地瓜机器人 D-Robotics

团队

CEO 王丛

• 背景：本科北京工业大学，美国莱特州立大学博士；曾任职阿里巴巴，后创办文因互联
• 地平线时期：曾任地平线 AIoT 及机器人事业部负责人，2020年接手地平线AIoT部门，2022年更名为”机器人事业部”，2024-01正式分拆独立运营
• 团队规模：约 120-130 人（2025-09 数据），芯片与软件各占约一半
• 组织信号：创业团队多为地平线原班人马，从0到1已在地平线内部走完

来源：PingWest 品玩专访 (2025-09-20) + 澎湃新闻 (2026-04-08)

产品

核心定位

• 定位：“机器人软硬件通用底座提供商”——不做机器人本体，为所有做机器人的公司提供芯片、开发平台和操作系统
• 类比：“机器人版树莓派 + 安卓”——计算平台（芯片 + RDK开发板）+ 操作系统 + 开发者工具链 + 生态
• 叙事逻辑：“卖铲子给机器人”——不赌哪款机器人形态会爆发，押注无论哪款都需要算力平台和工具链

来源：PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)

旭日® 智能计算芯片

• 旭日3（X3）：5 TOPS，消费级大规模量产，截至2024年累计出货>500万片
• 旭日5（X5）：10 TOPS，8核A55，2025-09发布，定价4GB版¥449/8GB版¥599
• S系列（具身智能芯片）：S100为80+ TOPS，S100P为128 TOPS；S600为560 TOPS（INT8峰值），2026 Q1发布
• X7预告：2026年底推出，采用国内当前最先进制程，旗舰级水准

来源：官方英文站 (持续更新) + Hackster.io (2025-09) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)

RDK® 机器人开发者套件

• 覆盖算力范围：5 ~ 560 TOPS 多层级的智能计算平台
• 产品覆盖：人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人等100余种形态
• 价格策略：RDK生态战略意义>营收诉求，以低价/让利抢夺开发者

来源：官方英文站 (持续更新) + PingWest品玩专访 (2025-09-20)

软件生态

• NodeHub：节点化开发工具，预置YOLOv8等算法例程（X5上220 FPS）
• RDK Studio：IDE开发环境
• ROS 2加速包：在ROS生态上延展，底层优化降低内存/CPU占用
• HoloBrain/HoloMotion适配：与地平线开源模型原生适配（2025-11发布）
• MCP Server：AI-native机械臂支持（与睿尔曼合作）

来源：开发者社区 (持续更新) + PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)

云边协同开发平台（DDC 2025 发布）

• 数据闭环系统：连接模型、仿真与硬件，支持自主迭代
• 具身训练场：提供全链路任务支持（多场景）
• 智能体开发工具：支持用自然语言构建和部署机器人应用
• 云端+设备端协同：云端提供数百种预置机器人算法，设备端 BPU 架构持续优化
• CEO 王丛「PowerPoint」哲学：将数据采集/标注/生成/仿真/测试等通用流程标准化为工具箱，不干预用户创意——如「机器人版 PowerPoint」

来源：36Kr via KrASIA (2026-05-27)

商业验证

出货与营收信号

• 旭日芯片累计出货：截至2024年>500万片
• 2025年同比增长：出货量+180%，客户数量+200%
• 开发者规模：全球>10万开发者（2026-04），同比+100%
• 客户覆盖：科沃斯、云鲸、影石Insta360等知名消费级品牌；傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元、逐际动力、广汽集团为S600首批战略客户
• 全球覆盖：亚太、欧洲、北美等20+国家和地区
• GitHub 开源：231 个公开仓库，478 个组织关注者（2026-07-14）（fact-id: f-github-2026q3）
• 百亿独角兽确认：2026-06-29 智东西报道列入中国具身智能 26 家百亿独角兽（估值 ¥108 亿≈$1.5B），归类”硬件及本体”赛道（fact-id: f-unicorn-2026h1）

来源：芯智讯/Pandaroid (2026-04-08) + GitHub D-Robotics (2026-07-03) + 智东西/163.com (2026-06-29)

生态合作伙伴

• DGP地心引力计划：已服务500+中小创新团队，助力200+团队落地产品
• 生态伙伴：60+软硬件解决方案上下游伙伴
• 客户案例：云鲸逍遥002（AI双目感知扫地机）、影石Insta360 Antigravity A1（全景无人机）、Vita Power（智能陪伴机器狗）、Enabot EBO X（家庭守护机器人）、Gowild GOAT G1（割草机器人）、Hengbot SPARKY Howl（四足机器狗）、AgileX T-REX（轮足机器人）、Ark Infinity X5（大模型机械臂）
• 一线客户：星动纪元、逐际动力、清华大学AIR、睿尔曼、国讯芯微（RDK S100旗舰客户）

来源：DGP官方页 (持续更新) + PingWest品玩专访 (2025-09-20) + Gasgoo Seeds (2026-03-16) + D-Robotics 官方英文站 (2026-06-24)

Spirit AI 战略合作（2026-05-20）

• 合作方：Spirit AI（千寻智能），具身基座模型公司
• 集成方案：Spirit v1.5 开源 VLA 模型在 RDK S600 上完成深度集成与优化，端到端推理性能排名市场最优
• Spirit v1.5 亮点：中国首个开源 VLA 模型超越国际 Pi0.5 基准；统一 VLA 架构（视觉感知+语言理解+运动生成），支持复杂工业装配/精密操作/物流分拣
• Spirit AI 客户：CATL、京东、华为、博世等
• 下一步：加速 Spirit v1.5 真机测试与工程部署，初期聚焦制造、零售、商业服务场景

来源：Gasgoo D-Robotics Spirit AI 合作 (2026-05-20)

Dingdang Robotics 战略合作（2026-06-01）

• 合作方：叮当机器人（Dingdang Robotics），空间智能模型公司
• 核心合作：深度软硬协同，将 Dingdang 的 NeutronBrain-E 原生千亿参数空间智能模型部署至旭日 S600 具身计算平台
• 性能目标：首 Token 延迟（TTFT）< 1 秒，解码速度 > 30 tokens/s
• 技术意义：当前行业端侧推理模型上限约 10B 参数；千亿参数推理面临内存/带宽/功耗三重瓶颈——双方从设计阶段即深度协同算法架构与底层算力
• 战略定位：端侧大模型部署的行业可复制范式
• CEO 王丛表态：与顶尖空间智能算法在 S600 上的深度设计阶段协同，是突破端侧推理性能瓶颈的唯一路径
• Dingdang 创始人牛建伟表态：合作将加速通用机器人进入多样化场景，推动具身智能进入大规模应用新阶段

来源：Gasgoo D-Robotics × Dingdang Robotics 合作 (2026-06-01)

自变量/X Square Robot 战略合作（2026-05-28）

• 合作方：自变量机器人（X Square Robot），具身智能基础模型公司，创始人王潜
• 核心合作：自变量新一代具身智能基础模型 WALL 在旭日 S600（560 TOPS）上实现深度适配与端侧部署，联合打造软硬一体化解决方案
• 聚焦场景：家庭场景，目标将 VLA 模型端侧推理落地至家用机器人

来源：盖世汽车：地瓜机器人与自变量达成战略合作 (2026-05-28) + x-square-robot 档案交叉验证 (自变量档案已记录该合作)

BeingBeyond 战略合作（2026-06-11）

• 合作方：BeingBeyond，隐式世界模型公司（2026-04 发布 Being-H0.7，潜空间世界模型范式，基于 20 万小时人-视频预训练）
• 核心合作：在旭日 S600 具身计算芯片上完成 Being-H-Flash（Being-H0.7 衍生隐式世界模型）端侧部署
• 性能表现：真机测试帧率接近 20 FPS，延迟极低，实现行业实时交互基准
• 技术链路：覆盖全流程——模型转换、算子适配、推理加速，利用 D-Robotics 成熟工具链与优化软件栈
• 部署意义：世界模型可在设备端独立运行，无需依赖云端，实现实时推理
• 跨平台优化：同步完成 S100 及其他计算平台的适配
• Being-H0.7 亮点：自研 Universal Async Chunking（UAC）等专有技术，建立端侧部署的完整后训练与推理基础设施

来源：Gasgoo D-Robotics × BeingBeyond 合作 (2026-06-12)

小雨智造战略合作（2026-06-12）

• 合作方：小雨智造（Xiaoyu Zhizao），全栈式工业具身智能公司，成立于2023年，创始人乔忠良为小米初创成员、前MIUI研发总经理，团队120+人、研发过半（fact-id: f-xiaoyu-2026h1）
• 核心合作：双方围绕”工业具身大脑+端侧大算力”展开深度协同，推动具身智能技术从实验室走向工业制造场景落地
• 产品搭载：小雨智造产品将搭载旭日 S600国产旗舰计算平台
• 小雨智造定位：全栈式工业具身智能公司，首发”小雨未来机器人”焊接机器人（标准版起售价¥16.98万），已应用于船舶制造/建筑钢结构等场景；创始人首提”具身红利”概念（fact-id: f-xiaoyu-prod-2026q3）
• 战略意义：D-Robotics S600 从服务机器人/消费级向工业制造场景扩张，新垂直赛道突破

来源：新浪科技 (2026-06-16) + 凤凰科技 (2026-06-16) + 42号电波 (2026-07-02)

它石智航战略合作（2026-07-13）🚨

• 合作方：它石智航（Tashi Zhihang），AI 驱动具身智能技术公司，2025-02 成立，已推出通用具身大模型 AWE 3.0、工业机器人 A 系列、通用机器人 T 系列、灵巧手 TARS DexHand 等产品；2026-03 凭借 1 小时内完成百余次亚毫米级线束装配斩获吉尼斯世界纪录
• 核心合作：它石智航全新一代 A3 轮式双臂具身工业机器人全面搭载旭日 S600 具身智能大算力芯片，面向工业、汽车、科研等场景开启规模化落地量产
• 模型适配：针对 3B 参数级具身大模型完成 S600 平台适配迭代与性能调优，首期仅 5 天即实现真机部署，端侧推理效果达到工业级高性能标准
• 部署亮点：A3 无需依赖云端即可完成感知、决策、控制全链路闭环，将工业级精密操作从固定工位延伸至全场景移动作业
• CEO 王丛表态（2026-07-13 WAIC 前期）：“2026 年是具身智能量产分水岭，产业竞争早已不是单点模型或样机能力，而是算力、工具链、工程落地能力的综合比拼”
• 战略意义：S600 从消费级/研发验证阶段正式进入工业级千台级规模化量产交付阶段；标志着”算法+端侧算力+本体”系统级量产模式落地（fact-id: f-tashi-2026q3）

来源：波波百科 (2026-07-14) + MSN 转载 (2026-07-14) + 超奇财经 (2026-07-14)

北京人形机器人创新中心 × 天工 3.0 量产合作（2026-06-08）🚨

• 合作方：北京人形机器人创新中心（北京人形），北京市政府支持的人形机器人研发与产业化平台
• 核心合作：双方依托 2025-11 达成的战略合作，深度协同打造全尺寸通用人形机器人天工 3.0
• 量产计划：确定于2026 年下半年开启规模化量产交付
• 芯片搭载：天工 3.0 正式搭载旭日 S600 具身智能大算力芯片（560 TOPS）
• 应用场景：工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等领域
• 战略意义：这是 D-Robotics S600 芯片首次在全尺寸通用人形机器人上实现规模化量产部署，标志着从开发板/开发套件到终端产品量产的关键跨越

来源：IT之家 (2026-06-08) + 北京经信局 (2026-06-12) + 北京市政府公告 (2026-06-10)

RDK S600 开发者套件正式发售（2026-06）

• 发售状态：RDK S600 开发者套件已正式通过立创商城等渠道发售（fact-id: f-s600-sale-2026q2）
• 定位：端侧大算力 AI 开发者套件，面向人形机器人、四足机器人、无人平台等具身智能研发全场景
• 核心配置：搭载自研旭日 S600 核心 SoC，560 TOPS（INT8 峰值）
• 覆盖流程：一套设备覆盖算法验证、原型调试、产品预研全流程
• 开发者社区：官方社区页面已上线 RDK S600 专区（developer.d-robotics.cc/rdks600）

来源：立创商城 (2026-06-23) + 电子发烧友 (2026-06-23) + D-Robotics 开发者社区 (持续更新)

融资历史

来源：财新网 (2026-03-16) + 瑞财经 (2026-03-16) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)

市场切入

• 切入口：服务机器人创业团队、开发者与具身产品团队；从消费级和教育市场起步
• 价值主张：通过低功耗计算平台 + ROS 2加速包 + BPU推理优化 + 开发者社区降低机器人开发门槛
• 场景覆盖：消费陪伴机器人、扫地机、割草机、物流AMR、四足/轮足机器人、人形机器人等100+形态
• 高校策略：不视为生意，视为生态孵化——学生/老师熟悉软硬件后，工作创业时会优先选择
• 对标：比NVIDIA Jetson更低功耗/价格，比Raspberry Pi更专注于机器人，比高通RB5更开放

来源：PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 36Kr via KrASIA (2026-05-27) + 官方英文站 (持续更新)

竞争定位

• 核心差异：只做”卖铲子”不做本体，定位为机器人版”Wintel / ARM+Android”
• vs NVIDIA Jetson：更低功耗/价格，BPU针对Transformer/ACT优化；但缺少CUDA GPU生态护城河
• vs Raspberry Pi：专精机器人场景，ROS 2加速包和机器人外设生态更有针对性
• vs 高通RB5/RB6：更开放、面向开发者社区，而非只走OEM大客户路线
• vs 地平线：技术同源、战略协同——地平线做大模型（HoloBrain/HoloMotion），地瓜做算力平台

来源：PingWest品玩专访 (2025-09-20) + 芯智讯/Pandaroid (2026-04-08)

风险

• 平台竞争风险：NVIDIA（Jetson/Isaac）、Qualcomm、国内多家边缘AI平台都在争夺机器人开发底座
• 生态依赖：开发者生态需要持续投入，若不能活跃增长则平台粘性有限
• 团队规模：120-130人 vs 所瞄准的”Wintel级别”底座——资源是否充足待观察
• 商业化深度：芯片出货量大但以消费级低算力为主；高算力（S600）人形场景刚起步
• 地瓜CEO观点：王丛表示通用化人形机器人还需要7-8年甚至10年以上——意味着大规模商业回报周期较长

来源：搜狐转载CEO对话 (2026-05-17) + PingWest品玩专访 (2025-09-20)

动态记录

• 2026-07-14：Phase 2 维护更新。🚨 发现重大事件：(a) 2026-07-13 WAIC 前期，地瓜机器人 × 它石智航宣布战略合作——A3 轮式双臂具身工业机器人全面搭载旭日 S600，3B 参数级具身大模型仅 5 天完成端侧真机部署，面向工业/汽车/科研开启千台级规模化量产交付；CEO 王丛表态”2026 年是具身智能量产分水岭”（波波百科/MSN/超奇财经 3 源交叉验证）；(b) 36Kr WAIC 前瞻报道地瓜预计集中展示搭载 S600 的多形态真机（人形机器人、工业机械臂、复合机器人等）；(c) GitHub 数据更新：231 个公开仓库（+1）、478 个组织关注者（+5）（2026-07-14 GitHub API）。(d) 它石智航（Tashi Zhihang）不在 company-inbox，添加至 inbox 待建档。depth_score 65→67。sources 25→28 条。
• 2026-07-03：Phase 2 维护更新。(a) GitHub 数据更新：229 个公开仓库（+3）、470 个组织关注者（+3）（2026-07-03 GitHub）；(b) 🚨 第三方确认百亿独角兽地位：2026-06-29 智东西报道确认 D-Robotics 列入中国具身智能 26 家百亿独角兽（估值 ¥108 亿≈$1.5B），归类”硬件及本体”赛道（163.com），valuation_note confidence 从 low 提升至 medium；(c) 搜索 3 次未发现 2026-06-28 后新重大事件。depth_score 60→62。sources 53→54 条。
• 2026-06-28：Phase 2 维护更新。🚨 发现重大事件：(a) 2026-06-08 北京人形机器人创新中心与 D-Robotics 正式公布天工 3.0 量产合作——全尺寸通用人形机器人天工 3.0 确定于 2026 年下半年开启规模化量产交付，正式搭载旭日 S600 芯片（560 TOPS），应用于工业制造/商业服务/3D 复杂场景（IT之家、北京经信局、北京市政府公告 3 源交叉验证）；(b) RDK S600 开发者套件于 2026-06 正式通过立创商城等渠道发售，从 Q1 预告到实际商业交付完成关键跨越。搜索 6 次。depth_score 55→60。sources 20→26 条。
• 2026-06-24：Phase 2 维护更新。GitHub 数据采集：226 个公开仓库、467 个组织关注者（2026-06-24 GitHub API）。官网客户展示新增 5 家：Enabot EBO X（家庭守护机器人）、Gowild GOAT G1（割草机器人）、Hengbot SPARKY Howl（四足机器狗）、AgileX T-REX（轮足机器人）、Ark Infinity X5（大模型机械臂）。官网博客新增 Robotics Dream Keeper Challenge（社区活动）、embedded world 2026 回归。搜索 8 次未发现 2026-06-21 后新重大事件。depth_score 54→55。sources 18→20 条。
• 2026-06-21：Phase 2 维护更新。frontmatter 修正 founded_date 2024-01→2024-01-01（ISO 规范）。新增自变量/X Square Robot 战略合作（2026-06-17 尚未从 D-Robotics 视角记录）：WALL 模型适配旭日 S600（560 TOPS），聚焦家庭场景端侧 VLA 推理（来源：x-square-robot 档案交叉验证 + Gasgoo 搜索索引 2026-05-29）。搜索 3 次未发现 2026-06-17 后新公开事件。depth_score 维持 54。sources 17→18 条。
• 2026-06-17：Phase 2 维护更新。发现新合作事件：2026-06-11 D-Robotics × BeingBeyond 宣布战略合作——Being-H-Flash 隐式世界模型在旭日 S600 端侧部署，真机测试帧率接近 20 FPS，实现行业实时交互基准（Gasgoo 报道）。BeingBeyond 为隐式世界模型公司，2026-04 发布 Being-H0.7（20 万小时人-视频预训练，UAC 专有技术）。sources 16→17 条。depth_score 52→54。新增 BeingBeyond 至 company-inbox 待建档。
• 2026-06-13：Phase 2 维护更新。D-047 frontmatter 标准化：country CN→China, founded→founded_date, funding_total 改纯数字, 新增 valuation $1.5B（confidence: low）; 移除 SPEC-007 15字段冗余块→精简为3条 note。2026-06-04 至 2026-06-13 无新公开事件（搜索6次未返回新动态）。depth_score 维持 52。sources 维持 16 条。发现重大事件：2026-06-01 D-Robotics × Dingdang Robotics（叮当机器人）宣布战略合作——联合部署千亿参数空间智能模型 NeutronBrain-E 至 S600，目标 TTFT < 1s / 解码 > 30 tokens/s，开创端侧大模型协同新范式（Gasgoo 报道）。depth_score 50→52。sources 15→16 条。
• 2026-05-27：Phase 2 培育更新。发现两个重大事件：(a) 2026-05-20 与 Spirit AI（千寻智能）宣布战略合作，Spirit v1.5 VLA 基座模型在 RDK S600 上完成深度集成与优化——这是中国首个开源 VLA 模型超越国际 Pi0.5 基准（Gasgoo 报道）；(b) DDC 2025 大会发布全链式云边协同开发平台（数据闭环系统 + 具身训练场 + 智能体开发工具）；(c) CEO 王丛采访中详述标准化模块哲学（36Kr 2026-05 报道）；(d) sources.md 从 13→15 条。depth_score 42→50。
• 2026-05-23：Phase 1 深度培育。新增 sources.md 从 2 条→13 条。融资信息补全（A+B轮累计$370M），产品线补入S600（560 TOPS）和X7预告，团队信息补入CEO王丛背景，商业验证数据（出货+180%/客户+200%/开发者10万+），生态案例补入云鲸/Insta360/Vita Power。depth_score 从 25→42，进入 Phase 2。
• 2026-04-16：根据 inbox 建立骨架档案，录入官网与开发者生态两条直接来源。