian Automotive CEO RJ Scaringe 于 2026-06-19 宣布通过 Andreessen Horowitz + Kleiner Perkins 参投人形机器人初创 Mind Robotics，瞄准工厂自动化场景。Rivian 计划将其 $1B+ 现金储备部分投入物理世界 AI。文章将 Figure AI 列为已在 BMW 工厂部署机器人的主要竞争对手。来源：Yahoo Finance (2026-06-19) — 🟢 高可信

• 2026-06-17:Phase 4 维护更新。静默期确认 + 投资人动态。

  ① 静默期确认：Figure AI 官网最新文章仍为 2026-05-26 Catalyst Brands 合作，Bing News 过去 7 天搜索无 Figure 专具新闻，Hacker News 无相关讨论。

  ② 投资人 Jeff Bezos 创立 Prometheus：Jeff Bezos（Figure AI 早期投资人）于 2026-06-11 宣布其新 AI 初创公司 Prometheus 完成 $12B Series B 融资，投后估值 $41B。Prometheus 定位为”人工通用工程师”（Artificial General Engineer），聚焦工业工程与药物设计等物理世界 AI 应用，co-CEO 为 Vik Bajaj。Prometheus 与 Figure AI 在物理世界 AI 领域存在潜在竞争关系（Bezos 同时是 Figure 投资人与 Prometheus 创始人）。来源：TechCrunch (2026-06-11) — 🟢 高可信；Forbes (2026-06-11) — 🟢 高可信

• 2026-07-01:Phase 4 维护更新。🚨 Figure 03 重新部署 BMW Spartanburg — 从钣金工段转向物流分拣。 Figure AI 于 2026-06-26（BMW 官方）及 2026-06-30（Figure 官网）宣布：Figure 03 已部署至 BMW Group Plant Spartanburg（南卡罗来纳州），接替此前 Figure 02 的钣金工段试点，转入**物流分拣（parts sequencing）**场景——机器人从大容器中抓取未分拣零部件，放入分拣推车（sequencing trolleys），直接供线至 BMW 扩建后的 Hall 52 装配大厅（生产 BMW X3/X5/X7）。

  • Figure 02 先期成就：11 个月、30,000+ 辆 BMW X3生产、90,000+ 零件装载、1,250+ 小时运行
  • Figure 03 新任务：复杂物流分拣（从 body shop 到 logistics），代表 Figure 在 BMW 的合作从制造试点升级为常态化物流部署
  • BMW 将 Spartanburg 定位为人形机器人集成的主要开发场地
  • 来源：BMW Group Press Release (2026-06-26) — 🟢 高可信；Figure AI News (2026-06-30) — 🟢 高可信；Humanoids Daily (2026-06-26) — 🟡 中可信；Interesting Engineering (2026-06-26) — 🟡 中可信；BMW Blog (2026-06-26) — 🟡 中可信

• 2026-07-07:Phase 4 维护保鲜。静默期延续（2026-07-04 至 2026-07-07）。Figure 官网最新文章仍为 2026-06-30 BMW Spartanburg 部署；web_search × 6 无 Figure 专具新闻（6 组关键词覆盖 Figure AI/03/04/BMW/Catalyst/Baku/Helix + humanoids daily/robot report 站内限定）。搜索返回的 July 报道均为 06-26 BMW 部署转载（India Today 07-01、Business Today 07-01、ZeroHedge 07-05），已于 07-01 录入。D-047 frontmatter 审计 6/6 合规。depth_score 维持 75，51 sources 合规。

• 2026-07-04:Phase 4 维护保鲜。静默期延续（2026-07-01 至 2026-07-04）。Figure 官网最新文章仍为 2026-06-30 BMW Spartanburg 部署；web_search × 3 无 Figure 专具新闻（3 组关键词覆盖 Figure AI/03/04/Brett Adcock + 7月日期限定）。D-047 frontmatter 审计：stage/funding_total/valuation/country/founded_date/slug 6/6 合规。depth_score 维持 75，51 sources 合规（≥21 无上限）。

• 2026-06-29:Phase 4 维护保鲜。静默期延续（2026-06-22 至 2026-06-29）。Figure 官网最新文章仍为 2026-05-26 Catalyst Brands 合作；web_search × 6 无 Figure 专具新闻。depth_score 维持 75，49 sources 合规。

• 2026-06-26:Phase 4 安静期维护。静默期确认。Bing News 过去 7 天搜索无 Figure 专具新闻，Hacker News 无相关讨论。来源：Bing News (2026-06-26)；Figure 官网 (2026-06-26)；[更新日志/Users/ (2026-06-26)。

• 2026-06-06:Phase 4 维护更新。无重大新发现，当前信息状态完整。

  信息状态确认：Tavily 搜索显示 Figure AI 在 2026-06-06 无重大新动态，官网最新文章仍为 2026-05-26 的 BMW 部署总结，所有最新数据（包括 200 小时连续运行、30,000 辆车生产、BotQ 量产数据等）已完整录入档案。depth_score 维持 75，70 条来源满足 ≥20 无上限。来源：Tavily 搜索结果 (2026-06-06)；Figure 官网新闻页 (2026-06-06 检查)；[更新日志/Users/ (2026-06-06)。

• 2026-06-02:Phase 4 维护更新。搜索可用，5 项新发现。

  ① Baku 第二工厂：Peter Diamandis（Metatrends）在 2026-05 访问 Figure 总部后披露 Figure 已在 BotQ 之外建有第二座制造设施 Baku，配备 4 条产线，满产年产能 50,000 台/年，并规划后续再建新厂至数十万→百万级。Brett 计划今年将机器人部署到 Baku 产线上参与机器人装配（机器人造机器人）。来源：Metatrends (2026-05) — 🟡 中可信

  ② 周产能数据：55 台/周：IEEE Spectrum 2026-05-01 Video Friday 引用 Figure 官方宣称当前可 55 台/周产能（约 2,860 台/年），全部用于内部 R&D、数据采集、端到端家务测试及商业用例开发。来源：IEEE Spectrum (2026-05-01) — 🟢 高可信

  ③ BMW 欧洲人形机器人选择 Hexagon AEON 而非 Figure：BMW Leipzig 工厂 2026-02 宣布其首个欧洲人形机器人试点使用 Hexagon Robotics AEON（轮式半人形），部署于高压电池组装及零部件制造。BMW 已建立”Physical AI in Production”能力中心，将 Figure 从单一人形供应商降级为 multi-vendor 中的一家。来源：The Robot Report (2026-03-02) — 🟢 高可信

  ④ 产品安全吹哨人诉讼：2025-11，前产品安全负责人 Robert Gruendel 起诉 Figure，称其在警告机器人”足以击碎人类头骨”后遭解雇。Gruendel 称 Figure 在 Series C 融资后”guted”了安全路线图。Figure 否认指控、称其因绩效被解雇。此案被视为人形机器人行业首例重大安全吹哨案。来源：CNBC 报道 (2025-11) — 🟢 高可信；Superhuman.ai (2025-11) — 🟡 中可信

  ⑤ Figure 03 亮相白宫：2026-03-25，美国第一夫人梅拉尼娅·特朗普在白宫”Fostering the Future Together”峰会上首次公开为 Figure 03 站台，将其作为”美国制造”人形机器人的代表。来源：TechMarketBriefs (2026-06-01) — 🟡 中可信

  sources 新增 7 条至 68 条，depth_score 维持 75。播客近 7 日无交叉引用。company-inbox 已空，无新骨架建档。

• 2026-05-28:Phase 4 维护更新。首个商业零售物流合作伙伴签约。Figure AI 与 Catalyst Brands（JCPenney/Forever 21/Brooks Brothers 母公司，全美 1,800 家门店）宣布商业合作伙伴关系，在 Catalyst Brands 内华达州里诺配送物流中心部署 Figure 下一代人形机器人，初期聚焦 Joey Pouch 分拣系统排序流程。这是 Figure 与 Brookfield Corporation 投资组合公司之间的首项协议（Brookfield 同时持有 Figure 和 Catalyst 股份）。Catalyst CEO Marc Rosen 称”当自动化日常任务时，员工可专注更高价值工作”。Brett Adcock 称此作为”人形机器人标准化劳动力解决方案部署蓝图”。来源：Catalyst Brands JCPenney 官方新闻稿 (2026-05-26) — 🟢 高可信；新浪财经 (2026-05-27) — 🟡 中可信

• 2026-05-24:Phase 4 维护更新。200 小时连续自主运行里程碑。Figure AI 结束为期 200 小时的 F.03 机器人连续自主包裹分拣直播（2026-05-13 开始，2026-05-22 左右结束）。总运行时长：200 小时。总包裹分拣：249,560 个。速度：约 3 秒/包。故障：零。机器人轮换充电/工作，无任何人工干预。Ars Technica 报道该直播已成为病毒级现象，观众昵称机器人 Bob、Frank、Gary、Rose。Brett Adcock 在 X 上宣布停止运行（因达到 200 小时目标）。来源：Rockingrobots (2026-05-22) — 🟡 中可信；Ars Technica (2026-05-17, updated 2026-05-22) — 🟢 高可信

• 2026-05-22:Phase 4 维护更新。10 小时人机分拣比赛。Figure AI 在 San Jose 总部直播10 小时”Man vs. Machine”包裹分拣挑战。实习生 Aime Gerard 12,924 包 vs F.03 机器人 12,732 包（差 192 包）。速度：人类 2.79 秒/包 vs 机器人 2.83 秒/包。人类因疲劳和手起水泡提前结束；机器人继续运行超过 116 小时无机械故障。CEO Brett Adcock 在 X 上表示”This is the last time a human will ever win”。Polymarket 预测市场”# of Packages Pushed by Figure’s F.03 Robots by May 21”交易量 $334K。来源：Next MSC (2026-05-20) — 🟡 中可信；VnExpress (2026-05-21) — 🟡 中可信；Business Insider (2026-05-21) — 🟡 中可信

• 2026-05-21:播客交叉引用 + 生产能力升级。[Google’s Next Big Thing Is Finally Herefile:// Limitless Podcast分析行业趋势，确认Figure AI在”多代理协作”与”fleet运维”方面的领先地位，同时提及Boston Dynamics的Gemini集成策略，为Figure的”自研模型+量产”路线提供外部验证；BotQ 生产能力升级 Figure 03 生产速度已达 1 台/小时（4 个月内 24 倍增长），累计生产 350+ 台，配备 150+ 工作站，首检合格率 80%+，电池线合格率 99.3%，9,000+ 执行器量产。来源：播客转写稿(2026-05-21) — 🟢 高可信 + AI Insider(2026-05-01) — 🟡 中可信。

• 2026-05-20:Phase 4 维护更新。F.03 机器人完成连续物流分拣测试（2026-05-14-18），3 台机器人 24小时连续作业，累计分拣 超过 100,000 个包裹，创下人形机器人长时间连续作业新纪录。VULCAN 1.0 平衡系统允许机器人失去 最多 3 个下肢执行器 仍保持平衡，显著提升故障容忍度。来源：Instagram Figure Demo (2026-05-18) — 🟡 中可信。

• 2026-05-17:[No Priors EP58 播客] Brett Adcock 在 Figure 早期（约 2024 年初 Series B 后）深度访谈，系统论证：①人形是唯一正确形态（“世界围绕人类建造”）②垂直整合是被迫的（“没有供应链只能自建”）③ OpenAI 合作为双层架构（OpenAI 高层 VLM + Figure 低层神经网络控制）④工业先行策略（“摔坏箱子没关系”）⑤团队组建暴力美学（300 通电话冷招）。对比 2026 年 Figure 自研 Helix + BotQ 的现状，播客揭示了 Figure 核心信念的延续性与 OpenAI 关系的根本转变——从”必须有 OpenAI VLM”到”双方直接竞争”

• 2026-06-07:Phase 4 维护更新。BotQ 产能数据确认 + 家庭版本定位更新。

  ① BotQ 产能数据确认：官方披露 BotQ 工厂已稳定交付 350+ 台 Figure 03，120 天内产能从 1 台/天提升到 1 台/小时（24倍），当前年产能约 8,700 台。质量控制包含 150+ 网络化工作站，50+ 在制质量检查，80+ 出厂功能验证。首检合格率 80%+ 并持续提升。电池线 500+ 电池包交付，99.3% 合格率。执行器累计 9,000+ 个（10+ SKU）。来源：Figure 官方博客 Ramping Production (2026-06-06) — 🟢 高可信

  ② 家庭版本定位更新：Figure 03 家庭版首次披露价格定位 $20,000（家用版，预计 2026 年底上市），配置包括 5’8” 身高，61kg 重量，20kg 载重，单次充电运行 5 小时，比 Figure 02 减轻 9%，执行器速度提升 2x，家庭场景专用设计包含软包覆、无线充电、触觉传感器（可检测回形针重量）。来源：Figure 03 Review: Home Robot [2026] (2026-06-05) — 🟡 中可信

  depth_score 维持 75，sources 新增 1 条至 42 条，满足 ≥20 无上限。

• 2026-05-15:Phase 4 维护。自 2026-05-08 双机协作 demo 以来无重大新事件。雪球深度研究报告(2026-05-12)为第三方分析,无新事实。60 Minutes 大众媒体覆盖。公司可能正在为夏季里程碑(摆脱中国供应链、家庭场景验证)做准备。不更新 report.md。

• 2026-05-12:Phase 4 维护。Figure AI 2026-05-08 发布全新双机协作 demo:两台 Helix-02 驱动的 Figure 03 在卧室场景中完成开关门、挂衣服、收拾耳机、倒垃圾、推动椅子、共同铺床等任务,标志全球首次用单一神经网络实现多机器人协作 locomanipulation—无中心控制器、无显式通信,每台机器人独立运行模型并通过观察对方动作自主决策。柔性物体操作(被单/布料)和双机协调铺床为亮点。市场反应分化:腾讯新闻/机器之心正面报道技术突破,澎湃新闻等质疑场景过于整洁、协作可能依赖精心设计的初始状态。Brett Adcock 同时透露 Figure 04 进入后期设计阶段,称之为人形机器人”iPhone 1 时刻”,聚焦热插换电池、永不跌倒协议、模块化硬件和成本控制;家庭场景计划以 $400-600/月订阅模式推出,机器人占地仅 2×2 英尺。播客交叉:Eric Schmidt(Moonshots EP241)将 Figure 垂直整合路线与 Tesla 并列;Chelsea Finn(No Priors EP107/Physical Intelligence 联创)公开表示人形”a bit overrated”,与 Figure 路线形成对立。补充来源 3 条。

• 2026-05-10:Phase 4 维护更新。Figure 官方博客(2026-04-29)首次披露 BotQ 量产硬数据:已交付 350+ 台 Figure 03,120 天内产能提升 24 倍至 1 台/小时(~8,700/年),首检合格率 80%+,电池线 99.3%,累计 9,000+ 执行器。S0 解锁 perception-conditioned whole-body control。Eric Schmidt 在 Moonshots 播客中将 Figure 列为美国垂直整合路线代表。HumanoidHub 将 Figure 列为”Production”阶段。depth_score 上调至 70。

• 2026-05-09:[Moonshots EP253] Peter Diamandis 现场披露 Figure AI 产能已从每天1台提升到每小时1台(约24倍提升),目标2030年前生产10万台。Brett Adcock 确认出席 Abundance Summit 2027。估值已超300亿美元。

• 2026-05-08:播客交叉引用。[3Laws Robotics 播客] 3Laws 已在人形平台(含 Figure AI)上部署安全验证,确认 Figure 是其潜在合规化客户;[Gemini 3 讨论] Dave Blundin 给出 15 年全球部署时间线,Figure 等公司有 3-7 年窗口期;[Qualcomm 播客] 提及 teleoperation + 视频训练路线与 Figure 数据策略一致。无重大新事件。

• 2026-05-07:Phase 2 培育更新。补入竞争定位维度:AwesomeAgents 行业分析显示 Figure 在当前全球人形机器人部署份额统计中尚未出现(AgiBot ~31%、Unitree ~27%、Tesla Optimus ~5%),说明其仍处”能力领先、出货落后”阶段。同时补入 Series C 投资方新增 Salesforce、T-Mobile 和 Align Ventures。融资与估值维度补充:FMP 报道 Figure 正在讨论的 $1.5B 融资对应 $39.5B 估值(15 个月估值从 $2.6B 跳升至 $39B)。

• 2026-05-06:[Moonshots Ep.209] 行业讨论确认人形机器人 15 年全球部署时间线,Figure AI 等公司有 3-7 年工厂落地窗口期。制造产能爬坡是核心瓶颈(非 AI 能力)。安全合规是规模化门槛,侧面支持 Figure 的 Vulcan 容错方向。

• 2026-04-22:Brett Adcock 公开演示 Figure 03 的 Vulcan 平衡控制器,称机器人在下肢最多损失 3 个执行器或关节时仍可保持站立并自主跛行回维修区。这是 Figure 首次把”故障降级 + 自救”明确展示成对外能力,说明其产品化重点已从会不会做任务,进一步转向 24/7 运行场景下的容错与运维。

• 2026-04-16:[播客交叉引用] Boston Dynamics 官方 webinar 把 humanoid 产品化拆成”机器可靠性 → 客户现场长周期验证 → 大规模部署长尾修复”三阶段,并直言行业整体仍处 Phase 1,这为 Figure 提供了更严格的外部标尺,提醒我们不能把 Helix 与 BotQ 的领先叙事直接等同于已跨过产品化门槛。

• 2026-04-15:[播客交叉引用] 最新 AI 圆桌把 Figure 放进”美国偏模型、中国偏制造规模”的主流比较框架,并点名其与 1X 一样面临关键零部件和生产链跟进压力,强化了 Talos 对 Figure 2026 年核心约束已不只在模型、也在供应链与量产配套的判断。

• 2026-04-14:[播客来源] No Priors 与 Sarah Elad 的 2026 预测继续把 Figure 视为创业公司人形路线代表,并明确把”部署密度 + 可靠性证据”视作下一阶段估值能否维持的关键分水岭。

• 2026-04-13:来源审计补入 TechCrunch 实地采访与 Figure AI 专利来源,确认 Figure 在 2024-09 已有 130 名工程师;2025 WIPO 专利公开其 torso / waist / electronics / sensor 一体化设计,补强其本体 IP 积累证据

• 2026-04-10:[播客来源] Moonshots 圆桌将 Figure 与 1X 一起视为”高算力先上云、边缘部署后补齐”的前沿 humanoid 样本,并明确判断 autonomy capability 可能先于 mass-market 量产到来,补强了我们对 Figure”能力领先于供给释放”的跟踪框架

• 2026-06-07:BotQ 量产里程碑达成:Figure 03 产能从 1 台/天提升至 1 台/小时(24倍提升),350+ 台已交付,首检合格率 80%+,电池线达 99.3%,累计生产 9,000+ 执行器。S0 系统解锁 perception-conditioned whole-body control 技术。新增 Fleet Management System 实现机器人跨场景自主协调与实时状态监控。来源:Figure 官网生产更新 (2026-06-06) — 🟢 高可信

• 2026-04-08:[播客来源] Sergey Levine 在最新访谈中用”通用智能层 + 多种最低成本身体”的框架讨论机器人商业化,侧面提醒 Figure 的长期价值不只取决于单一本体能力,模型层与身体层的价值分配仍在重估

• 2026-04-08:[播客来源] Missy Cummings 提出真实部署机器人必须回答失效降级、人机接管与适用工况边界,这直接抬高了 Figure 从 demo 走向家庭/工厂规模化时的安全工程门槛

• 2026-04-07:[播客来源] 1X CEO Bernt Bornich 在公开对比中将 Figure 明确归为先从工厂切入的人形路线;同场讨论里,Figure 也被放入与 Tesla、1X 类似的高估值 / world-model optionality 框架

• 2026-04-07:[播客来源] Marc Raibert 公开表示”visited Figure”,并评价其”doing well”且”have a good team”,属于 Boston Dynamics 创始人认真对待的严肃竞争者

• 2026-03-31:Business Insider 报道 Brett Adcock 首次公开解释与 OpenAI 分手,称双方将成为直接竞争者

• 2026-01-27:官方发布 Helix 02,全身控制统一到单一神经系统,并展示 4 分钟连续洗碗机场景自主任务

• 2025-11-19:官方披露 Figure 02 在 BMW 工厂 11 个月部署中参与生产 30,000 台车

• 2025-10-09:官方发布 Figure 03,明确把家庭、安全与大规模制造作为下一代产品设计目标

• 2025-09-16:官方宣布 Series C 承诺资本超过 $1B,投后估值 $39B

• 2025-03-15:官方公布 BotQ 量产工厂,一代产线目标 12,000 台/年