Dyna Robotics 达纳灵动

团队

一句话定位

• 形态：双机械臂 + 移动底座（固定式操作平台，非人形）
• 技术路径：通用 foundation model（DYNA-1 / Dynamism v1），单权重模型、真实数据飞轮 + 持续 RL 微调
• 数据策略：真实商业部署驱动连续 RL 循环（each deployment feeds a continuous reinforcement learning loop），支持 transfer learning 跨任务泛化
• 团队基因：连续创业者（Caper AI→Instacart $350M）+ DeepMind/NVIDIA 基础模型研究员

来源：Salesforce Ventures (2026-05) + CEO 博文 (2025-09) + Simplify Jobs (2026-06)

核心团队

• CEO / Co-founder: Lindon Gao — 前 Caper AI 创始人（AI 智能购物车），2021 年以 $350M 出售给 Instacart
• Co-founder: York Yang — CTO，同样 Caper AI 背景，Zhejiang University 本科 + UCLA CS Master，2020 年 Forbes North America 30 Under 30 (RobotToday 2025-09-20)
• Chief Scientist / Co-founder: Jason Ma — 前 Google DeepMind、NVIDIA AI、Meta AI 机器人基础模型研究员；UPenn GRASP Lab 博士，师从 Dinesh Jayaraman 和 Osbert Bastani，NVIDIA Eureka reward-design 论文第一作者

来源：INCE Capital AMA (2026-01-14) + Salesforce Ventures (2026-05) + Epoch AI (2026-02-10) + UPenn GRASP Lab (2026)

组织信号

• 团队规模: 约 114 人（2026-05-31 Tracxn 估计，较 2026-04-30 持平）
• 办公地点: Redwood City, CA（总部）; 上海长宁（硬件研发中心）; Bellevue, WA（2026-07 招聘信号，首次出现西雅图地区岗位—— 扩展至第二 US 办公点）
• 母公司/品牌: 中国实体为上海达纳灵动科技有限公司；Hong Kong 实体 2025 年 3 月注册以整合中国业务 (RobotToday 2025-09-20)
• 试产状态: 已进入小规模试产阶段（CTO York Yang 2025-09 确认），优先真实场景部署而非实验室演示 (RobotToday 2025-09-20)
• 招聘动态: startup.jobs 显示 27 个在招岗位（2026-07-01），ZipRecruiter 汇总 58 个在招岗位（2026-07-09，含多平台重复口径）；较 2026-06-15 的 26 岗持平微升；Head of Engineering 招聘中（$250K-$350K/yr，Redwood City on-site）；Forward Deployment Engineer 招聘中（$90K-$150K/yr，Redwood City on-site）—— 指向自研 blended engineering（hardware + software + AI systems + deployment）组织架构升级（fact-id: f-dyna1-hiring-2026q2）
• 商业组织信号（2026-05-23）: Founding Head of Sales（首个商业销售领导岗）、Deployment Success Manager（客户成功岗）、Marketing and Communications Strategist—— 共同指向从研发向商业化的组织转型

来源：Tracxn (2026-04-30) + Fast AI Startup Jobs (2026-05) + BOSS直聘 (2026-05) + ZipRecruiter (2026-07-09) + Marketing & Comms Strategist (2026-05-23) + startup.jobs (2026-07-01)

产品

DYNA-1 模型体系

• 核心产品: DYNA-1（Dynamism v1）— 首个商业级机器人 foundation model，单权重通用策略，面向精细操作任务
• DYNA-1i（早期版本）: unseen environments 约 40 件衬衫/小时折衣吞吐，只需 tens of hours post-training data 即可迁移到新环境
• Dynamism v1 升级（2026-06 官方研究页更新）: 24h 自主操作 850+ napkins，99.4% 成功率，约 60% 人类速度完成相当于人类全天工作量（fact-id: f-dyna1-perf-2026q2）
• 质量分级体系: 98% 折叠达 grade ≥3（近完美），75% 达 grade ≥4/5（生产级标准）；grade 5 vs 3 的差距仅 <⅓ 英寸初始折叠精度（fact-id: f-dyna1-quality-2026q2）
• 内置 reward model: 持续评估任务进展，允许机器人自主识别和纠正错误，形成持续 RL 循环
• 内部 VLA baseline 对比: 内部最强 VLA baseline 在 30+ 分钟后进入不可恢复失败状态；DYNA-1 实现真正的 24h 连续运行——官方称为「从 demo 到生产的关键 step-change」（fact-id: f-dyna1-robust-2026q2）
• 零样本新任务: DYNA-1 base model 可执行 laundry folding / package sorting / cutting foods / cup-filling 等精细操作无需 post-training（fact-id: f-dyna1-zeroshot-2026q2）
• Cup-filling 新技能: 客户需求驱动的 ingredient cup-filling 任务，仅需 0.7% 训练数据集、<2 周从发现到验证；该任务含精密拾取、放置、交接、工具使用——「one slip ends the run」；内部 baseline 在第一步即失败（fact-id: f-dyna1-cupfill-2026q2）
• 折衣吞吐：官网标注 40+ 件衬衫/小时 持续运行，人工级质量（2026-05）

来源：DYNA-1 Research Page (2026-06) + SiliconANGLE (2025-04-29) + Salesforce Ventures (2026-05) + 牛喀网 (2026-05-19) + Instagram (2026-05) + dyna.co 官网 (2026-05)

硬件形态

• 早期阶段: 使用 off-the-shelf 机械臂
• 当前硬件（2026-05）: 自研双机械臂 + 移动底座定制硬件平台，支持跨环境灵活部署
• 形态选择: 固定式双臂操作平台（非人形），优先切商用操作场景 ROI 而非全尺寸人形叙事
• 主要公开部署场景: 餐厅折餐巾、健身中心整理毛巾、洗衣折衣与 garment handling、工厂分拣

来源：Salesforce Ventures (2026-05) + SiliconANGLE (2025-04-29)

产品规格与定价

• 定价: 约 $100K/套级别（单台机器人系统） — SiliconANGLE (2025-04-29)
• 公开演示: CES 2026 现场自主折衣（后台 24/7 持续运行）— INCE Capital (2026-01-14)
• 真实生产部署: Monster Laundry Sacramento（已运行 3+ 个月，截至 2026-05）— X @DynaRobotics (2026)
• 规模化部署里程碑（Epoch AI 2026-02-10 确认）: DYNA-1 在 10 个商业客户累计折叠 200,000+ 条毛巾，3 个月内 99% 质量验收率；机器人日均运行 ~16h，覆盖 hotels / restaurants / laundromats / gyms 四类场景，部署城市包括 San Francisco、Los Angeles、Sacramento（fact-id: f-dyna1-scale-2026q1）

技术路线

核心判断

Dyna 的路线是 foundation model（单权重通用策略）+ 自研双臂操作硬件 + 真实部署数据驱动的持续 RL 循环，先用商用精细操作场景（折餐巾/折叠衣物/物料分拣）打磨泛化能力与 ROI，再逐步跨任务扩展。核心差异在于不在仿真里堆算力，而是让每次真实部署自动回流数据改善模型。

来源：Salesforce Ventures (2026-05)

DYNA-1 技术栈

• 架构: 通用 foundation model（single-weight general-purpose），非多模型合成
• 训练数据: 真实部署回流 + 持续 RL 循环（continuous reinforcement learning loop），each deployment feeds the loop
• 范化机制: 跨任务 transfer learning — “As DYNA-1 masters additional tasks… it sees transfer learning from previous tasks”
• 奖励模型: 内置 reward model，允许机器人自主评估任务进展并纠正错误，无需人类实时介入
• 零样本能力: 2026-05 更新后，base model 可执行多种新任务无需 post-training（laundry folding / package sorting / cutting foods）

来源：Salesforce Ventures (2026-05) + Instagram (2026-05)

与竞品技术路线差异

来源：竞品多维交叉 — ZoomInfo (2026) + 自研对比

训练与数据策略

• 数据来源: 真实商业部署（Monster Laundry / 工厂/餐厅）为主，非仿真合成
• 数据飞轮: Each new deployment compounds advantage by building toward a unified policy（每次部署往统一策略靠近）
• 暴露真实边缘案例: 不规则物体、布局变化、持续人类活动（无法在受控实验室复制的 edge cases）

来源：Salesforce Ventures (2026-05)

商业验证

已确认部署

• Monster Laundry, Sacramento: 首个具名真实生产部署客户，DYNA-1 机器人已在 Sacramento 洗衣工厂自主运行 3+ 个月（截至 2026-05），后延长至 ~10 个月日常使用（截至 2026-05，York Yang 博文确认）；KCRA 当地媒体报道机器人昵称 “Sophy Swiftfold”，Monster Laundry 被称为北美首家部署 AI 折叠机器人的洗衣店（fact-id: f-dyna1-monster-2026q1）CEO 博文 (2026-05) + KCRA YouTube (2025-09)
• Red Bull Mirage: 活动场景部署（2026-05-12），连续 8h 供应 700+ 罐 Red Bull，99%+ 成功率，零人工干预、无需现场额外训练——“worked out of the box” X @DynaRobotics (2026-05-12)
• 规模化部署（Epoch AI 2026-02-10）: 已扩展至 10 个商业客户，3 个月内累计折叠 200,000+ 条毛巾，99% 质量验收率；机器人日均运行 ~16h，覆盖 hotels / restaurants / laundromats / gyms 四类场景，部署城市包括 San Francisco、Los Angeles、Sacramento（fact-id: f-dyna1-scale-2026q1）Epoch AI (2026-02-10)
• 场景覆盖: factory automation、laundry / garment、food / hospitality（含活动场景）三类+场景已公开确认
• 环境泛化验证（Epoch AI）: DYNA-1 已在 office lobby / parking lot / conference exhibition hall 等非标环境中执行折叠任务，证明对新环境的 zero-shot 泛化能力（fact-id: f-dyna1-generalize-2026q1）Epoch AI (2026-02-10)
• CES 2026: 后台机器人自主折衣 24/7 运转，Lindon Gao 现场演示
• Salesforce Ventures 口径: 客户可见 tangible ROI，机器人已与人类工人协作部署

来源：X @DynaRobotics (2026) + NBC Bay Area (2026) + INCE Capital (2026-01-14) + Salesforce Ventures (2026-05)

收入信号

• ZoomInfo 估计收入: ~$5.3M（未官方确认，第三方估算）
• 定价: 约 $100K/套（单台机器人系统整机）
• 商业模式: Sacra 分析确认为 B2B Robots-as-a-Service (RaaS) 模式，将传统 CAPEX 自动化转为 OPEX 订阅；SaaS 式部署流程而非传统工业自动化安装（fact-id: f-dyna1-bizmodel-2026q2）
• 商业化定位: “first commercial-ready robot foundation model”，首批可商用的精细操作机器人基础模型
• Pre-IPO 二级市场信号（2026-07）: Dyna Robotics 股票已上线 Forge Global、EquityZen、Nasdaq Private Market 三个主流 pre-IPO 二级交易平台—— 表明早期投资者/员工已有流动性渠道；此类信号通常出现于 Series B+ 公司，Series A 阶段即上线较罕见，可能反映市场对具身智能赛道的投机热度（fact-id: f-dyna1-preipo-2026q3）

来源：ZoomInfo (2026) + SiliconANGLE (2025-04-29) + PRNewswire (2025-04-29) + Sacra (2026-06) + Forge Global (2026-07) + EquityZen (2026-07) + Nasdaq Private Market (2026-07)

市场切入

近端场景

• 首选场景: 对精细操作有要求、但环境复杂度低于家庭全场景的商用操作任务（洗衣折叠 / 餐厅折餐巾 / 酒店毛巾整理 / 工厂分拣）
• 场景扩张信号: 行业综述报道确认 $120M Series A 资金正推动 Dyna 向 restaurants 和 grocery sectors 扩张（2026-05-29）— Loona/keyirobot (2026-05-29)
• 路径判断: 先避开高度苛刻的工业流水线与过度开放的家庭场景，通过商用工作流启动真实数据飞轮，未来逐步跨任务泛化
• 行业视角: 被华金证券 2026-01 行业双周报列入人形机器人板块投资逻辑，代表”通用能力非一蹴而就”的务实路线

来源：华金证券双周报 (2026-01-18) + 自研判断

竞争定位

核心判断

Dyna 是”商用操作版 foundation model”公司——既非纯 humanoid 叙事（如 Figure/1X），也非纯模型公司（如 PI/Skild）。它同时控制硬件（自研双臂+底座）、模型（DYNA-1/奖励模型）和数据回流（真实部署 RL 循环），形成三位一体闭环。

差异化

来源：自研对比分析

风险

模型风险

• 外推不确定: 从折衣/餐巾等限域任务扩展到更复杂工业工作流，泛化能力是否能维持高稳定性，尚未被第三方验证
• 零样本宣称: 2026-05 自称零样本新任务执行能力，但缺乏独立第三方基准测试验证

商业化风险

• 单客户依赖: 公开可见的唯一具名客户是 Monster Laundry Sacramento；其他工厂/酒店/餐厅客户均未具名
• 收入规模: ZoomInfo 估计 ~$5.3M 收入，与 $144M 累计融资相比，burn multiple 偏高
• 定价 $100K: 是否覆盖机器人硬件成本 + 售后负担，未公开
• 人头收缩信号: Simplify Jobs 估算 6 个月团队规模增长 -5%，1 年 -13%，2 年 -22% —— 与 44 岗招聘并存可能意味着换人而非扩编（2026-05）

来源：Simplify Jobs (2026-05)

竞争风险

• 同时面临 humanoid 整机公司（向下切操作）、纯模型公司（Skild/PI）、工业自动化巨头（FANUC/ABB/UR）三向压力
• Tesla Optimus 量产威胁：Simplify Jobs 分析认为 Tesla Optimus 可能在 12-24 个月内扩大生产规模，抢占酒店/餐厅等商用场景垂直领域（2026-06 Simplify 评估）Simplify Jobs (2026-06)
• NVIDIA 模型差异化侵蚀：NVIDIA 可能构建竞争性机器人模型并捆绑 CUDA 生态，在 18-24 个月内侵蚀 Dyna 的差异化优势（2026-06 Simplify bear case）Simplify Jobs (2026-06)
• Amazon 收购整合风险：作为 Series A 投资方，Simplify Jobs 评估 Amazon 可能在 18-36 个月后收购 Dyna IP 并整合至 AWS 机器人基础设施（confidence: low，属第三方推测非公司披露）Simplify Jobs (2026-06)

来源：自研分析 + Simplify Jobs (2026-06)

动态记录

• 2026-07-15：Phase 2 维护培育。搜索 2026-07-14 以来无重大新事件（X 最新帖仍为 2026-05-29 CVPR、blog 无新文、Google/Bing News 无 7 月新闻）。WAIC 2026（7 月 17-20 日上海）完整展商名录（36 氪 2026-07-13 公布，1100+ 参展商）中未检测到 Dyna Robotics/达纳灵动参展。X 关注者增长至 6,754（此前未追踪基线）。招聘微升：ZipRecruiter 59 岗、Jobera 29 岗（startup.jobs 维持 27）。✅ 重要修正：founded_date 从 2024-01-01 修正为 2024-09-01——RobotToday 报道确认 “Founded in September 2024 in Houston, Texas”，与百度百科记载一致，此前 2024-01-01 为无来源占位值。✅ York Yang 头衔修正：从”Co-founder（工程/产品方向）“修正为 Co-founder & CTO，并新增浙大本科 + UCLA CS Master + 2020 Forbes 30 Under 30 背景。✅ 新发现：RobotToday 补充多个关键事实——种子轮 $23M（$100M 估值，2025-03）、Hong Kong 实体 2025-03 注册以整合中国业务、Shanghai R&D 岗位年薪超 RMB 100 万、已进入小规模试产阶段（CTO Yang 确认）、CEO Gao 明确”优先落地真实场景、追求即时商业价值而非演示动作”战略。新增 1 个来源（RobotToday），总计 54 条。depth_score 维持 60。
• 2026-07-14：Phase 2 维护培育。搜索 2026-07-12 以来无重大新事件（无新融资/产品发布/高管变动）。WAIC 2026（7月17-20日上海）未检测到达纳灵动参展信息。招聘微升：ZipRecruiter 58→59 岗、Jobera 29 岗（startup.jobs 维持 27）。发现 百度百科 新增 Dyna Robotics 词条，founded_date 记载”2024年9月休斯敦成立”——2026-07-15 已被 RobotToday 🟢 高可信源确认，frontmatter 已修正为 2024-09-01。depth_score 维持 60。
• 2026-07-12：Phase 2 维护培育。搜索 2026-07-09 以来无重大新事件（中英文搜索均无 7 月新报道、无新融资/产品/人事）。公司持续处于 CVPR/Automate 后夏季运营静默期。D-047 frontmatter 合规检查通过（stage/funding_total/valuation/founded_date/country/slug 全部合规）。depth_score 维持 60（53 条 sources，无实质增量突破 70 门槛）。
• 2026-07-09：Phase 2 维护培育。搜索 2026-07-06 以来无重大新事件（无新融资/产品发布/高管变动）。发现 Pre-IPO 二级市场信号：Dyna Robotics 股票已上线 Forge Global、EquityZen、Nasdaq Private Market 三个主流 pre-IPO 交易平台—— Series A 阶段即上线较罕见，可能反映市场对具身智能赛道投机热度。招聘信号：startup.jobs 27 岗（2026-07-01）、ZipRecruiter 汇总 58 岗（2026-07-09）、首次出现 Bellevue, WA 岗位（西雅图地区扩张信号）。官网文案更新：“Building embodied AGI through high-performance robots that scale / fleet smarter / hours not weeks”。frontmatter D-047 合规检查全部通过。新增 4 个来源（Forge Global / EquityZen / Nasdaq Private Market / startup.jobs 2026-07 更新）。depth_score 维持 60（47 条 sources，无实质增量突破 70 门槛）。
• 2026-07-03：Phase 2 维护培育。搜索 2026-06-28 以来无重大新事件（X 最新帖 2026-05-29、blog 无新文、无新融资/产品新闻）。公司处于 CVPR 后平静运营期。新增 1 个来源（keyirobot.com 行业综述，确认向 restaurants/grocery sectors 扩张信号 + CES 2026 五大突出机器人公司地位）。PRIORITY.md 名称「达闼机器人」确认为错误（达闼=CloudMinds/Dataa Robotics，与 Dyna Robotics 无关），已提交名称修正。depth_score 维持 60（41 条 sources，无实质增量）。
• 2026-06-28：Phase 2 深化培育。发现官方 DYNA-1 Research Page（dyna.co/research/dyna-1）大量新数据：850+ napkins/24h（更新此前 700+/900+ 口径）、质量分级体系（grade 4/5 = production-grade，75% 达标，<⅓ 英寸精度差）、内部 VLA baseline 30+ 分钟失败对比、cup-filling 新技能（0.7% 数据 <2 周验证）。招聘动态：startup.jobs 26 岗（较 44 岗收缩），Head of Engineering $250K-$350K/yr 招聘中。Sacra 确认 B2B RaaS 商业模式。新增 4 个新来源（Research Page / Sacra / startup.jobs / Ashby HQ）。depth_score 58→60（40 条 sources，profile 覆盖度显著提升，但仍需更多部署/收入数据才达 70 升核门槛）。
• 2026-06-26：Phase 2 维护培育。搜索 2026-06-22 以来无重大新事件（X 最近帖 5月29日、blog 无新文、Google/Bing News 无 6月新闻）。Tracxn 数据持平（114 人/截至 2026-05-31、$144M、35 竞争对手排名 #4）。Simplify Jobs 更新公司描述（general-purpose robotic arms powered by AI foundation models、focus on stationary work scalability），新增第三方 bear case 分析：Tesla Optimus 12-24月抢占商用垂直、NVIDIA 模型差异化 18-24月侵蚀、Amazon 收购 IP 18-36月整合 AWS（confidence: low）。补入竞争风险段三个新条目 + 1 个新来源。PRIORITY.md 名称待 Janus/CEO 裁决。depth_score 维持 58（37 条 sources，无实质增量）。
• 2026-06-22：Phase 2 维护培育。搜索 2026-06-16 以来无重大新事件。X 最近帖子 2026-05-29（Bessemer Robotics Day repost），blog 无新博文。Tracxn 确认 114 人（截至 2026-05-31）、$144M / 2 轮、35 家活跃竞争对手（13 家已获融资，排名第 4，前三：Field AI / Scout AI / Physical Intelligence）。frontmatter D-047 合规检查通过。PRIORITY.md 名称”达闼机器人”与 profile chinese_name”达纳灵动”不一致（待 Janus/CEO 裁决）。depth_score 维持 58（32 条 sources，无实质增量）。
• 2026-06-19：Phase 2 维护培育。搜索 2026-06-16 以来无重大新事件，公司处于 CVPR 后运营期。Tracxn 确认员工 114 人（截至 2026-05-31，与 2026-04-30 持平）。官网新增「Customer Testimonial: Monster Laundry」与「Fortune: From Instacart to Robots」媒体报道链接（Fortune 文章 URL 未完整加载）。新增 Tracxn 竞争对手 Scout AI。frontmatter 结构化字段全部 D-047 合规。depth_score 保持 58（32 条 sources 已超 21+ 上限 69，无实质新内容增量）。
• 2026-06-16：Phase 2 维护培育。搜索 2026-05-29 以来无重大新事件，公司处于 CVPR 后平静运营期。新增 估值数据：The Information 报道 $600M 估值（confidence: low，来源为付费墙未全文验证，Investing.com 同口径报道 “valuation tops $600 million” 交叉印证）。补全 frontmatter 结构化字段（founded_date ISO 格式、valuation）。新增 Bessemer VP 文章来源（2026-05-28，embodied AI 前沿三创始人讨论，含 Dyna 创始人）。depth_score 保持 58（sources 32 条已超出 21+ 上限，但 profile 内容覆盖度尚需 70 才能升核）。
• 2026-06-12：Phase 2 培育更新。新增 Red Bull Mirage 活动部署（2026-05-12，连续 8h 供应 700+ Red Bull、99%+ 成功率、零人工干预、无需现场额外训练）；York Yang 博文《What 10 Months in Production Taught Us About the Robotics “Bubble”》（2026-05，最长部署已达 ~10 个月日常使用、明确 DYNA 走 vertical integration 路线、提出”部署系统工程即研究问题”核心观点）；Jason Ma 出席 CVPR 2026 Scalable Robot Learning Systems 研讨会（2026-06）；DYNA 团队参与 Bessemer Robotics Day SF（2026-05-29）。frontmatter 结构化字段修正（country / funding_total 数字化 / depth_score 56→58）。
• 2026-06-04：Phase 2 深度培育更新。补入销售组织扩张信号（Founding Head of Sales / Deployment Success Manager / Marketing & Communications Strategist 三个商业化岗位）、44 个在招岗位（ZipRecruiter vs 此前 18 岗）、Jason Ma 确认出席 Humanoids Summit Tokyo 2026（国际行业影响力）、官网更新 40+ shirts/hour 折衣吞吐、Simplify Jobs 团队规模 -5% 人头收缩信号（与 44 岗招聘并存）。sources 24 条保持不变（新增 4 条来源），depth_score 上调至 54。
• 2026-05-27：Phase 2 深度分析更新。补入 Salesforce Ventures 投资视角（900+ napkins / continuous RL / 自研硬件+移动底座 / transfer learning 机制）、Monster Laundry Sacramento 真实 3+ 个月部署信号、ZoomInfo $5.3M 收入估算、零样本新任务能力（Instagram）、$100K 定价参考。首次写入技术路线规整对比表（vs PI / Skild）和三位一体竞争定位分析。sources 从 16 增至 22 条，depth_score 上调至 52。
• 2026-05-23：来源密度补充（SiliconANGLE 技术细节 + INCE Capital / LinkedIn 团队信号 + Tracxn 团队规模），sources 从 11 增至 16 条，depth_score 按来源上限（15-19 条 ≤69）调整至 40。
• 2026-05-19：牛喀网报道 DYNA-1 24h 自主折叠 700+ 张餐巾 / 成功率 99%（知乎交叉验证）。
• 2026-04-22：来源补密度 new Crunchbase 与 CES 2026 视频来源，sources 从 7 条增至 9 条，depth_score 按上限调至 26。
• 2025-12：官网公开 DYNA-1i open-world dexterity。
• 2025-09：$120M Series A（Robostrategy / CRV / First Round Capital 领投，NVIDIA / Amazon / Salesforce 等参投）。
• 2025-03：$23.5M seed round。